FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-024/025/026/027、SRVO-030/031）

1.SRVO–024 SVAL1 Move error excess (Group : iAxis : j)

解释：当机器人在行走过程中，位置误差超过了额定值 ($PARAM_GROUP.

         $MOVER_OFFST 或$PARAM_GROUP.$ TRKERRLIM)。这可能会使机            器人不能按照程序设置的速度运动。

(措施 1)：采取与 SRVO-023 相同的对策。

2.SRVO–025 SVAL1 Motn dt overflow (Group : iAxis : j) 

解释：设置的值过大。

3.SRVO–026 WARN2 Motor speed limit (Group : iAxis : j)

解释：设置的值超过了马达的最大速度                                                                   （$PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM）。马达的实际速度被限制在最             大速度之内。

4.SRVO–027 WARN Robot not mastered (Group : i) 

解释：试图校准机器人，但是必需的调整没有完成。

(措施)：校对机器人。

警告：

位置数据偏位时，会导致机器人、附加轴的异常动作，这种情形十分危险。

5.SRVO–030 SVAL1 Brake on hold (Group : i)

解释：如果制动功能使能($SCR. $BRKHOLD _ENB = 1)，这个警报在机器              人停止时发生。如果不必要就关闭这个功能。

(措施)：将一般事项设定画面上的[6 General Setting Items](设定-一般事项)               的[Servo-off in temporary halt](暂停中的伺服关闭)设为无效。

6.SRVO–031 SVAL1 User servo alarm (Group : i) 

解释：一个用户伺服系统警报产生。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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