Rexroth 博士力士乐伺服驱动器上电报警显示F643/F644故障代码怎么维修？？联系电话 REXROTH力士乐驱动器F643警报深圳维修点

博世力士乐伺服驱动器维修检测

博世力士乐伺服驱动器维修检测：F643 NegativeTravelLimitSwitchDetected检测到正行程限位开关，轴已停止并出现错误反应。行程参数设置超过限值被视为错误，需重置错误、激活电源并将轴移动到允许的工作范围内。驱动器不接受远离允许范围的命令值，否则会导致此错误。

博世力士乐伺服驱动器维修检测：

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

检测到正行程限位开关

The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been

stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2

of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the

travel limit is considered as an error", or a drive control command has

been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled

homing).

负行程限位开关已启动。轴已经以错误反应“将速度命令值设置为零”停止。第2位P-00090中，行程限制参数已设置为“超过行程限制被视为错误”，或驱动控制命令已在超过轴极限值时启动（例如，驱动控制归位）。

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated

负行程限位开关已启动

Remedial action:补救措施：

1. Reset the error

重置错误

2. Activate the power supply

激活电源

3. Move the axis into the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围内

Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.注意：驱动器不会接受任何远离允许范围的命令值。指定这样的命令将再次导致此错误。

INDRAMAT力士乐驱动器各类故障修理：力士乐伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，伺服驱动器的故障与维修代码有哪些，相应故障排除技法有哪些？

F644 Negative Travel Limit Switch Detected

检测到负行程限位开关

The negative travel limit switch has been actuated.

负行程限位开关已启动。

The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero".

轴已停止，错误反应为“将速度命令值设置为零”。

Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the

travel limit is considered as an error",

P-0-0090的第2位，行程限制参数已设置为“超过行程限制被视为错误”

or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).

或者驱动控制命令在超过轴极限值时启动（例如驱动控制归位）。

Cause:原因：

The negative travel limit switch has been actuated.

负行程限位开关已启动。

Remedial action:补救措施：

1. Reset the error

重置错误

2. Activate the power supply

激活电源

3. Move the axis into the permissible working range

将轴移动到允许的工作范围内

Note:The drive will not accept any command values that lead further

away from the permissible range.

驱动器将不接受任何进一步导致的命令值远离允许范围。

Specifying such a command will again result in this error.

指定这样的命令将再次导致此错误。

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

• 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
• 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
• 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
• 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

• 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

• 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

• 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

• 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

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