【原】FANUC机器人故障代码解释及应对措施（SRVO-093/094/095/096/097、SRVO-105）

（1）SRVO–093 WARN SPMAL alarm (Track enc : i)

解释：当脉冲编码器的当前位置数据高于以前的位置数据时该警报发生。

          参见警报(SRVO–090)的描述。

（2）SRVO–094 WARN PMAL alarm (Track enc : i)

解释：可能是脉冲编码器异常。

          参见 PMAL 警报 (SRVO–072)的描述。

（3）SRVO–095 WARN CMAL alarm (Track enc : i)

解释：可能是脉冲编码器异常或是脉冲编码器的故障导致噪声。

         参见 CMAL 警报(SRVO–073)的描述。

(措施 1)：强化脉冲编码器的法兰盘的接地

(措施 2)：替换脉冲编码器

（4）SRVO–096 WARN LDAL alarm (Track enc : i)

解释：脉冲编码器上的 LED 指示灯故障。

         参见 LDAL 警报 (SRVO–074)的描述。

（5）SRVO–097 WARN Pulse not established (enc : i)

解释：尚未确定脉冲编码器的绝对位置。

          参见 SRVO–075 警报的描述，脉冲未建立。

(措施 1)：复位报警，点动报警轴直到相同的报警不再出现为止

（6）SRVO–105 SVAL1 Door open or E–stop

解释：控制柜门被打开。

-如果有安装门开关：

(措施 1)：当控制柜门已被打开，则关闭它。

(措施 2)：检查门开关和门开关的连接电缆。如是开关或电缆故障，                               替换它们。

-如果没有安装门开关：

(措施 3)：检查紧急停止单元的 CRM72、 CRM95、CRM96 是否安全连接。

(措施 4)：替换紧急停止单元。

(措施 5)：替换伺服放大器。

(措施 6)：替换面板电路板。

(措施 7)：检查面板电路板和急停单元之间的电缆。

注意：B 型控制柜没有门开关

以上就是全部操作步骤，有什么不明白的可以在**区提问。

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