【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-067、SRVO-068、SRVO-069、SRVO-070）

（1）SRVO–067 SVAL2 OHAL2 alarm (Group : iAxis : j)

解释：脉冲编码器或马达内部的温度异常超高，内置的自动调温器开始工作。

(措施 1)：检查机器人工作的条件。如果在工作周期、负载重量超出额定值                    的情况下， 应将机器人的负载条件调整到使用范围内。

(措施 2)：当电机充分冷却的状态下，再供电给电机，如果这个警报仍然                        发生，则替换马达。

（2）SRVO–068 SVAL2 DTERR alarm (Group : iAxis : j)

解释：对于请求信号连续的数据，脉冲编码没有返回连续响应。

（措施 1）：确认 RP1 电缆的连接（伺服放大器、电机侧）。

（措施 2）：确认在控制柜内已经将 RP1 电缆的屏蔽接地。

（措施 3）：替换脉冲编码器。

（措施 4）：替换伺服放大器。

（措施 5）：替换 RP1 电缆。

（措施 6）：替换机器人内部的脉冲编码器电缆。

（3）SRVO–069 SVAL2 CRCERR alarm (Group : iAxis : j) 

解释：串行数据在通信过程中错乱。

          采取与 SRVO-068 相同的处理措施。

（4）SRVO–070 SVAL2 STBERR alarm (Group : iAxis : j) 

解释：串行数据的开始位和停止位异常。

          采取与 SRVO-068 相同的处理措施。

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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