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贝加莱驱动器电源维修8BVP0880HW00.004-1 【B&R贝加莱伺服驱动器维修8BVP0880HW00.004-1 REV.K0】

FANUC伺服驱动器维修，西门子伺服电机维修，伦茨伺服马达销售，伺服控制器维修  ꄲ  贝加莱  ꄲ  贝加莱驱动器电源维修8BVP0880HW00.004-1 【B&R贝加莱伺服驱动器维修8BVP0880HW00.004-1 REV.K0】
8BOC0320HC00.000-1 贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1010 
贝加莱驱动电源 8V1010.00-2
8B0C0320HC00.000-1 8V1010.00-1
8B0C0320HC00.002-1 8V1010.00
8BOC0320HC00.002-1  
8BOC0320HC00.00A-1 贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1016 
8B0C0320HC00.00A-1 8V1016.00-2
8B0C0320HC0O.00R-1 8V1016.00-1
8BOC0320HC0O.00R-1 8V1016.00
8B0C0320HC00  
8BOC0320HC00 贝加莱ACOPOS1022驱动器
贝加莱伺服驱动器C0320系列 8V1022.00-1 
8BOC0320HW00.002-1 8V1022.00-2
贝加莱驱动器 8V1022.00
8B0C0320HW00.002-1  
8BOC0320HW00.000-1 贝加莱驱动器出售/维修ACOPOS 1045 
8B0C0320HW00.000-1 8V1045.00-2
8BOC0320HW00 8V1045.00-1
8B0C0320HW00 8V1045.00
贝加莱模块  
8BOC0320HS00.000-1 B&R贝加莱ACOPOS 1090伺服驱动器 
8B0C0320HS00.000-1 8V1090.00-2
8B0C0320HS00 8V1090.00-1
8BOC0320HS00 8V1090.00
X67SM2436  
X20CM2966  
  B&R贝加莱ACOPOS 1180伺服驱动器 
  8V1180.00-2
8BOC0160HW00.000-1  8V1180.00-1
8B0C0160HW00.000-1  8V1180.00
8B0C0160HW00.001-1  
维修贝加莱ACOPOSmulti c0160  B&R贝加莱ACOPOS 1320伺服驱动器 
8B0C0160HW00 8V1320.00-2
8BOC0160HW00 8V1320.00-1
8BOC0160HW00.001-1 8V1320.00
8B0M0160HW00.002-1  
8BOM0160HW00.002-1 B&R贝加莱ACOPOS 1640伺服驱动器 
8B0C0160HC00.000-1 8V1640.00-2
8BOC0160HC00.000-1 8V1640.00-1
8B0C0160HC00.001-1 8V1640.00
8BOC0160HC00.001-1  
贝加莱辅助电源模块  
8B0C0160HC00.A01-1  
8BOC0160HC00.A01-1  
8B0C0160HC00  
8BOC0160HC00  

 

 

 

8BVP0880HW00.004-1 8BVI0014HWD0.000-1
8BVP0880HC00.004-1 8BVI0014HWD0
8BVP0880HW00.000-1 8BVI0014HWDS.000-1 
贝加莱电源 8BVI0014HWDS
Acopos multi P0880  贝加莱B&R Acopos伺服驱动器专业维修，修理
贝加莱伺服驱动器 8BVI0014HWD0.000-3
8BVP0880HW0-1 维修贝加莱伺服驱动器
8BVP0880HW00 8BVI0014HCD0.000-1
8BVP0880HC00 8BVI0014HCD0
  8BVI0014HCS0.000-1
  贝加莱B&R Acopos伺服驱动器专业维修，修理
8BVP0220HW00.000-1 8BVI0014HCS0
贝加莱驱动器维修 贝加莱驱动器维修销售
贝加莱伺服电源 8BVI0014HWS0.000-1 
8BVP0220HW1-1 8BVI0014HWS0
8BVP0220HW0-1  
8bvp0220hw00.001-1 8BVI0028HWD0.000-1
8BVP0220HW00 8BVI0028HWD0.000-3
  8BVI0028HWD0.000-E
  8BVI0028HWD0
8BVP0440HW00.000-1  X20IF10D3-1
贝加莱模块 贝加莱伺服双轴驱动器维修
8BVP0440HW00 8BVI0028HCD0.000-1
贝加莱ACOPOSmulti P0440  ACOPOSmultii0028D 
8BVP0440HC00.000-1 8BVI0028HCD0
8BVP0440HC00 8BVI0028HCD8.000-1
  8BVI0028HCD8
   
  8BVI0028HCS0.000-1
8BVP1650HC00.000-1 8BVI0028HCS0
X20CA0E61.00050 BR贝加莱ACOPSmulti逆变模块单轴
8BVP1650HC00 贝加莱B&R Acopos伺服驱动器
8BVP1650HW00.000-1 贝加莱伺服器 Acopos multi I0028S 
8BVP1650HW00 8BVI0028HWS0.000-1
贝加莱B&R驱动器电源维修 8BVI0028HWS0
   
  8BVI0055HWD0.000-1
  8BVI0055HWD0
8BVP0110HW00.000-1 8BVI0055HCD0.000-1
贝加莱电源模块 8BVI0055HCD0
8BVP0110HC00.000-1 贝加莱伺服驱动器I0055D系列
8BVP0110HW00 8BVI0055HCD8.000-1
8BVP0110HC00 8BVI0055HCD8
  8BVI055DHW00.000-1
  8BVI0055HWD0.000-E
  8BVI0055HWDS.000-3
  8BVI0055HCDS.000-3
  8BVI0055HCDS.000-1
  8BVI0055HWDS.000-1
  8BVI0055HCS0.000-1
  8BVI0055HCS0
  8BVI0055HWS0.000-1
  8BVI0055HWS0
8BVE0500HC00.000-1 8BVI0055HWSS.000-1
贝加莱驱动器 8BVI0055HCSA.000-1
8BVE0500HW00.000-1 8BVI0055HWSA.000-1
SV2LSTE1-1/4 8BVI0055HCSS.000-1
8BVE0500HC00  
8BVE0500HW00 8BVI0110HWD0.000-1
  8BVI0110HWD0
  8BVI0110HCD0.000-1
8B0P0220HC00.001-1  8BVI0110HCD0
8B0P0220HW00.001-1  8BVI0110HCD0.000-E
8B0P0220HW00.001-E 8BVI0110HCD0.000-3
8B0P0220HW00.000-1 8BVI0110HCD8.000-1
  8BVI0110HCD8
8B0P0440HC00.001-1  贝加莱伺服驱动器
8B0P0440HW00.001-1  8BVI0110HWS0.000-1
8B0P0440HC00  贝加莱驱动器
8B0P0440HW00 8BVI0110HCS0.000-1
  8BVI0110HWS0
  8BVI0110HCS0
  8BVI0110HWSS.000-1
   
  8BVI0220HWD0.000-3
  8BVI0220HWD0.000-1
  8BVI0220HWD0
  8BVI0220HCD8.000-1
  8BVI0220HCD8
  8BVI0220HCD0.000-1
  8BVI0220HCD0
  贝加莱伺服驱动器I0220D系列
  贝加莱驱动器维修ACOPOSmulti I0220D
  8BVI0220HWS0.000-1 
  贝加莱驱动器维修电源模块控制器
  ACOPOS Multi I0220S
  8BVI0220HWS0
  8BVI0220HCS0.000-1
  8BVI0220HCS0
  BR贝加莱ACOPSmulti逆变模块单轴
   
  8BVI0440HWD0.000-1
  8BVI0440HWD0
  8BVI0440HCD0.000-1
  8BVI0440HCD0
  贝加莱伺服驱动器
  8BVI0440HWS0.000-1
  贝加莱驱动器
  8BVI0440HCS0.000-1
  8BVI0440HWS0
  8BVI0440HCS0
   
  8BVI0880HWD0.000-1
  8BVI0880HWD0
  8BVI0880HCD0.000-1
  8BVI0880HCD0
  贝加莱伺服驱动器
  8BVI0880HWS0.000-1
  贝加莱驱动器
  8BVI0880HCS0.000-1
  8BVI0880HWS0
  8BVI0880HCS0
  8BVI0880HWSS.000-1
  贝加莱驱动器
  8BVI0880HCSS.000-1
  8BVI0880HWSS
  8BVI0880HCSS
  8BVI0880HCS0.004-1
  8BVI0880HWS0.004-1
  8BVI0880HWSA.004-1
  8BVI0880HCSS.004-1
  8BVI0880HCSA.004-1
   
  8BVI1650HWD0.000-1
  8BVI1650HWD0
  8BVI1650HCD0.000-1
  8BVI1650HCD0
  贝加莱伺服驱动器
  8BVI1650HWS0.000-1
  贝加莱驱动器
  8BVI1650HCS0.000-1
  8BVI1650HWS0
  8BVI1650HCS0
  8BVI1650HWSS.000-1
  贝加莱驱动器
  8BVI1650HCSS.000-1
  8BVI1650HWSS
  8BVI1650HCSS
 

 

 

 

B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、伺服电机、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心

B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、伺服电机、触摸屏销售与售后咨询维修服务中心，专业提供B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品的销售维修服务，包括：B&R贝加莱Acopos伺服电机，B&R贝加莱Acopos直流伺服电机，B&R贝加莱Acopos控制器，B&R贝加莱Acopos变频器，B&R贝加莱Acopos伺服驱动器、B&R贝加莱Acopos触摸屏主机电脑及其它配件。公司拥有一支技术实力雄厚、维修经验丰富的工程师，专业从事B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品销售维修多年，针对B&R贝加莱Acopos伺服驱动器各系列产品均可做到芯片级的专业维修，维修速度快，质量高、收费合理。

 

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技术免费指导热线：13554907082 李工

 

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深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁

联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

贝加莱伺服驱动器维修报警代码查询：

1001数值先进先出溢出.

1002参数超出有效范围.

1003在回路控制激活时不允许写参数.

1004激活信号控制网络超时.

1005在动作激活时不允许写参数.

1006用于触发事件[数字量输入+边沿]

1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.

1009内存分配错误.

1010先进先出功能溢出.

1011快停输入激活.

贝加莱伺服器报警维修

1012循环网络通讯切断.

1013用于网络通讯的站点不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.

2002无跟踪曲线数据可上载.

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.

2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.

2006初试跟踪参数不允许:记录激活.

4002在仿真命令无效的动作代码.

4004在控制器命令无效动作的代码

4005使能控制器无效,驱动器错误.

4007跟随误差超限停止.

4008正限位开关到达.

4009负限位开关到达.

4010使能控制器无效,两限位关闭

4011关闭控制器无效:运动激活.

4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效.

4014双编码器控制:位置偏差超限停止.

5001目标位置大于正向软限位.

5002目标位置小于负向软限位.

5003正向软限位到达.

5004负向软限位到达.

5005运动启动可能:位置控制器未激活.

5006运动启动不可能:轴未寻参考位置.

5010正向位置运动不可能:正向限位开关关闭.

5011负向位置运动不可能:负向位开关关闭.

5012运动启动不可能:停止激活.

5013打开循环设值模式不可能:运动激活.

5014关闭循环设置模式不可能.

5015运动启动不可能:正在寻参.

5016写参数不允许:正在寻参.

5017寻参步骤模式不可能:位置控制器未激活.

5018寻参步骤模式不可能:运动激活.

5019寻参参数超出有效值.

5020寻参步骤不可能;两个限位开关关闭.

5021限位开关关闭;无方向改变用于寻参.

5022第二个限位开关信号收到:参考开关信号未发现.

5023对于当前运动方向受到不正确的限位开关信号.

5024循环设置数据模式放弃:设定位置丢失.

5025设置参考点位置偏差用于修正计数范围不可能.

5026基本运动参数超过速度限制.

5027基本运动参数超过加速度限制.

5028当前运动不是基本运动,

5029触发忽略-保持位置超过软限位.

5030寻参步骤模式不可能:位置控制器激活,

5031寻参步骤模式不可能:循环设值班模式关闭.

5101凸轮曲线补偿:超出界限值.

5102过多的变化在每个凸轮曲线(主周期过短)

5103从触发先进先出满.

5104从触发先进先出空.

5105主触发先进先出满.

5106主触发先进先出空

5107启动凸轮曲线连接不可能:参数超出有效值

5108主补偿触发先进现出满.

5109主补偿触发先进现出空.

5110凸轮曲线连接放弃:循环设定位置丢失.

5111凸轮曲线连接放弃:编码器错误.

5112命令不允许:凸轮曲线连接未激活.

5113命令不允许:控制器絍仍激活.

5114写参数不允许:凸轮连接激活.

5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.

5201写参数不允许:鼓序列激活.

5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.

5300数据块上载无效.

5302写参数不允许:凸轮时序激活.

5303凸轮曲线未提供索引.

5304格式错误在凸轮曲线数据.

5306补偿:入口速度超限.

5307补偿:连接速度超限.

 

专业维修贝加莱伺服驱动器 伺服控制器维修中心 贝加莱伺服驱动器报警维修 贝加莱伺服电机维修 贝加莱放大器报警维修

专业维修高精度的贝加莱控制器，贝加莱伺服驱动常见故障代码：

4005:使能控制器无效,驱动器错误、              4007:跟随误差限停止、                        
6020:硬件:24V电源、                            6021:启动锁出激活

6045:功率级：连接X5：无电流、                 6019：硬件:IGBT功率放大器过流             
7210:连接电路:电压太低或不稳定、 

7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、    7200:直流母线：过压、                           7211：直流母线：电压降 
- 检查电源线、

9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、     32012:系统模块读取错误模块描述      
32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

     ACOPOS 贝加莱伺服出错代码表（全）
ACOPOS 出错代码表  


1: 参数 ID 无效 Parameter ID invalid 

2: 参数不可读 ( 变量不能在该时刻读取) Parameter can not be read (value is not available at the 
moment) 

3: 对只读参数写访问 Write access for a read only parameter 

4: 对只写参数读访问 Read access for a write only parameter 

5: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(REAL): 变量格式 Info(REAL): Value of Parameter 

6: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(UDINT): 变量格式 Info(UDINT): Value of Parameter 

7: 参数数值无效 Value of parameter is invalid 

(DINT): 变量格式 Info(DINT): Value of Parameter 

8: 数据块读访问已经初始化 Data block read access already initialized 

9: 数据块写访问已经初始化 Data block write access already initialized 

10: 数据块读访问未初始化 Data block read access not initialized 

11: 数据块写访问未初始化 Data block write access not initialized 

12: 数据块读访问仍激活 ( 读访问初始化不可能) 

Data block write access still active (INIT for read access not possible) 

13: 数据块写访问仍激活（写访问初始化不可能） 

Data block read access still active (INIT for write access not possible) 

14: 读响应超时 Timeout for Read Response 

15: 写响应超时 Timeout for Write Response 

16: 数据块数据段在读已经在最后 The Data segment at data block read is already the last 

17: 数据块数据段在写已经在最后 The Data segment at data block write is already the last 

18: 数据块数据段未在读在最后 The Data segment at data block read is not yet the last 

Info(UDINT): 数据块偏移 Data block offset 

19: 数据段未在写数据块的最后 

Info(UDINT): 数据块偏移 Data block offset 

20: 数据块读后检验和无效 Checksum after data block read is invalid 

21: 数据块写后检验和无效 Checksum after data block write is invalid 

22: 参数 ID 在数据块中无效（读数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block read) 

Info('PARID'): Parameter ID 

23: 参数 ID 在数据块中无效（写数据块） Parameter ID in data block is invalid (data block write) 

Info('PARID'): Parameter ID 

24: 在启动状态不允许下载系统模块 System module download not allowed in this boot state 

Info(UINT): Boot state 

25: 只在下载后允许立即烧结系统模块 Burn system module only allowed immediately after download 

26: 在启动状态不允许改变启动状态请求 Requested change of boot state is not allowed in this boot 
state 

Info(UINT): Boot state 

27: 启动操作系统不可能（操作系统不在FPROM 存储器中） 

Start of operating system not possible (operating system is not on the FPROM) 

28: 在此驱动状态不允许读参数 Read parameter not allowed in this drive state 

Info(UINT): Drive state 

29: 在此驱动状态 

文库

不允许写参数 Write parameter not allowed in this drive state 

Info(UINT): Drive state 

30: 因为硬件故障不能读参数 Read parameter not possible because of hardware error 

Info(UINT): Hardware error 

31: 因为硬件故障不能写参数 Write parameter not possible because of hardware error 

Info(UINT): Hardware error 

32: 命令参数无效 Command parameter is invalid 

Info('PARID'): Parameter ID 

40: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

41: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

42: 参数数值大于最大值 Value of parameter higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

43: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

44: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

45: 参数1 数值大于最大值 Value of parameter1 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

46: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

47: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

48: 参数2 数值大于最大值 Value of parameter2 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

49: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

50: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(UDINT): Maximum value 

51: 参数3 数值大于最大值 Value of parameter3 higher than maximum value 

Info(DINT): Maximum value 

52: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

53: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

54: 参数数值小于最小值 Value of parameter lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

55: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

56: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

57: 参数1 数值小于最小值 Value of parameter1 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

58: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

59: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

60: 参数2 数值小于最小值 Value of parameter2 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

61: 参数3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

62: 参数 

3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(UDINT): Minimum value 

63: 参数3 数值小于最小值 Value of parameter3 lower than minimum value 

Info(DINT): Minimum value 

64: 硬件ID 在B&R 模块中无效（数据块写） Hardware ID in B&R module is invalid (data block 
write) 

Info(USINT): Hardware ID 

65: 硬件版本在B&R 模块中无效（数据块写） 

Hardware Version in B&R module is invalid (data block write) 

Info(USINT): Hardware Revision 

66: 硬件ID 的操作系统不兼容现在的总线网络 

Hardware ID of operating system is incompatible to the existing network 

Info(USINT): Hardware ID 

1001: 数据先进先出溢出 Error FIFO overflow 

1002: 参数超出有效范围 Parameter outside the valid range 

1003: 在回路控制激活时不允许写参数 Writing parameter is not allowed during loop control is 
active 

1004: 激活信号控制网络超时 Timeout in network live sign control 

1005: 在动作激活时不允许写参数 Writing parameter is not allowed during a movement is active 

1006: 用于触发事件（数字量输入+ 边沿）无效参数 

Invalid parameter for trigger event (digital input + edge) 

1007: 主站用于网络耦合未激活-一个主站已经发送 

Master for network coupling deactivated - one master is already sending 

1008: 主站用于网络耦合未激活-编码器错误 Master for network coupling deactivated - Encoder error 

1009: 内存分配错误 Error on memory allocation 

1010: 先进先出功能块溢出 Function FIFO overflow 

1011: 快停输入激活 Quickstop input active 

1012: 循环网络通信切断 Breakdown of cyclic network communication 

1013: 用于网络通信的站点不可行 Station is not available for network communication 

1014: AC112 命令接口占用 AC112 command interface is occupied 

2001: 上载跟踪曲线数据不允许：记录激活 Upload of trace data not allowed: Recording active 

2002: 无跟踪曲线数据可上载 No trace data available for upload 

2003: 跟踪曲线启动不允许：记录激活 Trace start not allowed: Recording active 

2004: 跟踪曲线启动不允许：未定义跟踪数据Trace start not allowed: No trace test data defined 

2005: 无效的参数ID 用于跟踪测试数据 Invalid parameter ID for trace test data 

Info('PARID'): Parameter ID 

2006: 初始跟踪参数不允许：记录激活 Initialization of trace parameters not allowed: Recording 
active 

4002: 在仿真命令无效的动作代码 Invalid action code in simulation command 

4004: 在控制器命令无效的动作代码 Invalid action code in controller command 

4005: 使能控制器无效：驱动器错误 Switch controller on not possible: Drive in error state 

4007: 跟随误差超限停止 Lag error stop limit exceeded 

Info(REAL): Current lag error 

4008: 正限位开关到达 Positive limit switch r 

eached 

4009: 负限位开关到达 Negative limit switch reached 

4010: 使能控制器无效：两限位关闭 Switch controller on not possible: Both limit switches are 
closed 

4011: 关闭控制器无效：运动激活 Switch controller off not possible: Movement active 

4012: 使能控制器无效：初始参数丢失或无效 

Switch controller on not possible: Initial parameter missing or not valid 

Info('PARID'): Parameter ID 

4014: 双编码器控制：位置偏差超限停止 Two encoder control: Stop limit of positions difference 
exceeded 

Info(REAL): Current positions difference 

5001: 目标位置大于正向软限位 Target position > positive SW limit 

5002: 目标位置小于负向软限位 Target position < negative SW limit 

5003: 正向软限位到达 Positive SW limit reached 

5004: 负向软限位到达 Negative SW limit reached 

5005: 运动启动不可能：位置控制器未激活 Start of movement not possible: Position controller 
inactive 

5006: 运动启动不可能：轴未寻参考位置 Start of movement not possible: Axis not referenced 

5010: 正向位置运动不可能：正向限位开关关闭 

Move in pos. direction not possible: Pos. limit switch is closed 

5011: 负向位置运动不可能：负向限位开关关闭 

Move in neg. direction not possible: Neg. limit switch is closed 

5012: 运动启动不可能：停止激活 Start of movement not possible: Stop ramp active 

5013: 打开循环设值模式不可能：运动激活 

Switching on cyclic set value mode is not possible: Movement active 

5014: 关闭循环设值模式不可能 Switching off cyclic set value mode is not possible 

5015: 运动启动不可能：正在寻参 Start of movement not possible: Homing procedure active 

5016: 写参数不允许：正在寻参 Write parameter not allowed: Homing procedure active 

5017: 寻参步骤模式不可能：位置控制器未激活 

Homing procedure mode not possible: Position controller inactive 

5018: 寻参步骤模式不可能：运动激活 Homing procedure not possible: Movement active 

5019: 寻参参数超出有效值 Homing parameter outside the valid range 

Info('PARID'): Parameter ID 

5020: 寻参步骤不可能；两个限位开关关闭 Homing procedure not possible: Both limit switches are 
closed 

5021: 限位开关关闭；无方向改变用于寻参 Limit switch closed: No direction change for this homing 
mode 

5022: 第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现 Second limit switch signal received: Reference 
switch not found 

5023: 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号 Incorrect limit switch signal received for current 
movement direction 

5024: 循环设置数据模式放弃：设定位置丢失 Cyclic set value mode aborted: Set positions missing 

5025: 设置参考点位置偏 

差用于修正计数范围不可能 Set homing offset with correction of counting range not possible 

5026: 基本运动参数超过速度限制 Basis movement parameter (with override) exceed speed limit 
value 

5027: 基本运动参数超过加速度限制 Basis movement parameter (with override) exceed acceleration 
limit value 

5028: 当前运动不是基本运动 Current movement is no basis movement 

5029: 触发忽略-保持位置超过软限位 Trigger ignored - remaining distance exceeds SW limit 

5030: 寻参步骤模式不可能：位置控制器激活 Homing procedure mode not possible: Position controller 
active 

5031: 寻参步骤模式不可能：循环设值模式关闭 Homing procedure mode not possible: Cyclic set values 
mode is off 

5101: 凸轮曲线补偿：超出界限值 Cam profile compensation gears: Limit values exceeded 

5102: 过多的变化在每个凸轮曲线（主周期过短） Too many changes of cam profile per cycle (master 
period too short) 

5103: 从触发先进先出满 Slave trigger FIFO full 

5104: 从触发先进先出空 Slave trigger FIFO empty 

5105: 主触发先进先出满 Master trigger FIFO full 

5106: 主触发先进先出空 Master trigger FIFO empty 

5107: 启动凸轮曲线连接不可能：参数超出有效值 Start cam profile linkage not possible: Parameter 
outside the valid range 

Info('PARID'): Parameter ID 

5108: 主补偿触发先进先出满 Master compensation trigger FIFO full 

5109: 主补偿触发先进先出空 Master compensation trigger FIFO empty 

5110: 凸轮曲线连接放弃：循环设定位置丢失 Cam profile linkage aborted: Cyclic set positions 
missing 

5111: 凸轮曲线连接放弃：编码器错误 Cam profile linkage aborted: Encoder error 

5112: 命令不允许：凸轮曲线连接未激活 Command not allowed: Cam profile linkage not active 

5113: 命令不允许：控制器仍激活 Command not allowed: Controller is still active 

5114: 写参数不允许：凸轮曲线连接激活 Write parameter not allowed: Cam profile linkage active 

5115: 重启命令不可能：凸轮时序以前从未激活 Restart command not possible: The cam automat was never 
active before 

5201: 写参数不允许：鼓序列激活 Write parameter not allowed: Drumsequencer active 

5202: 鼓序列发生器：位置不在上升顺序 Drumsequencer: Switch positions not in ascending order 

5300: 数据块上载无效： Data block for upload is not available 

5302: 写参数不允许：凸轮时序激活 Write parameter not allowed: Cam automat active 

5303: 凸轮曲线未提供索引 Cam profile data no 

t available at index 

5304: 格式错误在凸轮曲线数据 Format error in cam profile data 

Info(UINT): Detail 

5306: 补偿：入口速度超限 Compensation gears: Speed for entrance exceeds limit value 

5307: 补偿：连接速度超限 Compensation gears: Speed for connection exceeds limit value 

5308: 补偿：最大爬坡超出 Compensation gears: Maximum jolt exceeded 

5311: 凸轮时序：事件指向未初始化状态 Cam automat: Event leads to non initialized state 

5312: 仅事件类型ncTRIGGER1/2 能进入ncLATCHPOS 补偿 

Only event type ncTRIGGER1/2 possible for entry in ncLATCHPOS compensation 

5315: 下载错误：凸轮曲线数据被凸轮时序使用 Download error: Cam profile data in use by cam automat 

5316: 事件类型ncST_END+ncNEGATIVE 不能进入补偿 

Event type ncST_END+ncNEGATIVE is not possible for entry in compensation gears 

5317: 启动凸轮时序指向未初始状态 Start of cam automat leads to non initialized state 

5318: 主轴相对位置高于凸轮曲线周期 Relative distance of master axis higher than cam profile 
period 

5319: 凸轮曲线数据不能用于状态0 Cam profile data not allowed for state 0 

6000: 主站采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍 

Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time 

6001: 同步控制器：同步报文超时 Sync controller: Timeout for sync telegram occured 

6002: 同步控制器：系统时间偏差超出 

Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded 

6003: 控制器在位置模式仍激活 Controller is still active in position mode 

6004: 控制器在速度模式仍激活 Controller is still active in speed mode 

6005: 控制器在力矩模式仍激活 Controller is still active in torque mode 

6006: 控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator voltage rotating 
field mode 

6007: 控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator current rotating 
field mode 

6008: 控制器仍激活 Controller is still active 

6009: 参数写保护对现有电机模式 Parameter is write protected for existing motor type 

6010: 参数写保护对现有编码器模式 Parameter is write protected for existing encoder type 

6011: 控制器不在速度模式 Controller is not in speed mode 

6012: CAN 控制器：没有CAN 对象空闲 CAN controller: No CAN object free 

6013: 双编码器控制器激活 Two encoder control active 

6014: 驱动器初始化激活 

Drive initialisation active 

6015: CAN 控制器：CAN 总线接收干扰 

CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96) 

Info(USINT): Slot 

6016: CAN 控制器：CAN 总线发送干扰 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error 
counter >= 96) 

Info(USINT): Slot 

6017: 软件：看门狗激活 Software: Watchdog active 

6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail 

6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT 

6020: 硬件：24V 电源失败 Hardware: 24V power supply fail 

6021: 启动锁出激活 Starting lockout active 

6022: 电流控制器：允许电流偏差值超出 Current controller: Permissible current offset values 
exceeded 

6023: 硬件：累积错误激活 Hardware: Sum error active 

6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 

6025: 温度记录在转变前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS) 

6026: 保持制动器：定子电流超过限制 Holding brake: Stator current limit exeeded during release 

6027: 保持制动器：手动操作不允许 Holding brake: Manual operation not permitted 

6028: 保持制动器：低于电压/ 电流（接线，检查24VDC） 

Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply) 

6029: 保持制动器：电压或电流失败（接线，检查24VDC） 

Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply) 

6030: 保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据 

Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data 

6031: 系统模块已检测 System module already deleted 

6032: 接口：FPGA 组态错误 Interface: FPGA configuration error 

Info(USINT): Slot 

6033: EEPROM ：重要数据无效 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid 

6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing 

6035: 上载编码器未提供 Load encoder not available 

6037: 力矩限制《0.0 Torque limit <= 0.0 

6038: 力矩限制》最大允许力矩 Torque limit > maximum permissible torque 

Info(REAL): Maximum permissible torque 

6039: PID 控制器错误超限停止 PID controller error stop limit exceeded 

Info(REAL): Current PID controller error 

6040: 参数功能不支持Parameter function not supported. (Modul ?) 

Info(UINT): Slot 

7014: Endat 编码器：CRC 校验错误传送参数Endat encoder: CRC error during 

transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7015: Endat 编码器：超时错误传送参数Endat encoder: Timeout error during transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7016: Endat 编码器：繁忙错误传送参数Endat encoder: Busy error during transfer parameter 

Info(USINT): Slot 

7017: Endat 编码器：错误读编码器参数Endat encoder: Error while reading encoder parameter 

Info(USINT): Slot 

7019: OEM 数据无效OEM data not valid 

Info(USINT): Slot 

7020: OEM 数据：数据写错误OEM data: Data write error 

Info(USINT): Slot 

7021: Endat 编码器：超时错误读绝对位置Endat encoder: Timeout error while reading absolut 
position 

Info(USINT): Slot 

7022: Endat 编码器：初始化未激活Endat encoder: Initialization is active 

Info(USINT): Slot 

7023: Endat 编码器：参数传送激活Endat encoder: Parameter transfer is active 

Info(USINT): Slot 

7025: OEM 数据：无效电机类型OEM data: Invalid motor type 

7028: OEM 数据：数据模块不兼容现有操作系统 

OEM data: Data modul not compatible with operating system 

7030: Endat 编码器：模拟信号干扰Endat encoder: Analog track disturbance 

Info(USINT): Slot 

7032: Endat 编码器：未连接Encoder: No connection 

Info(USINT): Slot 

7036: 编码器：接口ID 无效（检查插槽和接口EEPROM 数据） 

Encoder: Interface ID invalid (Check slot and Interface EEPROM data) 

Info(USINT): Slot 

7038: 编码器：位置数据不同步和绝对值） 

Encoder: Position value not synchronous with absolute value 

Info(USINT): Slot 

7039: 增量编码器：电缆干扰A 线Incremental encoder: Cable disturbance track A 

Info(USINT): Slot 

7040: 增量编码器：电缆干扰B 线Incremental encoder: Cable disturbance track B 

Info(USINT): Slot 

7041: 增量编码器：电缆干扰R 线Incremental encoder: Cable disturbance track R 

Info(USINT): Slot 

7042: 增量编码器：边沿位置信号太小Incremental encoder: Edge distance of quadrature signal too 
small 

Info(USINT): Slot 

7043: SSI 编码器：电缆干扰D 线SSI encoder: Cable disturbance track D 

Info(USINT): Slot 

7044: SSI 编码器：极性SSI encoder: Parity 

Info(USINT): Slot 

7045: 旋变：电缆干扰核对Resolver: Cable disturbance (plausibility check) 

Info(UINT): Slot 

7046: 旋变：电缆干扰Resolver: Cable disturbance 

Info(UINT): Slot 

7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 

Info(REAL): DC link voltage 

7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: Overvoltage 

Info(REAL): DC link voltage 

7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the 
power line) 

Info(REAL): DC link voltage 

7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 

Info(REAL): Low voltage limit 

7212: DC 连接电路：电压断线急停中断 

DC link circuit: Voltage breakd 

own -> Emergency-Stop interrupted 

Info(REAL): Low voltage limit 

7213: DC 连接电路：时间常数决定激活动力线 

DC link circuit: Time constant determination with activ power line 

Info(REAL): DC link voltage 

7214: DC 连接电路：电阻过热（太多动力线失败） 

DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 

7215: DC 连接电路：至少一相动力线失败DC link circuit: At least one phase of the power line 
failed 

7216: DC 连接电路制动：泄放功率超过最大值DC link circuit: Bleeder power higher than maximum 
value 

7300: 数字量IO：IO 组态无效Digital IO: IO Configuration invalid 

Info(UINT): Slot 

7301: 数字量IO：接口未提供Digital IO: Interface not available 

Info(UINT): Slot 

7302: 数字量IO：错误设置分辨率或增量Digital IO: Set wrong resolution or increment error 

Info(UINT): Measured increments per encoder revolution 

7400: 无效参数ID 用于循环数据Invalid parameter ID for cyclic data 

7401: 参数位置超过最大数据长度Parameter position exceeds maximum data length 

7402: 处理参数步骤放弃：写错误Processing of parameter sequence aborted: Write error 

Info(UINT): Index of parameter 

7403: 处理参数步骤仍激活Processing of parameter sequence is still active 

7404: 参数步骤未提供在索引Parameter sequence not available at index 

8001: EEPROM 选择无效EEPROM select not valid 

8002: EEPROM 地址无效EEPROM address not valid 

8003: 列表索引无效Table index not valid 

8004: EEPROM 变量类型无效EEPROM variable type not valid 

8005: EEPROM 类型无效EEPROM type not valid 

8006: EEPROM 参数数值为零Value of EEPROM parameter is zero 

Info(UINT): EEPROM Parameter ID 

8007: EEPROM 参数数值无效Value of EEPROM parameter is not valid 

Info(UINT): EEPROM Parameter ID 

8008: EEPROM 参数数值大于最大值Value of EEPROM parameter higher than maximum value 

Info(REAL): Maximum value 

8009: EEPROM 参数数值小于最小值Value of EEPROM parameter lower than minimum value 

Info(REAL): Minimum value 

8010: 模块标志无效Modul identification not valid 

Info(INT): Modul (0 processor plate,1 power plate,2 slot1,3 slot2,4 slot3,5 
slot4) 

8020: 无效开关频率Invalid switch frequency 

9000: IGBT 表面温度过温Heatsink overtemperature 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9002: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏 

Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9003: IGBT 表面温度传感器未连接或损坏 

Temperature sensor in the heatsink is not connected or destroyed 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

9010: 电机超温Motor overtemperature 

Info(REAL): Motor temperatur 

9012: 电机温度传感器未连接或损坏Motor temperature sensor is not connected or destroyed 

Info(REAL): Motor temperatur 

9013: 短路电机温度Shorted Motor temperature 

Info(REAL): Motor 

temperatur 

9030: IGBT PN 结超温Junction overtemperature 

Info(REAL): Junction temperatur 

9031: IGBT PN 结超温（没有急停）Junction overtemperature (Without Emergency-Stop) 

Info(REAL): Junction temperatur 

9040: 制动系统超温Bleeder overtemperature 

Info(REAL): Bleeder temperatur 

9050: 峰值电流过载Peak current overload (i2t) 

Info(REAL): Peak current load [%] 

9060: 持续电流过载Continuous current overload (i2t) 

Info(REAL): Continuous current load [%] 

9070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model) 

Info(REAL): calculated Motor temperatur 

9300: 电流控制器（IGBT 功率放大器过流）电流不可测 

Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Absolute value of the biggest phase current 

9301: 电流控制器：停止因为IGBT 功率放大器过流 

Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

32001: 调用CAN_xopen() 错误Error at call of CAN_xopen() 

Info(UINT): Status of CAN_xopen() 

32002: 用于广播命令定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Broadcast Command 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32003: 用于读请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Read 
Request 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32004: 用于写请求定义写COB 时错误Error at definition of Write COB for Parameter Write 
Request 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32005: 用于读反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Read 
Response 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32006: 用于写反应定义读COB 时错误Error at definition of Read COB for Parameter Write 
Response 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32007: 用于监视驱动器数据定义读COB 错误 

Error at definition of Read COB for Monitor Data from the drive 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32008: 在发送读反应错误（网络错误？）Error at sending Read Request (network error ?) 

Info(UINT): Status of CAN_sendCOB() 

32009: 在发送写反应错误（网络错误？）Error at sending Write Request (network error ?) 

Info(UINT): Status of CAN_sendCOB() 

32010: 对读反应的驱动无反应（驱动存在于网络？） 

No response of drive for Read Request (exists drive in network ?) 

32011: 对写反应的驱动无反应（驱动存在于网络？） 

No response of drive for Write Request (exists drive in network ?) 

32012: 在系统模块读描述时错误Error at reading module description of system module 

32013: 驱动器未装操作系统No operating system existing on the drive 

32014: 操作系统版本和NC 管理器版本不兼容 

Operating system version on the drive not compatibel with NC manager version 

Info(UINT): Operating system version on the drive (hexadecimal) 

32015: 创建信息请求错误Error at creation of message queue 

Info(UINT): Status of q_create() 

32016: 对NC 管理器任务发送空闲时间命令错误 

Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 

Info(UINT): Status of q_send() 

32017: 在启动操作系统后，错误的引导状态Wrong boot state after start of operating system 

Info(UINT): Boot state 

32018: 在系统模块中无效的参数ID Invalid Parameter ID in system module 

32019: 下载NC 系统模块不允许（系统模块存在PCC） 

Download of NC system module not allowed (the module exists on the PCC) 

32020: 在NC 管理器中初始驱动不能读出系统模块数据 

System module data could not be read from the drive at NC manager INIT 

32021: 在下载后，从驱动器中不能够读出系统模块 

System module data could not be read from the drive after download 

32022: 在下载前，访问数据块放弃时错误Error at abort of data block access before download 

32023: 在下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state before download 

32024: 在SW 复位下载前，读引导状态区错误Error at reading boot state after SW Reset before 
download 

32025: 在SW 复位下载前，状态区错误Wrong boot state after SW Reset before download 

32026: 用于下载初始数据块写访问错误Error at INIT of data block write access for download 

32027: 用于下载发送数据标识错误Error at sending data segment for download 

32028: 用于下载发送数据标识超时Timout after sending data segment for download 

32029: 用于下载发送数据标识反应错误Response error after sending data segment for download 

32030: 在下载后，命令烧结系统模块命令错误Error at command for burn system module after download 

32031: 在下载后，读状态烧结系统模块命令错误 

Error at reading status for burn system module after download 

32032: 在下载后，烧结系统模块命令错误Error at burn system module after download 

32033: 在下载后，烧结系统模块命令超时Timeout at burn system module after download 

32034: 在SW 复位下载前错误Error at SW Reset before download 

32035: 在SW 复位下载后错误Error at SW Reset after download 

32036: 在下载后，不同系统模块数据Different system module data after download 

32037: 错误信息丢失因为FIFO 溢出（确认错误） 

Error message(s) lost because of FIFO overflow (acknowledge errors) 

32038: 查找初始化参数数据模块错误Error at searching INIT parameter data module 

Info(UINT): Status of function MO_modul_search() 

32039: 读初始化参数数据模块错误Error at reading INIT parameter data module 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32040: 初始化参数数据模块版本和NC 管理器版本不兼容 

Version of INIT parameter data module is not compatible to NC manager 

Info(UINT): Version of INIT parameter data module (hexadecimal) 

32041: acp10cfg 模块不存在The module acp10cfg does not exist 

32042: acp10cfg 模块不是NC 数据模块The module acp10cfg is no NC data module 

32043: acp10cfg 模块不是有效的NC 模块类型The NC module type of the module acp10cfg is 
invalid 

32044: acp10cfg 模块NC 模块类型不可读The NC module type of the module acp10cfg cannot be 
read 

32045: acp10cfg 模块数据地址不可读The data address in module acp10cfg cannot be read 

32046: acp10cfg 模块版本不兼容NC 管理器 

Version of the module acp10cfg is not compatible with NC manager 

32047: acp10cfg 模块站号无效 A node number in module acp10cfg is invalid 

32048: acp10cfg 模块站号多次使用A node number in module acp10cfg is multiple used 

32049: 跟踪启动已经激活Trace is already active at trace start 

32050: 跟踪数据上载已经激活A Trace Data Upload is already active 

32051: 用于跟踪数据上载的跟踪状态无效Invalid Trace Status for Trace Data Upload 

32052: 用于跟踪数据上载ev_send() 错误Error at ev_send() for Trace Data Upload 

Info(UINT): Status of function ev_send() 

32053: 用于参数读请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Write COB for Parameter Read Request 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32054: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Write COB for Parameter Write Request 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32055: 用于参数读请求2 的读COB 定义错误 

Error at definition of Read COB for Parameter Read Response 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32056: 用于参数写请求2 的写COB 定义错误 

Error at definition of Read COB for Parameter Write Response 2 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32057: 访问高速任务列表错误Error at access to HS task class table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32058: 访问任务列表错误Error at access to task class table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32059: 访问高速任务列表参数tk_no 无效Parameter tk_no invalid for access to task class table 

Info(UINT): Value of tk_no 

32060: 从驱动得到的循环数据超时》标志无效（网络错误？） 

Timeout for cyclic data from drive => Indications invalid (network error ?) 

32061: 发送读请求报文超时（网络错误？） 

Timeout for sending a Read Request Telegram (network error ?) 

32062: 发送写请求报文超时（网络错误？） 

Timeout for sending a Write Request Telegram (network error ?) 

32063: 数据地址为零（设/ 读参数通过 

SERVICE 通道） 

Data address zero (set/read parameter via service interface) 

32064: 参数类型不能设置可选的 

ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be set with option ncDATA_TEXT 

32065: 参数类型不能读取可选的 

ncDATA_TEXT Parameter with that type cannot be read with option ncDATA_TEXT 

32066: 参数ID 零（设/ 读参数通过SERVICE 通道） 

Parameter ID zero (set/read parameter via service interface) 

32067: 参数ID 无效（设/ 读参数通过可选的ncDATA_TEXT ） 

Parameter ID invalid (set/read parameter with option ncDATA_TEXT) 

32068: 下载新的BS Loader acp10bsl 版本是必须的 

Download of new version of BS Loader acp10bsl to the drive is necessary 

Info(UINT): Version of BS Loader on the drive (hexadecimal) 

32069: acp10cfg 模块的电机参数数据地址是不可读的 

The data address of the motor parameters in module acp10cfg cannot be read 

32070: acp10cfg 模块的电机参数驱动未发现Drive for motor parameters in module acp10cfg not 
found 

Info(UINT): Interface index (in HB) and node number (in LB) of this drive 

32071: 电机参数无效（升级AS 必须） 

The motor parameters are invalid (an update of AutomationStudio is necessary) 

32072: 在SW 复位后错误的引导状态Wrong boot state after SW Reset 

Info(UINT): Boot state 

32073: 下载NC 系统模块：读取BS Loader 中的NC HW 版本错误 

Download of NC system module: Error at reading NC HW Version of BS Loader 

32074: 不兼容NC HW 版本：下载BS Loader 不可能 

Incompatible NC HW Version: Download of BS Loader not possible 

32075: 不兼容NC HW 版本：下载操作系统 

不可能Incompatible NC HW Version: Download of operating system not possible 

32076: FIFO 用于高级别信息到NC 管理器的任务满 

FIFO for messages with high priority to NC Manager Task is full 

32095: 在CAN-组态模块的驱动组的数值高于最大值 

Value of drive group in CAN-CFG-Module higher than maximum value 

Info(UINT): Maximum value 

32096: 用于跟踪数据上载的数据缓冲区的尺寸在acp10cfg 中 

太小Size of data buffer for trace data upload in module acp10cfg too small 

32097: 用于CAN 接口的acp10cfg 的计数值为零 

The count of used CAN interfaces in module acp10cfg is zero 

32098: acp10cfg 模块的数据是空 The Data section of module acp10cfg is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32099: acp10cfg 模块的数据长度太小Length of data section of module acp10cfg is too small 

Info(UINT): Number of data section 

32100: 用于NC 错误管理的内存不能被收集 

Memory for NC error text management cannot be allocated 

Info(UINT): Status of SM_malloc() 

32101: 在BR 系统模块列表的NC 访问错误Error at access to NC error text module in B&R module 
table 

Info(UINT): Status of SS_get_entry() 

32102: 错误文本模块的版本ID 不同于NC 管理器 

Version ID of error text module not equal to that 

of NC manager 

32103: 错误文本模块的数据不可读Data section of error text module cannot be read 

Info(UINT): Number of data section 

32104: 错误文本模块的数据是空Data section of error text module is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32105: 错误文本模块的数据长度太小Length of data section of error text module is too small 

Info(UINT): Number of data section 

32106: 错误文本模块不同于NC 管理器的错误列表 

Error list of error text module not equal with that of NC manager 

Info(UINT): First invalid error number 

32107: 错误文本模块不同于NC 管理器的参数列表 

Parameter list of error text module not equal with that of NC manager 

Info(UINT): First invalid parameter ID 

32108: 错误文本模块的最后一个错误代码不等于65535 

The last error number of error text module is not equal to 65535 

32109: 错误文本模块的最后一个参数ID 不等于65535 

The last parameter id of error text module is not equal to 65535 

32110: 在CAN-组态模块的数据长度不可读Length of data section of CAN-CFG-Module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_section_lng() 

32111: 在CAN-组态模块的数据长度太小Length of data section of CAN-CFG-Module is too small 

Info(UINT): Expected length 

32112: 在CAN-组态模块的数据地址不可读The data address in the CAN-CFG-Module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32113: 在CAN-组态模块的势能代码无效The enable code in the CAN-CFG-Module is invalid 

32114: 在CAN-组态模块的保留区的数据不等于零 

Values not equal to zero in reserved area of CAN-CFG-Module 

32115: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道1 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel1 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32116: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道2 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel2 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32117: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于写/ 读通道3 无效 

The basis CAN ID for WR/RD channel3 in the CAN-CFG-Module is invalid 

32118: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于监视数据无效 

The basis CAN ID for monitor data in the CAN-CFG-Module is invalid 

32119: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于对驱动器循环数据无效 

Invalid basis CAN ID for cyclic data to the drive in CAN-CFG-Module 

32120: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于从驱动器循环数据无效 

Invalid basis CAN ID for cyclic data from the drive in CAN-CFG-Module 

32121: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于同步报文无效 

The CAN ID for the SYNC telegram in the CAN-CFG-Module is invalid 

32122: 在CAN-组态模块的基本CAN ID 用于广播报文无效 

The CAN ID for the braodcast command in the CAN-CFG-Module is invalid 

32123: 定义读COB 对WR2 写请求错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for WR2 Request (special mode) 

Info(UDINT): CAN 

-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and LB) 

32124: 定义读COB 对WR2 写响应错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for WR2 Response (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32125: 定义读COB 对RD2 读请求错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for RD2 Request (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32126: 定义读COB 对RD2 读响应错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for RD2 Response (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32127: 用于广播命令检测写COB 时错误（特殊模式） 

Error at deletion of Write COB for Broadcast Command (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_deleteCOB() (in MLB and 
LB) 

32128: 用于广播命令检测读COB 时错误（特殊模式） 

Error at definition of Read COB for Broadcast Command (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32129: 从驱动器对于循环用户数据读COB 出错（特殊模式） 

Error at Read COB Def. for cyclic user data from the drive (special mode) 

Info(UDINT): CAN-ID (in HB und MHB) and Status of CAN_defineCOB() (in MLB and 
LB) 

32130: 具体仅允许一个CAN 接口This special mode is only allowed with one CAN interface 

Info(UINT): Count of used CAN interfaces 

32131: 具体数据模块不存在The specified NC data module does not exist 

32132: 具体不在NC 数据模块中The specified module is no NC data module 

32133: 具体NC 数据模块的NC 模块类型无效NC module type of the specified NC data module is 
invalid 

Info(UINT): Requested type (in HB) and type of NC data module (in LB) 

32134: 具体NC 数据模块的NC 模块类型不可读 

The NC module type of the specified NC data module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32135: 具体NC 数据模块的数据地址不可读 

The data address of the specified NC data module cannot be read 

Info(UINT): Status of function MO_read() 

32136: 具体NC 数据模块的数据空The Data section of the specified NC data module is empty 

Info(UINT): Number of data section 

32137: 用于数据块操作的结构数据地址为零Data address of structure for a data block operation is 
zero 

32138: 数据地址为零（用户数据块操作）Data address zero (user data for data block operation) 

32139: 数据长度零（用户数据块操作）Data length zero (user data for data block operation) 

32140: 数据块操作：数据模块名称或地址必须为零） 

Data block operation: Data module name or data address must be zero 

32141: 在参数步骤中无效的数据格式Invalid data format in a parameter sequence 

32142: 参数的ID 或类型无效在参数步骤文本 

格式 

ID or type of a parameter invalid in parameter sequence with text format 

Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 

32143: 参数数据在参数步骤大于4 个字节 

Data of a parameter in a parameter sequence longer than 4 bytes 

Info(UDINT): Index of this parameter in the parameter sequence 

32200: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 

Info(UINT): Status of plAcycWrite() 

32201: 调用plAcycWrite() 错误Error at call of plAcycWrite() 

Info(UINT): Status of plAcycWrite() 

32202: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 

Info(UINT): Status of plAcycRead() 

32203: 调用plAcycRead() 错误Error at call of plAcycRead() 

Info(UINT): Status of plAcycRead() 

32204: 通过循环通道读参数超时（驱动器存在于网络？） 

Timeout for parameter read via acyclic channel (exists drive in network ?) 

32205: 通过循环通道写参数超时（驱动器存在于网络？） 

Timeout for parameter write via acyclic channel (exists drive in network ?) 

32206: 循环通道1：不管写反应读请求Cyclic channel: Read Request in spite of Wait for Response 

32207: 循环通道1：不管写反应写请求Cyclic channel: Write Request in spite of Wait for Response 

32500: FIFO 信息已存在The Message FIFO is already existing 

32501: 创建FIFO 信息错误Error at creation of Message FIFO 

Info(UINT): Status of RtkCreateFifo() 

32502: 命令标志已存在The Command Semaphore is already existing 

32503: 创建命令标志错误Error at creation of Command Semaphore 

Info(UINT): Status of RtkCreateSemaphore() 

32504: NC 管理器空闲任务已存在The NC Manager Idle Task is already existing 

32505: 创建NC 管理器空闲任务错误Error at creation of Nc Manager Idle Task 

Info(UINT): Status of RtkCreateTask() 

32506: 读任务级别循环时间错误Error reading Taskclass Cycle Time 

Info(UINT): Status of GetTaskclassCycleTime() 

32507: 读任务级别容忍错误Error reading Taskclass Tolerance 

Info(UINT): Status of GetTaskclassMaxCycleTime() 

32508: 在发送一个空闲时间命令对NC 管理器任务错误 

Error at sending a idle time command to the NC Manager Task 

Info(UINT): Status of RtkWriteFifo() 

33000: 主循环时间不是通信循环时间的整数倍 

Master cycle time is not a multiple of communication cycle time 

36001: 参数限定在有效范围Parameter limited to valid range 

36002: 位置环控制的整个时间限定在规定时间 

Total time for the position loop controller limited to prediction time 

37101: 从轴上补偿距离计算限定在最大值 

Calculated compensation distance on slave axis limited to maximum 

37102: 从轴上补偿距离计算限定在最小值 

Calculated compensation distance on slave axis limited to minimum 

37103: 从触发超出窗口Slave trigger out of window 

37104: 从触发丢失Slave trigger missing 

37105: 主补偿触发超出 

窗口Master compensation trigger out of window 

37106: 主补偿触发丢失Master compensation trigger missing 

37107: 不可替换实际/ 设定位置到更高在控制器开时 

Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on' 

37108: 主轴上补偿距离计算限定在最小值 

Calculated compensation distance of master axis limited to minimum 

37109: 从触发超出窗口Master trigger out of window 

37110: 主位置在启始高于触发1 位置Masterposition at start higher than 1. triggerposition 

37111: 凸轮曲线数据：在幂数据Y （X）和从周期不同 

Cam profile data: Difference between polynomial value y(xn) and slave period 

Info(REAL): Difference 

37112: 凸轮曲线数据幂超过限定值 

Polynomial within cam profile data exceeds limit value 

Info(UINT): Detail 

38000: 电流控制器：计算电流偏差不可能Current controller: Calculation of current offset not 
possible 

38001: 电流元件限定超过最大变频电流 

Current quadrature component limited to maximal inverter current 

Info(REAL): Maximal inverter current 

39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active 

Info(USINT): Slot 

39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 

Info(USINT): Slot 

39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set 

Info(USINT): Slot 

39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 

Info(USINT): Slot 

39005: Endat 编码器：报警位-信号放大太小Endat encoder: Alarm bit - Signal amplitude too small 

Info(USINT): Slot 

39006: Endat 编码器：报警位-检测位置值Endat encoder: Alarm bit - Defective position value 

Info(USINT): Slot 

39007: Endat 编码器：报警位-过压Endat encoder: Alarm bit - Overvoltage 

Info(USINT): Slot 

39008: Endat 编码器：报警位-低压Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage 

Info(USINT): Slot 

39009: Endat 编码器：报警位-过流Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent 

Info(USINT): Slot 

39010: Endat 编码器：报警位-需要更换电池Endat encoder: Alarm bit - Battery change required 

Info(USINT): Slot 

39011: Endat 编码器：警告位：频率太大Endat encoder: Warning bit - Frequency too large 

Info(USINT): Slot 

39012: Endat 编码器：警告位：温度太大Endat encoder: Warning bit - Temperature too large 

Info(USINT): Slot 

39013: Endat 编码器：警告位：保留灯到达Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached 

Info(USINT): Slot 

39014: Endat 编码器：警告位：电池充电太小Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small 

Info(USINT): Slot 

39015: Endat 编码器：警告位：参考位未到达Endat encoder: Warning bit - Reference point not 
reached 

Info(USINT): Slot 

39016: 增量编码器评估：频率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large 

Info(UINT): Slo 

t 

39017: Endat 编码器：读位置CRC 校验错Endat encoder: CRC error while reading position 

Info(USINT): Slot 

39200: DC 连接电路：单相功率线或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line 
voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

39300: 数字量IO：通道1 不能设置为输入Digital IO: Channel can not be set. Configurated as 
input. 

Info(UINT): Slot 

39301: 数字量IO：24V 电源故障Digital IO: 24V power supply fail 

Info(UINT): Slot 

39302: 数字量IO：1-4 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 1-4: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39303: 数字量IO：5-8 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 5-8: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39304: 数字量IO：9 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 9: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39305: 数字量IO：10 诊断位激活（IO 电流，24V 供电） 

Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 

Info(UINT): Slot 

39306: 数字量IO：9-10 过流Digital IO 9-10: Overcurrent 

Info(UINT): Slot 

41001: IGBT 表面温度超温Heatsink overtemperature 

Info(REAL): Heatsink temperatur 

41011: 电机超温Motor overtemperature 

Info(REAL): Motor temperatur 

41031: IGBT PN 结超温Junction overtemperature 

Info(REAL): Junction temperatur 

41041: 制动系统超温Bleeder overtemperature 

Info(REAL): Bleeder temperatur 

41051: 峰值电流过载Peak current overload (i2t) 

Info(REAL): Peak current load [%] 

41061: 持续电流过载Continuous current overload (i2t) 

Info(REAL): Continuous current load [%] 

41070: 电机超温（温度模型）Motor overtemperature (temperature model) 

Info(REAL): Calculated motor temperatur 

41300: 电流控制器：IGBT 功率过流Current controller: Overcurrent IGBT (current not 
measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

41301: 电流控制器：IGBT 功率过流停止 

Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable) 

Info(REAL): Modulo of the current phasor 

64001: ncalloc 小于在NC 管理器定义的任务级别 

ncalloc in slower task class than defined for NC Manager Task 

64003 :POWERLINK 插线错误， 

64500: 正向速度限定激活Positive speed limiter active 

64501: 负向速度限定激活Negative speed limiter active 

64502: 正向加速力矩限定激活Positive direction acceleration torque limiter active 

64503: 负向加速力矩限定激活Negative direction acceleration torque limiter active 

64504: 正向减速力矩限定激活Positive direction deceleration torque limiter active 

64505: 负向减速力矩限定激活Negative direction deceleration torque limiter active 

64506: 再生电源限定激活（减速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high) 

65535: 反应错误Response Error 

注意：根据ACP10 SW 

版本不同，以上ACOPOS 出错代码表会有所不同，具体信息请查阅AS 在线帮助。 

 

 

B&R贝加莱伺服驱动器是一款功能强大的机电一体化设备，常见于生产制造领域。但是在使用中，也会出现各种故障，在这篇文章中，我们将为大家分析B&R贝加莱伺服驱动器常见故障代码的原因和解决方法。

故障代码1：E-Stop

原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现E-Stop故障时，其中一个可能的原因是外部急停信号触发。通常，当运动发生意外情况或需要立即停止时，急停按钮被按下，导致驱动器进入错误状态。

解决方法：当出现E-Stop故障时，首先检查B&R贝加莱伺服驱动器是否有外部急停按钮，并确保按钮处于正常状态。如果按钮正常，请检查其他可能导致故障的原因，并通过将设备重置来重新启动设备。

故障代码2：Overheat

原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现Overheat故障时，主要是因为设备过热。通常，这是因为使用环境中温度过高或设备过载导致。

解决方法：首先，检查B&R贝加莱伺服驱动器是否受到过载或过热的影响。如果是这种情况，需要降低负载或移动设备到更凉爽的环境中。还可以通过提高散热效果、清除驱动器上的尘垢或增加通风量等措施来降低设备温度。

故障代码3：Notreferenced

原因分析：当B&R贝加莱伺服驱动器出现Notreferenced故障时，主要是因为驱动器没有找到位置参考点。这通常是因为位置参考点设定错误、编码器电缆插头接触不良、编码器损坏或驱动器故障等原因导致。

解决方法：首先，检查位置参考设定是否正确，编码器是否连接良好、损坏或其它任何可能导致该错误的原因。如果确定是驱动器本身故障，则需要更换设备。

 

 

贝加莱B&R伺服驱动器报故障遇到报亮红灯报警

1.遇到报亮红灯报警，先用贝加莱软件连接伺服驱动器，然后通过编程读出里面的错误号，显示在界面上，根据错误号分析，比如故障代码4005，4007，4008等，上面有英文注解，可以根据翻译下，看下故障代码含义。
2.也可以用编程软件automation studio这一款软件，先启动test这个窗口，直接读出所有错误号，然后在参数上面的help列表查找错误码，上面有处理建议，这就是贝加莱伺服驱动器故障优化点所在。
3.通过红灯故障闪烁时间的长短规律可以做判断，哪些不足。
4.根据故障代码，修复完成伺服驱动器，或则外部通讯故障，线路故障，检测故障，硬件故障等。
伺服驱动器故障明细表：
1．参数ID无效．2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问4．对只读参数读访问5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．7．参数数值无效，变量格式．8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化10.数据块读访问未初始化11.数据块写访问未初始化,
12数据块读访问仍激活.13数据块写访问仍激活.14读响应超时.15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.17数据块数据段在写已经在最后18数据块数据段未在最后.
19数据段未在写数据块的最后.
20数据块读后检验和无效.21数据块写后检验和无效.22参数ID在数据块中无效.[读数据块]
23参数ID在数据块中无效[写数据块]
24在启动状态不允许下载系统模块.25只在下载后立即烧结系统模块.
26在启动状态不允许改变启动状态请求.27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中]
28在此驱动状态不允许写参数.29在此驱动状态不允许写参数.30因为硬件故障不能读参数.
31因为硬件故障不能写参数.32命令参数无效.40参数数值大于最大值.
41参数数值大于最大值.42参数数值大于最大值.43参数1数值大于最大值.44参数1数值大于最大值.
45参数1数值大于最大值.46参数2数值大于最大值.47参数2数值大于最大值.48参数2数值大于最大值.

49参数3数值大于最大值.50参数3数值大于最大值.51参数3数值大于最大值.52参数数值小于最小值.

 

贝加莱伺服驱动器1045报警41061持续电流过载
B&R伺服驱动故障原因:
①主回路电缆或电机主回路电缆错误或接触不良；②驱动器或电机主电路电缆内部短路或接地短路；③短路或接地短路；④伺服电机短路或对地短路；⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀；⑥外部蓄热放电电阻太小或短路。
通过确保电源线直接插入已知良好的插座，绕过任何配电盘、电涌保护器或 UPS 装置。如果伺服驱动器无法正确通电并尝试开机自检，则下一步是尽可能地隔离电源设备。确保电源线已拔下，并将电源线与主板之外的其余所有设备断开连接。
  贝加莱伺服驱动器故障维修,伺服驱动器维修故障：有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花屏等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，较大电流是否正常。

 

  B&R贝加莱伺服驱动器维修报警代码7211/7212？
7211: DC 连接电路：电压断线检查动力线DC link circuit: Voltage breakdown (check the power line) 
Info(REAL): Low voltage limit 
7212: DC 连接电路：电压断线急停中断
DC link circuit: Voltage breakdown -> Emergency-Stop interrupted 
Info(REAL): Low voltage limit 
7213: DC 连接电路：时间常数决定激活动力线
DC link circuit: Time constant determination with activ power line 
Info(REAL): DC link voltage 
7214: DC 连接电路：电阻过热（太多动力线失败）

DC link circuit: Inrush resistor hot (To much power line fails) 

 

   B&R贝加莱伺服驱动器维修：
伺服进给系统产生振动、爬行的原因主要有以下几种：
1)机械部分安装、调整不良。
2)伺服电动机或速度、位置检测部件不良。
3)驱动器的设定和调整不当。
4)外部干扰、接地、屏蔽不良，等等。

 

贝加莱伺服驱动器维修型号
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

 

 B&R贝加莱伺服驱动器报警IGBT功率模块故障维修41300/41301
  贝加莱伺服驱动器维修报警IGBT功率模块故障41300
41300: 电流控制器：IGBT 功率过流Current controller: Overcurrent IGBT (current not
measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
  维修贝加莱伺服驱动器报警41301: 电流控制器：IGBT 功率过流停止
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
贝加莱驱动器ACOPOSmulti全系列维修，型号列举如下：
8BVI0014HWSx.000-1
8BVI0028HWSx.000-1
8BVI0055HWSx.000-1
8BVI0110HWSx.000-1
8BVI0220HWSx.000-1
8BVI0330HWSx.000-1
8BVI0440HWSx.000-1
8BVI0660HWSx.000-1
8BVI0880HWSx.004-1
8BVI1650HWSx.000-1
8BVI0014HCSx.000-1
8BVI0028HCSx.000-1
8BVI0055HCSx.000-1
8BVI0110HCSx.000-1
8BVI0220HCSx.000-1
8BVI0330HCSx.000-1
8BVI0440HCSx.000-1
B&R贝加莱伺服驱动器维修故障范围：无输出、三相不平衡、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、模块损坏、不能通讯等。

 

  B&R贝加莱伺服驱动器修理显示报警37107/37108？
37107: 不可替换实际/ 设定位置到更高在控制器开时
 Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on' 
37108: 主轴上补偿距离计算限定在最小值

 Calculated compensation distance of master axis limited to minimum 

 

  B&R贝加莱伺服驱动器故障维修案例总结：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
贝加莱伺服驱动器负载运行时要先分清所选的电机适应负载运动的工作要求吗，了解机器的负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的机器。但是机器合适后对雨负载也是要避免的，如机器负载过大时会引起机器的很多故障，这时伺服驱动器会开启自我保护功能导致机器停止。检查这个点可以先脱离负载，单独来运行电机，观察机器电机。

 

 

  B&R贝加莱伺服驱动器5023/5024报警维修方法？
5023: 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号    Incorrect limit switch signal received for current movement direction 

5024: 循环设置数据模式放弃：设定位置丢失          Cyclic set value mode aborted: Set positions missing

 

 贝加莱驱动器维修常见故障有：4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 、6019等 
1001数值先进先出溢出.
 1002参数超出有效范围. 
1003在回路控制激活时不允许写参数.
 1004激活信号控制网络超时. 
1005在动作激活时不允许写参数. 
1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
 1009内存分配错误. 
1010先进先出功能溢出. 
1011快停输入激活. 
1012循环网络通讯切断. 
1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 
2001上载跟踪曲线数据不允许，记录激活. 
2002无跟踪曲线数据可上载. 
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 
Panelware贝加莱触摸屏常见型号：4PP220.0571-45、4PP045.0571-062、4P3040.01-490、5PP120.0571-27、4PP182.1043-31、4PP120.0571-01、4PP120.0571-21、4PP120.1043-31、4PP120.1505-31、4PP151.0571-01、4PP151.0571-21、4PP151.1043-31、4PP151.1505-31、4PP152.0571-01、4PP152.0571-21、4PP152.1043-31、4PP180.1043-31、4PP180.1505-31、4PP181.1043-31、4PP181.1505-31、4PP182.1043-31等触摸屏

 

 B&R贝加莱伺服驱动器维修常见报警7200/7201？
7200: DC 连接电路：硬件过压检测 DC link circuit: Overvoltage detected by Hardware 
Info(REAL): DC link voltage 
7201: DC 连接电路：过压DC link circuit: Overvoltage 
Info(REAL): DC link voltage 

7210: DC 连接电路：电压太低或不稳定DC link circuit: Voltage too low or unstable (check the power line) 

 

  B&R贝加莱伺服驱动器维修方法？
1)系统位置控制参数设定错误。
2)伺服系统机械故障。
3)电源电压异常。
4)电动机和测速发电机、编码器等部件连接不良。
根据上述可能的原因，再结合Z轴作周期性振动的现象综合分析，并通过脱开电动机与丝杠的连接试验，初步判定故障原因在伺服驱动系统的电气部分。
为了进一步判别故障原因，维修时更换了X、Z轴的伺服电动机，进行试验，结果发现故障不变，由此判定故障原因不在伺服电动机。
由于X、Y、Z伺服驱动器的控制板规格一致，在更改设定、短接端后，更换控制板试验，证明故障原因在驱动器的控制板上。
更换驱动器控制板后，故障排除，机床恢复正常。

 

B&R贝加莱伺服驱动器报警9301维修
9301: 电流控制器：停止因为IGBT 功率放大器过流
Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)
Info(REAL): Modulo of the current phasor
  贝加莱驱动器常见的报警故障代码: 4005、 4007、7210、7215、7200、6020、6019等等一些导致伺服驱动器无法正常工作的故障我们都可以帮你解决
32500FIFO信息已存在.
32501创建FIFO信息错误.
32502命令标志已存在.
32503创建命令标志错误.
32504NC管理器空闲任务已存在.
32505创建NC管理器空闲任务错误.
32506读任务级别循环时间错误.
32507读任务级别容忍错误.
32508在发送一个空间时间命令对NC管理器任务错误.
33000主循环时间不是通讯循环时间的整数倍.
36001参数限定在有效范围.
36002 位置环控制的整个时间限定在规定时间.
37101从轴补偿距离计算限定在较大值.
37102从轴补偿距离计算限定在较小值.
37103从触发出窗口.
37104从触发丢失.
37105主补偿触发出窗口.
37106主补偿触发丢失.
37107不可替换实际/设定位置到*高在控制器开时.
37108主轴上补偿距离计算限定在较小值.
37109从触发出窗口.
37110主位置在启动**触发1位置.
37111凸轮曲线数据:在数据Y(X)和从周期不同.
37112凸轮曲线数据过限定值.
38000电流控制器:计算电流偏差不可能.
38001电流元件限定出较大变频电流.
39001编码器:位置修正激活
39002旋变:速度限制在案14位分辨率出.
39003编码器:报警位置.
39004编码器:报警位-亮失败.
39005编码器:报警位-信号放大太小.
39006编码器:报警位-检测位置值.
39007编码器:报警位-过压.
39008编码器:报警位-低压.
39009编码器:报警位-过流.

贝加莱伺服驱动器acopos 1180维修常见故障

 

 B&R贝加莱伺服驱动器5023/5024报警维修方法？
5023: 对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号    Incorrect limit switch signal received for current movement direction 

5024: 循环设置数据模式放弃：设定位置丢失          Cyclic set value mode aborted: Set positions missing

 

 贝加莱驱动器维修常见故障有：4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 、6019等 
1001数值先进先出溢出.
 1002参数超出有效范围. 
1003在回路控制激活时不允许写参数.
 1004激活信号控制网络超时. 
1005在动作激活时不允许写参数. 
1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 
1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.
 1009内存分配错误. 
1010先进先出功能溢出. 
1011快停输入激活. 
1012循环网络通讯切断. 
1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 
2001上载跟踪曲线数据不允许，记录激活. 
2002无跟踪曲线数据可上载. 
2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 
2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 
Panelware贝加莱触摸屏常见型号：4PP220.0571-45、4PP045.0571-062、4P3040.01-490、5PP120.0571-27、4PP182.1043-31、4PP120.0571-01、4PP120.0571-21、4PP120.1043-31、4PP120.1505-31、4PP151.0571-01、4PP151.0571-21、4PP151.1043-31、4PP151.1505-31、4PP152.0571-01、4PP152.0571-21、4PP152.1043-31、4PP180.1043-31、4PP180.1505-31、4PP181.1043-31、4PP181.1505-31、4PP182.1043-31等触摸屏

 

纺织贝加莱伺服驱动器报警9030IGBT PN结超温
 测试过程
  首先，将处理后的IGBT模块置于加热台内，在基板与加热台的接触面涂刷导热硅脂，增加受热面积与传热性能。然后设定加热台温度，在该温度下将IGBT加热足够的时间，使得模块达到完全的热平衡。此时可以认为，IGBT模块的表壳温度与芯片结温是一致的，也就是说恒温加热台设定温度即为此时模块芯片PN结的温度。根据加热温度的不同，达到热平衡的时间也不同，设定温度越高，达到热平衡的速度也就越慢，可从20min延长至90min。具体的评判方法可以利用热成像仪辅助参考。加热状态中模块的表壳温度场分布热成像所示，其测量点温度为70.3℃，底部较顶部颜色深，说明底部温度高。
  B&R贝加莱1090驱动器维修报警故障代码：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500、64501、64502等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修。

 

 

贝加莱驱动器维修 ACOPOS multi C0320 8BOC0320HW00.002-1

B&R 8MSA4L.R0-67
B&R 7DM435.7
B&R 8MSA4L.R0-30
B&R 8AC112.60-1
B&R 8MSA3L.R0-32
B&R 8AC120.60-1
B&R 8MSA3L.E0-V4
B&R 8AC122.60-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8V1045.00-2
B&R 8V1090.00-2
B&R 8V1090.00-2
B&R 8AC122.60-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8AC112.60-1
B&R 8AC120.60-1
B&R 7DM435.7
B&R 8MSA2X.E5-42 N=6000MIN-1,ENDAT
B&R 3PS 465.9
B&R 3CP360.60-1
B&R 8V1022.00-2
B&R 8V1045.00-2
B&R 8LSA44.E3030C300-0
B&R 8AC120.60-1
B&R 8V1045.00-2
B&R 8AC112.60-1
B&R 8AC130.60-1
B&R 8AC123.60-1
B&R 8V1022.00-2
B&R 8AC112.60-1
B&R 8V1045.00-2
B&R 8V1016.00-2
B&R 8V1090.00-2
B&R 8AC122.60-2
B&R 8MSA4S.R0-31
B&R 8MSA4L.R0-67
B&R 5CFCRD.0512-06
B&R X20IF1082
B&R X20IF1061
B&R X20CP3486
B&R 7CP470.60-2
B&R 5PP320.1043-39
B&R 8MSA4X.R0-67
B&R 8MSA4L.R0-67
B&R 8MSA5M.R0-B5
B&R 7EX477.50-2
B&R 8BVI0220HCS0.000-1
B&R 7CP474.60-1
B&R 8BVP0440HC00.000-1
B&R 8B0C0320HC00.002-1
B&R 7DM435.7
B&R 7AO 352.70
B&R 8BVI0014HCD0.000-1
B&R 7AF 101.7
B&R 8BVI0055HCD0.000-1
B&R 7DM435.7
B&R 8V1045.00-2
B&R 8V1022.00-2
B&R 8LSA35.R0030D200-0
B&R 8MSA3L.E0-V4
B&R 8MSA5L.R0-B500-1
B&R 8CM010.12-0
B&R 8CE010.12-1
B&R 8CM010.12-3
B&R 5AP920.1906-01
B&R 5MMDDR.1024-00
B&R 5PC600.SX01-00
B&R 5DLDVI.1000-01
B&R 5AC600.HS01-01
B&R 5PC600.X855-02
B&R AP 900 bestehend aus...
B&R APC 620 bestehend aus...
B&R 5AC600.HDDI-05
B&R 0TB103.91
B&R 5CFCRD.2048-03
B&R 0TB103.91
B&R 8AC110.60-2
B&R 8V1090.00-2
B&R 8AC123.60-1
B&R 8AC114.60-2
B&R 8AC122.60-2
B&R 8MSA4X.R0-67
B&R 8V1022.00-2
B&R 3IF060.6
B&R 8MSA4S.R0-B5
B&R 8V1045.00-2
B&R X67DM1321
B&R 8V1045.00-2
B&R X67AM1323
B&R 8AC122.60-2
B&R 8AC123.60-1
B&R 8AC121.60-1
B&R 8AC114.60-2
B&R 8AC122.60-2
B&R 8AC123.60-1
B&R 8AC121.60-1
B&R 8AC114.60-2
B&R 4PP281.1043-75
B&R 8BVP0880HC00.000-1
B&R 8AC112.60-1
B&R 8BVP0880HC00.000-1
B&R 3CP360.60-1
B&R ACOPOS AC114.60-2
B&R AC122.60-1
B&R ACOPOS AC123.60-1
B&R 4PP280.1043-K02,74680168754
B&R CSl020
B&R AC122.60-1
B&R ACOPOS 1090.00-2 2.2KW 400V 10KVA (with address commission BRC110.60-2 )
B&R 8MSA4L E1-D3
B&R 8MSA3ML E1-K5
B&R X20CS1020
B&R provit5200 5D5210.1
B&R 7CM211.7
B&R 7TB718.9
B&R X20BR9100BM11
B&R X20AC0SR1
B&R PLC Module 7EX484.50-1
B&R 7AF101.7
B&R 7AI261.7
B&R 7AO352.70
B&R 7AI354.70
B&R IPC5000/5600/5000C/5600C
B&R APC620 RAID/USV/WINXP SCHENCK order nr：R015159.005
B&R 8MSA4L.R0-B5
B&R 8MSA4L.RO-B5
B&R X20MM2436
B&R X67DI1371
B&R X67DO1332
B&R X67AI4850
B&R X67PS1300
B&R X20BC0083
B&R 3DO650.6
B&R see the photo
B&R ECPP60-01
B&R 4P3040.01-490
B&R 7AC911.9
B&R 0TB103.9
B&R 8AC110.60-2
B&R 7DI138.70
B&R 7DO138.70
B&R 7TB712.9
B&R 8PM001.00-1 with cable and connector
B&R 8PR001.00-1 with cable and connector
B&R 0TPCNCM015.12-1 with cable 15m
B&R 0TPCNCR015.12-1 with cable 15m
B&R 7DI135.70
B&R 8LSA84.E1022D200-0,9.2KW,400V,2200RPM.52Nm
B&R ACOPOS 1320
B&R 4B1270.00-K24
B&R 7CX408.50-1
B&R 563-200000017.5m
B&R 563-200000015m
B&R 563-200000010.3m
B&R 4PP200.1043-75 24VDC
B&R X20 BC0073
B&R PS9400
B&R A04622
B&R DI9371
B&R D09322
B&R PP420 AI=8 DI=8
B&R X20CS1030
B&R 8B0C0320HC00.002-1
B&R 8BVI0014HCD0.000-1
B&R 8BVI0055HCD0.000-1
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B&R 8MSA4L.R0-30
B&R 7AO352.70
B&R 7AF101.7
B&R 7DM435.7
B&R 7EX477.50-2
B&R 8MFA4X-67
B&R 8MSA4M . E1 - 31
B&R 8MSA4M . E1 - 67
B&R 7CX408.50-1
B&R 7XX408.50-1
B&R CX404
B&R 5PC600.SX02-01
B&R 4PP220.0571-K15
B&R 7CP470.60-2
B&R 8MSA4L.R0-31
B&R 8MSA4X.R0-67
B&R 4PP220.0571-K15
B&R 0AC808.9
B&R IF311 RS232
B&R 3AM374
B&R 8MSA5M.R0-B5
B&R 3AI350
B&R 4PP045.0571-062
B&R ACOPOS 1090/48080382125
B&R ACOPOS 1180/R0000170879
B&R ACOPOS 1320/R0010170494
B&R 8AC112.60-1
B&R 8AC122.60-3
B&R 8AC123.60-1
B&R X20CP1483-1
B&R 8LSA34.R0030D000-0
B&R 8LSA35.R0030D000-0
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B&R 8MSA4S.RO-3145140216489
B&R 8MSA4L.RO-6759340275592
B&R NM:060201 TYPE:NMRV050 1:20
B&R N2:060201 TYPE:NMRV063 1:10
B&R N3:050902 TYPE:NMRV050 1:5
B&R 8MSA4X.E1-33
B&R 8MSA5L.RO-Z5
B&R 5.3NM.4500RPM/380
B&R 8V1320.00-2
B&R 8V1180.00-2
B&R 5AP920.1906-01
B&R 5DLDVI.1000-01
B&R 5AC600.HS01-01
B&R 5MMDDR.1024-00
B&R 5CFCRD.2048-03
B&R 5AC600.HDDI-05
B&R 5PC600.X855-02
B&R 5PC600.SX01-00
B&R 8msa4s.r0-31
B&R 8msa4l.r0-67
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B&R 0675283CP260.60-1
B&R 0704283IF611.9
B&R 1035163IF681.96
B&R ACOPOS multi I0014D
B&R ACOPOS multi I0055D
B&R ACOPOS multi I0220S
B&R ACOPOS multi P044
B&R ACOPOS multi C0320 24V
B&R ACOPOS multi CP320 24V
B&R 8V1090.00-2 VO：48080380916
B&R DIMF2.0-TVS-1-10-D25-M-1-H
B&R DIMF2.0-TVS-1-10-D25-M-1-H
B&R 3BP151.41
B&R 3BP151.41
B&R 3PS465.9
B&R 3PS465.9
B&R 3CP260.60-1
B&R 3CP260.60-1
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B&R 3IF613.9
B&R 3IF661.9
B&R 3IF661.9
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B&R 3IF762.9
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B&R BM150
B&R BP152
B&R 3DI476.6
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B&R RS232 IF311
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B&R AC0POS 1090
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B&R 3NC15.60-2
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B&R 8MSA3L.R0-32
B&R 8MSA3L.E0-V4
B&R 8MSA4L.RO-67
B&R 8MSA5M.RO-135
B&R 4PP420.1043-75
B&R 3FI789.9
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B&R PS9400
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B&R X20DO6322+X20BM11 6DA 2L SO 0,5A
B&R PS2100 BM01
B&R X20DI9371+X20BM11
B&R X20DI4371+X20BM11 4DI 3L SI
B&R X20AI2632+X20BM11 2 PT100/1000
B&R X20DO9322+X20BM11 12DA 1L SO 0,5A
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B&R 8AC120.60.1
B&R 8MSA2X.E5-42 N=6000MIN-1,ENDAT
B&R 8MSA2X.E5-44 N=6000MIN-1,ENDAT BREMSE
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B&R APCI-SCHNITTSTELLENMODUL ET/3FI789.9
B&R X20 BUS CONTROLLER FELDBUS INTE/BCOO83 BB80 X20 BUSBASIS(X20BB80)
B&R /X20 EINSPEISEMODUL FUR BUS CONT/PS9400
B&R X20 DIGITALES EINGANGSMODUL/X20DI6371+X20BM11 6DI 2L SI
B&R /X20 DIGITALES AUSGANGSMODUL/X20DO6322+X20BM11 6DA 2L SO 0,5A
B&R X20 EINSPEISEMODUL I/O VERS/PS2100 BM01
B&R 20 STANDARD BUSMODUL DURCHVERBU/X20DI9371+X20BM11
B&R X20 DIGITALES EINGANGSMODUL/X20DI4371+X20BM11 4DI 3L SI
B&R X20 TEMPERATUR EINGANGSMODU/X20AI2632+X20BM11 2 PT100/1000
B&R X20 DIGITALES AUSGANGSMODUL/X20DO9322+X20BM11 12DA 1L SO 0,5A
B&R ACOPOS SERVOVERSTARKER/ACOPOS 1010 8V1010.00-2 3*400V 1A
B&R /ACOPOS EINSTECKMODUL EN/8AC120.60.1
B&R SYNCHRON MOTOR/8MSA2X.E5-42 N=6000MIN-1,ENDAT
B&R /SYNCHRON MOTOR/8MSA2X.E5-44 N=6000MIN-1,ENDAT BREMSE
B&R 7DM435.7
B&R 5A1102.00-0

 

专业从事B&R贝加莱Acopos伺服驱动器产品维修多年，针对B&R贝加莱Acopos伺服驱动器各系列产品均可做到芯片级的专业维修，维修速度快，质量高、收费合理。
贝加莱驱动电源
8B0C0320HC00.000-1
8B0C0320HC00.002-1
8BOC0320HC00.002-1
8BOC0320HC00.00A-1
8B0C0320HC00.00A-1
8B0C0320HC0O.00R-1
8BOC0320HC0O.00R-1
8B0C0320HC00
8BOC0320HC00
贝加莱伺服驱动器C0320系列
8BOC0320HW00.002-1
贝加莱驱动器
8B0C0320HW00.002-1
8BOC0320HW00.000-1
8B0C0320HW00.000-1
8BOC0320HW00
8B0C0320HW00

 

贝加莱模块 7DI140.70

贝加莱模块 X20CA0E60.0100

贝加莱模块 ACOPOS 1320 18A 9KW

贝加莱模块 5CFCRD.1024-04

贝加莱模块 5CFCRD.0512-04

贝加莱模块 7CM211.7

贝加莱模块 7CP474.60-1

贝加莱模块 AC122.60-1

贝加莱模块 AC090S AC114

贝加莱模块 8V1045.00-2

贝加莱模块 8LSA56.R0030D100-0

贝加莱模块 8CM007.12-1

贝加莱模块 8V1180.00-2

贝加莱模块 80MPH4.101D114-01

贝加莱模块 8MSA4S.E1-V4

贝加莱模块 8V1022.00-2

贝加莱模块 X20BB811

贝加莱模块 X20PS9400

贝加莱模块 0G1000.00-090

贝加莱模块 X20CP1484

贝加莱模块 X20AC0SR1

贝加莱模块 X20BM11

贝加莱模块 X20BM01

贝加莱模块 5CAMPH.0050-30

贝加莱模块 5CAMPC.0020-10

贝加莱模块 8MSA5L.R0-B500-1

贝加莱模块 8V1090.00.2

贝加莱模块 8PM001.00-1

贝加莱模块 8LSA55.E3030D100-1

贝加莱模块 7EX470.50-1

贝加莱模块 7AF101.7

贝加莱模块 7DM465.7

贝加莱模块 7DI439.7

贝加莱模块 7AO352.70

贝加莱模块 4PP420.1043-75

贝加莱模块 80MP4101D114-01

贝加莱模块 8CE025.12-1

贝加莱模块 5CFCFD.1024.03

贝加莱模块 X20AO4622

贝加莱模块 X20MM2346

贝加莱模块 X20MM4456

贝加莱模块 X20AI2622

贝加莱模块 X20PS9400

贝加莱模块 X20MM2346

贝加莱模块 X20MM4456

贝加莱模块 X20AI2622

贝加莱模块 X20PS9400

贝加莱模块 X20BC0073

贝加莱模块 X20PS9400

贝加莱模块 X20DI8371

贝加莱模块 X20DO9322

贝加莱模块 X20AI4622

贝加莱模块 X20AO2622

贝加莱模块 5PC720.1214-00

贝加莱模块 4PP045.0571-062

贝加莱模块 OAC808.9

贝加莱模块 3DO479.6

贝加莱模块 3DI486.6

贝加莱模块 8BVI0110HWS0000-1

贝加莱模块 8BVP0440HC00.000-1

贝加莱模块 8BVI0220HMS0.000-1

贝加莱模块 8BVI0014HWD0.000-1

贝加莱模块 8BVI0110LHWS0.000-1

贝加莱模块 X67AT1322

贝加莱模块 x20cp0291

贝加莱模块 8MSA4S.R0-31

贝加莱模块 8V1090.00-2

贝加莱模块 8AC123.60-1

贝加莱模块 8AC140-2

贝加莱模块 8AC130-1

贝加莱模块 7A0352.70

贝加莱模块 8AC130.60-1

贝加莱模块 8AC122.60-2

贝加莱模块 8AC110.60-1

贝加莱模块 8AC114.60-2

贝加莱模块 3X9152.60-2

贝加莱模块 3BP150.41

贝加莱模块 ACOPOS1320 30KVA

贝加莱模块 5PC600.SX01-00

贝加莱模块 7CP476-010.9

贝加莱模块 7IF321.7

贝加莱模块 7NC161.7

贝加莱模块 7AI354.70

贝加莱模块 7AF104.7

贝加莱模块 7AO352.70

贝加莱模块 7DI140.70

贝加莱模块 7DO138.70

贝加莱模块 7DM465.7

贝加莱模块 X20CP1484停产升级X20CP1584

贝加莱模块 8AC140.60-1停产用8AC140.60-2

贝加莱模块 8V1090.00-2

贝加莱模块 8AC123.60-1

贝加莱模块 8AC130.60-1

贝加莱模块 8V1022.00-2

贝加莱模块  X20D09322

贝加莱模块  X20DI9371

贝加莱模块  X20BC8083

贝加莱模块  X20PS9400

贝加莱模块  X20PS3300

贝加莱模块  X20DO9322

贝加莱模块  X20DI9371

贝加莱工控模块X20 HB 2880

贝加莱工控模块X20 HB 8880

贝加莱工控模块X20 PS 9400

贝加莱工控模块X20 DI 9371

贝加莱工控模块X20 PS 2100

贝加莱工控模块X20 DO 9322

贝加莱工控模块X20 AO 4622

贝加莱工控模块X20 AI 4622

贝加莱工控模块X20 BC 0083

贝加莱工控模块X20 PD 2113

贝加莱工控模块X20 CS 1070

贝加莱工控模块X20 CP 1585

贝加莱工控模块X20 CP 1584

贝加莱工控模块X20 CP 3585

贝加莱伺服控制器8BVI0055HWD0.000-1

贝加莱伺服控制器8BVP0440HW00.000-1

贝加莱伺服控制器8BVI0110HWD0.000-1

贝加莱伺服控制器8BVI0110HWS0.000-1

贝加莱伺服控制器8BVI0028HWD0.000-1

贝加莱伺服控制器8BVE0500HW00.000-1

贝加莱伺服控制器8BVP0880HW00.004-1

贝加莱伺服控制器8BOC0320HW00.002-1

贝加莱伺服控制器8V1090.00-2

贝加莱伺服控制器8V1320.001-2

 

7IF321.7贝加莱伺服模块

X20DI8371贝加莱伺服模块

X20DO8331贝加莱伺服模块

X20AI4632贝加莱伺服模块

8V1320.001-2

8V1090.00-2贝加莱伺服控制器

8BOC0320HW00.002-1贝加莱伺服控制器

8BVP0880HW00.004-1

8BVE0500HW00.000-1贝加莱伺服控制器

8BVI0028HWD0.000-1贝加莱伺服控制器

8BVI0110HWS0.000-1贝加莱伺服控制器

8BVI0110HWD0.000-1贝加莱伺服控制器

8BVI0055HWD0.000-1贝加莱伺服控制器

8BVP0440HW00.000-1贝加莱伺服控制器

 

贝加莱工控模块X20 HB 2880

贝加莱工控模块X20 HB 8880

贝加莱工控模块X20 PS 9400

贝加莱工控模块X20 DI 9371

贝加莱工控模块X20 PS 2100

贝加莱工控模块X20 DO 9322

贝加莱工控模块X20 AO 4622

贝加莱工控模块X20 AI 4622

贝加莱工控模块X20 BC 0083

贝加莱工控模块X20 PD 2113

贝加莱工控模块X20 CS 1070

贝加莱工控模块X20 CP 1585

贝加莱工控模块X20 CP 1584

贝加莱工控模块X20 CP 3585

 

 

贝加莱驱动器_br-automation驱动器常用产品规格

8B0C0160HC00.001-1。
8B0C0160HC00.A01-1。
8B0C0160HW00.A01-1。
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8B0M0050HW00.000-1。
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8B0M0060HW00.000-1。
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8B0M0120HC00.000-1。
8B0M0120HF00.000-1。
8B0M0120HW00.000-1。
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8B0M0130HW00.000-1。
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8B0M0140HW00.000-1。
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8B0M0150HW00.000-1。
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8B0M0170HC00.000-1。
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8B0P0220HW00.001-1。
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8B0P0440Hx00.00x-1:。
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8BAC0133.000-1。
8BCA0003.1111A-0。
8BCA0003.1312A-0。
8BCA0003.1513A-0。
8BCA0005.1111A-0。
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8BCA01X5.1111A-0。
8BCA01X5.1312A-0。
8BCA01X5.1513A-0。
8BCE0002.1111A-0。
8BCE0003.1111A-0。
8BCE0003.3111A-0。
8BCE0004.1111A-0。
8BCE0005.1111A-0。
8BCE0005.11120-0。
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4PP320.0571-35、4PP320.0571-01、4PP320.1043-31、5PP320.1043-39、4PP381.1043-31、4PP320.1505-31、5PP320.1505-39

PanelPP45/PP65:

4PP045.0571-042、4PP045.0571-062、4PP065.0351-X74、4PP065.0351-P74、4PP065.0571-X74、4PP065.0571-P74、4PP065.0571-X74F、4PP065.0571-P74F

PanelC70:

4PPC70.0573-20W、4PPC70.0573-21W、4PPC70.0573-22W、4PPC70.0573-23W、4PPC70.0702-20W、4PPC70.0702-21W、4PPC70.0702-22W、4PPC70.0702-23W、4PPC70.101G-20W、4PPC70.101G-21W、

4PPC70.101G-22W、4PPC70.101G-23W

伺服驱动器：

8V1010.50-2、8V1016.50-2、8V1010.00-2、8V1016.00-2、8V1022.00-2、8V1045.00-2、8V1090.00-2、8V1180.00-2
8V1320.00-2、8V1640.00-2、8V128M.00-2

驱动器编码器卡：
8AC140.60-2、8AC140.61-2、8AC141.60-2、8AC141.61-2、8AC130.60-1、8AC131.60-1、8AC120.60-1、8AC122.60-2
8AC123.60-1、8AC110.60-2、8AC112.60-1

8BAC0120.000-1、8BAC0120.001-1、8BAC0121.000-1、8BAC0122.000-1、8BAC0130.000-1、8BAC0130.001-1、8BAC0132.000-1 、8BAC0133.000-1

ACOPOSmulti驱动器：

 

 

 

8V1016.50-2_贝加莱伺服驱动器_B&R伺服驱动器_报价快，欢迎议价。

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8V1016.50-2，贝加莱伺服驱动器，B&R伺服驱动器。

 

 

  伺服系统*初是应用于船舶的自动驾驶中，逐渐得到推广后才应用于机床中。一个较为完整的伺服系统主要由上位机、伺服放大器和伺服电机构成，其主要特点就是对机械运动进行的控制为反馈控制，也就是闭环控制。我们常说的数控机床伺服系统包括进给伺服系统和主轴伺服系统，一般所说的伺服系统是进给伺服系统。伺服电机又称作是执行电机，在伺服控制系统中用作执行元件，把接收到的电信号转化成电机轴的位移或角速度输出，他的主要特点是当电压信号为零时无自转现象，目前机床上使用的一般为适合于低速平稳运行场合的同步电机。

   那么伺服系统是如何来实现闭环控制的呢？伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接收的脉冲形成了呼应，也就是闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm，伺服电机的精度决定于自身编码器的线数。

   伺服电机与异步电动机相比具有启动转矩大、运行范围广、无自转现象等显著特点。正常运转的伺服电机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。与步进电机相比具有控制精度高、低频无共振、恒功率输出、过载能力大、闭环控制性能可靠、加速启停性能好等特点。同时伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
   贝加莱伺服控制卡件8AC120.60-1
  贝加莱ACOPOS智能伺服驱动器
   贝加莱伺服驱动器
  8V1010.001-2
   8V1010.00-2
   8V1010.501-2
   8V1010.50-2
   8V1016.001-2
   8V1016.00-2
   8V1016.501-2
   8V1016.50-2
   8V1022.001-2
   8V1022.00-2
   8V1045.001-2
   8V1045.00-2
   8V1090.001-2
   8V1090.00-2
   8V1180.001-2
   8V1180.00-2
   8V128M.001-2
   8V128M.00-2
   8V1320.001-2
   8V1320.00-2
   8V1640.001-2
   8V1640.00-2
  贝加莱插入式模块
  8AC110.60-2
   8AC110.60-3
   8AC112.60-1
   8AC114.60-2
   8AC120.60-1
   8AC121.60-1
   8AC122.60-3
   8AC122.60-4
   8AC123.60-1
   8AC125.60-1
   8AC125.60-2
   8AC125.61-2
   8AC126.60-1
   8AC130.60-1
   8AC131.60-1
   8AC140.60-2
   8AC140.60-3
   8AC140.61-2
   8AC140.61-3
   8AC141.60-2
   8AC141.61-3
  贝加莱电缆（可用于电缆拖链）
   贝加莱0.75 mm2 电机电缆
  8CM003.12-0
   8CM005.12-0
   8CM006.12-0
   8CM007.12-0
   8CM009.12-0
   8CM010.12-0
   8CM012.12-0
   8CM014.12-0
   8CM015.12-0
   8CM020.12-0
   8CM025.12-0
  贝加莱1.5 mm2 电机电缆
  8CM001.12-1
   8CM002.12-1
   8CM003.12-1
   8CM004.12-1
   8CM005.12-1
   8CM006.12-1
   8CM007.12-1
  包装设备,，用于产品生产出来后的喷(打)生产日期、封口、缩膜等
   主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等。
   包装机采用彩色触摸屏和稳定可靠的双轴高精度输出的PLC控制、制袋、计量、充填、封合、打码、切袋一次性完成。
   它采用气路控制和电路控制独立分离，噪音小，性能稳定。
   采用双皮带伺服拉模和双伺服控制，阻力少，包装袋成型好，更美观，实现高精度定位，尺寸准确。

   包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

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   全自动颗粒包装机
   全自动颗粒包装机
   真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。
   透明膜三维包装机
   主要用于各种中产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.
  充填机
   充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有：
   容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。
   称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。
   计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。
   封口机
   封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有：
   无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。
   有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。
   有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。
   裹包机
   裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有：
   全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。
   半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。
   多功能包装机
   这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有：
   充填封口机。它具有充填、封口两种功能。
   成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
   定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
   双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。
   收缩包装机
   收缩包装机是在收缩过程中，不影响包装物的品质，而能收缩快速***，包装后的产品能密封、防潮、防撞击、适用于多件物品紧包装和托盘包装。
   热收缩包装机。采用PLC及触摸屏全自动电脑控制，并且具有无膜报警及封切障碍报警功能
   餐具收缩包装机。是餐具收缩包装机,
  板材收缩包装机。是针对门板、玻璃板等板材类收缩包装设计的,适用于任何收缩薄膜的收缩包装
   食品收缩包装机。应用于轻工、食品、饮料、糖果、文化用品、工艺美术、五金工具、日用百货、化工用品等
   远红外线收缩机。包装后的物品能密封、防潮、防污染，保护物品免受外部的冲击，具有一定的缓冲性，广泛用于各种小产品的包装。 


  ACOPOSinverter
  变频器
   智能与效率相结合-提高工业机械性能-通过减少能耗并降低维护成本提高你的系统竞争力。
  ACOPOSinverterP74
   ACOPOSinverterP74是一款适用于三相异步电机和同步电机的变频器，电源电压从200至500V，额定功率从0.18至15kW。ACOPOSinverterP74和无编码器同步电机的组合极其紧凑，因此有助于显著减小机器的整体尺寸，并降低其成本。
   应用
   物料搬运（小型传送带，升降机等）
   包装机械（小型贴标机，小型制袋机等）
   专用机械（拌和机，捏合机，纺织机械等）
   泵，压缩机，风扇
   货物升降机
   木材加工（自动车床，锯床，铣床等）
   金属加工机械（折弯机，焊接机，切割机等）
   功能
   制动控制
   负载分配
   限位开关管理
   电流限制
   扭矩控制
   参数设置切换
   电机切换
  PID控制器
   通过转速检测功能自动对齐旋转负载(运行时对齐)
  欠压管理
   高速切断等
  ACOPOSinverterP84
   ACOPOSinverterP84是一款适用于三相异步电机的变频器，电源电压从200至480V，额定功率从0.37至75kW。
   凭借其广泛的性能范围和众多集成的功能，ACOPOSinverterP84可以满足复杂机器苛刻的要求。
   应用
   物料搬运（码垛机/卸垛机，传送带，起重设备等）
   包装（纸板包装机，贴标机等）
   纺织（织布机，梳理机，洗涤机，脱水机，并卷机等）
   木材加工（自动车床，锯床，铣床）
   高惯量（离心机，搅拌机，非对称机械（抽油泵，冲床）等）
   流程系统/物料搬运
   功能
   制动控制
   负载分配
   限位开关管理
   电流限制
   扭矩控制
   参数设置切换
   电机切换
  PID控制器
   通过转速检测功能自动对齐旋转负载(运行时对齐)
  欠压管理
   高速切断等
   贝加莱ACOPOS
  贝加莱伺服驱动器
  8V1010.001-2
   8V1010.00-2
   8V1010.501-2
   8V1010.50-2
   8V1016.001-2
   8V1016.00-2
   8V1016.501-2
   8V1016.50-2
   8V1022.001-2
   8V1022.00-2
   8V1045.001-2
   8V1045.00-2
   8V1090.001-2
   8V1090.00-2
   8V1090.00-1
   8V1180.001-2
   8V1180.00-2
   8V128M.001-2
   8V128M.00-2
   8V1320.001-2
   8V1320.00-2
   8V1640.001-2
   8V1640.00-2
  贝加莱ACOPOS P3
  贝加莱SafeMOTION 3轴模块
  8EI2X2HWTS0.XXXX-1
   8EI2X2MWTS0.XXXX-1
   8EI4X5HWTS0.XXXX-1
   8EI4X5MWTS0.XXXX-1
   8EI8X8HWTS0.XXXX-1
   8EI8X8MWTS0.XXXX-1
  贝加莱SafeMOTION 2轴模块
  8EI2X2HWDS0.XXXX-1
   8EI2X2MWDS0.XXXX-1
   8EI4X5HWDS0.XXXX-1
   8EI4X5MWDS0.XXXX-1
   8EI8X8HWDS0.XXXX-1
   8EI8X8MWDS0.XXXX-1
  贝加莱SafeMOTION 1轴模块
  8EI1X6HWSS0.XXXX-1
   8EI1X6MWSS0.XXXX-1
   8EI2X2HWSS0.XXXX-1
   8EI2X2MWSS0.XXXX-1
   8EI4X5HWSS0.XXXX-1
   8EI4X5MWSS0.XXXX-1
   8EI8X8HWSS0.XXXX-1
   8EI8X8MWSS0.XXXX-1
  贝加莱3轴模块
  8EI2X2HWT10.XXXX-1
   8EI2X2MWT10.XXXX-1
   8EI4X5HWT10.XXXX-1
   8EI4X5MWT10.XXXX-1
   8EI8X8HWT10.XXXX-1
   8EI8X8MWT10.XXXX-1
  贝加莱2轴模块
  8EI2X2HWD10.XXXX-1
   8EI2X2MWD10.XXXX-1
   8EI4X5HWD10.XXXX-1
   8EI4X5MWD10.XXXX-1
   8EI8X8HWD10.XXXX-1
   8EI8X8MWD10.XXXX-1
  贝加莱1轴模块
  8EI013HWS10.XXXX-1
   8EI017HWS10.XXXX-1
   8EI1X6HWS10.XXXX-1
   8EI1X6MWS10.XXXX-1
   8EI2X2HWS10.XXXX-1
   8EI2X2MWS10.XXXX-1
   8EI4X5HWS10.XXXX-1
   8EI4X5MWS10.XXXX-1
   8EI8X8HWS10.XXXX-1
   8EI8X8MWS10.XXXX-1
  贝加莱ACOPOS multi
  贝加莱逆变模块（单轴模块）
   贝加莱柜内安装
  8BVI0014HWS0.000-1
   8BVI0028HWS0.000-1
   8BVI0055HWS0.000-1
   8BVI0110HWS0.000-1
   8BVI0220HWS0.000-1
   8BVI0330HWS0.000-1
   8BVI0440HWS0.000-1
   8BVI0660HWS0.000-1
   8BVI0880HWS0.004-1
   8BVI1650HWS0.000-1
  贝加莱冷却板或穿墙式安装
  8BVI0014HCS0.000-1
   8BVI0028HCS0.000-1
   8BVI0055HCS0.000-1
   8BVI0110HCS0.000-1
   8BVI0220HCS0.000-1
   8BVI0330HCS0.000-1
   8BVI0440HCS0.000-1
   8BVI0660HCS0.000-1
   8BVI0880HCS0.004-1
   8BVI1650HCS0.000-1
  贝加莱逆变模块，SafeMOTION（单轴模块）
   贝加莱柜内安装
  8BVI0014HWSA.000-1
   8BVI0014HWSS.000-1
  伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

  PLC输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令。伺服驱动器，可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源，它驱动伺服电机时候，并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的，然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

   一般PLC发脉冲，是PLS脉冲，就是脉宽和间隔是固定的方波，这个方波的个数，可以理解成“步距”，就是一个脉冲下来，伺服电机要走“一步”（就是转动多少角度），所以脉冲方波个数越多，伺服电机转动的角度就对于越多，所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了，但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了，它需要有个位置环来做闭环，也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少，然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。

   也就是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较（可以简单理解成相减），然后经过PID计算后输出一个值，再给到所谓速度环和电流环，再计算，*后通过PWM手段来控制IGBT模块，输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看，伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。

 

 

我们只需要您提供品牌和型号！

B&R贝加莱 8GP55-080hh016klmm
贝加莱(B&R) 4PP351.0571-35
B&R贝加莱 8MSA7L.R0-B5
b&r贝加莱 8MSA3S.E0-I8
B&R 8GP40-080hh009klmm
B&R贝加莱 8LSA43.E3030D700-0
B&R 5CASDL.0200-20
B&R贝加莱 3BP151.41
B&R 8LSA86.ee015ffgg-0
B&R 8LSC5A.R0030D100-0
B&R贝加莱 8BCE0005.1111A-0
B&R 8JSA51.E6045D700-0
b&r贝加莱 8I44S200037.000-1
B&R接触器 5PP320.1043-39
b&r贝加莱 5AC600.ICOV-00
B&R贝加莱 8JSA52.EA045D800-0
B&R贝加莱 0675283CP260.60-1
B&R 8LSA74.R0030D300-0
B&R贝加莱 8I84T416000.01P-1
B&R贝加莱 5PC310.L800-00
B&R贝加莱 1035163IF681.96
B&R 8BXF002.0000-00
贝加莱(B&R) 8MSA2M.R0-K4
B&R贝加莱 8MSA4L.E3-A4
B&R贝加莱 X67BC8321
B&R 8JSA54.EA050D800-0
B&R贝加莱 8BCE0020.1111A-0
B&R贝加莱 8JSA65.R0020D700-0
B&R贝加莱 8MSA4L.E3-B6
B&R贝加莱 8I84T200400.01P-1
b&r贝加莱 8AC121.60-1
B&R 7AF101.7
B&R 8JSA72.E6020D100-0
b&r贝加莱 8LSA43.ee060ffgg-0
B&R贝加莱 X20CP1486
B&R贝加莱 8LSA34.EB060D700-0
B&R贝加莱 8GP50-120hh100klmm
贝加莱(B&R) 8LSA74.ee030ffgg-0
b&r贝加莱 5AC700.HS01-02
B&R贝加莱 8MSA5L.E3-B600-1
B&R贝加莱 8LSA44.E0030C300-0
B&R贝加莱 8LSA66.E3045D200-0
B&R贝加莱 8LTS95.ee003ffgg-0
B&R贝加莱 8MSA6L.E3-W00C
B&R 8I64T400037.00X-1
B&R贝加莱 DM465.7
b&r贝加莱 8MSA4L.R0-30
B&R 8JSA51.E7045D000-0
B&R 8LSA85.ee020ffgg-0
B&R 8BZ0C016000.001-1A
B&R贝加莱 8CR020.12-1
B&R贝加莱 8LSA66.R0030D200-1
b&r贝加莱 8MSA5M.R0-V401-1
B&R 4PP065.0571-X74
B&R 8I0BR001.001-1
B&R贝加莱 3NC352.6
B&R贝加莱 8LSC5C.E0020D000-0
B&R贝加莱 8CM003.12-3
b&r贝加莱 3IF782.9
B&R 8JSA51.EB045D000-0
B&R贝加莱 8MSA5L.E3-D400-1
B&R贝加莱 8BCR0005.3121A-0
B&R 8BVE0500HC00.000-1
B&R贝加莱 ACOPOS 8AC120.60-1
B&R贝加莱 8BVI0028HWSS.000-1
B&R 8JSA32.E5055D300-0
B&R贝加莱 8LSA33.R0045D000-0
b&r贝加莱 MM-E00631.415
B&R贝加莱 8GP45-121hh060klmm
B&R 5CASDL.0018-03
b&r贝加莱 8I64T400110.00X-1
B&R 8CM050.12-3
b&r贝加莱 8LSA65.E3030D200-0
B&R 8AC122.60-2
B&R贝加莱 7EX484.50-1
B&R贝加莱 8MSA8S.E1-B4
B&R 8JSA42.EB035D100-0
b&r贝加莱 80MPD5.300S000-01
贝加莱(B&R) 8LSC5A.ee030ffgg-0
B&R贝加莱 8LSA74.ee045ffgg-0
B&R贝加莱 8CM020.12-3
B&R贝加莱 8BCM0010.3034C-0
B&R端子 8GP40-120hh012klmm
B&R贝加莱 8LSA74.S0022D704-0
b&r贝加莱 8LSA75.R0030D300-0
B&R 8BCR0020.1121A-0
贝加莱(B&R) 3DI486.6
B&R贝加莱 3TB170.91
B&R 8MSA4X.R0-67
B&R贝加莱 8LSA43.E1060D000-0
B&R贝加莱 8MSA3L.E0-C2
B&R 框架RM168536000框架
b&r贝加莱 8MSA6M.R0-D200-1
B&R贝加莱 8MSA4M.E0-I6
B&R 8JSA54.E7050D600-0
B&R端子 7AO352.70
B&R 5ACPCI.XPNS-00
b&r贝加莱 8LSA36.E3060D200-0
B&R贝加莱 8JSA54.EB050D000-0
B&R贝加莱 X67AC8B00
B&R贝加莱 8I84T400220.01P-1
B&R贝加莱 8MSA3M.E3-32
B&R贝加莱 8LSA35.E0060D100-0
B&R贝加莱 80CIS.I06-1
B&R贝加莱 TM211TRE.25-GER
B&R 8LSC55.ee022ffgg-2
B&R 8I0XD304.305-1
B&R 8LSA33.E1045D200-0
B&R 8LSA34.R0030D700-0
B&R贝加莱 8MSA3L.R0-D3
B&R贝加莱 8LSA35.R0030D200-0
B&R贝加莱 8MSA5E.E1-V400-1
B&R 5PC720.1505-00
B&R 8MSA4M.R0-V7
B&R贝加莱 8I64T200037.00X-1
B&R贝加莱 8LSA35.R0060D100-0
B&R 8I64T200750.00C-1
B&R 5AC600.HS02-02
B&R贝加莱 MM-A00344.151
B&R贝加莱 8BCM0020.13140-0
B&R贝加莱 8V1045.00-2
B&R 8JSA32.E5030D800-0
B&R贝加莱 MM-E00545.334
B&R 8JSA54.EB028D800-0
B&R贝加莱 3TB170:91-02
B&R 8MSA4S.E1-B6
b&r贝加莱 8I0MF004.300-1
B&R贝加莱 8JSA62.E6030D000-0
B&R 5AC801.HS00-01
B&R贝加莱 8LSA64.E0030D000-0
B&R贝加莱 8MSA4M.E2-D2
B&R贝加莱 8CE035.12-1
贝加莱(B&R) 8LSA34.E3030D100-0
B&R贝加莱 8CM010.12-5
B&R贝加莱 8BVI0055HWD0.000-1
B&R贝加莱 8I64T201100.00C-1
B&R 8JSA54.EB050D800-0
B&R贝加莱 8MSE8L.E1-P12C
b&r贝加莱 8LSC66.ee030ffgg-2
B&R 8BZ0P044000.000-1A
B&R贝加莱 für ACOPOSinverter P84
B&R 8MSA4M.E3-D20C
B&R贝加莱 8LSA34.R0060D200-0
B&R贝加莱 8I84T401500.01P-1
B&R贝加莱 8I0MF003.300-1
B&R贝加莱 8MSA4S.E1-69
B&R贝加莱 8MSA2X.R0-V5
B&R 7DO139.70
B&R贝加莱 8BCE0010.1111A-0
B&R贝加莱 8LSA44.E0030D000-0
B&R贝加莱 8LSA23.R0060C000-0
B&R贝加莱 8CM035.12-1
B&R X67CA0P40.0020
B&R贝加莱 3x 200-240 V, 0,37-0,75 kW und
B&R贝加莱 8LSA55.E3030D100-1
B&R贝加莱 8LTQC5.ee001ffgg-0
B&R 8LSA24.R0060C200-0
B&R 8I84T403000.01P-1
B&R 8MSA6X.E2-B500-1
B&R贝加莱 8MSA6X.R0-D30C-1
贝加莱(B&R) 80MPH4.600S114-01
B&R贝加莱 8JSA33.E5045D800-0
B&R贝加莱 8MSA3M.E3-42
B&R贝加莱 7TB710:91-01
B&R 8BCR0015.1121A-0
B&R贝加莱 8LSA5B.E1030D009-0
B&R 8MSA6L.E3-B500-1
B&R贝加莱 8MSA6S.R0-B700-1
B&R贝加莱 8LSA65.S1022D200-1
B&R贝加莱 8MSA7L.E1-M4
B&R贝加莱 8MSA3L.E0-C2
B&R STNASINT-0
B&R 8LSA35.E2030D100-0
B&R贝加莱 8JSA43.R0050D900-0
B&R贝加莱 8BVI0220HCSS.000-1
B&R 5SWP.0412-ENG
B&R 8BCR0010.3111A-0
B&R贝加莱 8BCM0015.15250-0
B&R贝加莱 8GA40-060hh100klmm
B&R贝加莱 8JSA24.E8080D800-0
B&R贝加莱 8MSA3X.E1-B6
b&r贝加莱 TM250SEM.25-GER
B&R贝加莱 8JSA32.E8055D200-0
B&R贝加莱 7CM211.7
B&R贝加莱 8LSA26.R0060D600-0
贝加莱(B&R) 3NC15.60-2
B&R 8I0MF012.300-1
B&R贝加莱 8GA50-050hh004klmm
b&r贝加莱 8LSA57.E3045D600-0
B&R贝加莱 8LSA66.E3030D100-0
B&R贝加莱 5AC803.HS00-02
B&R 8I84T401850.01P-1
B&R 8MSA3L.R0-30
b&r贝加莱 kontinuierliche Bremsleistung 0,2 kW,
B&R贝加莱 4B1270.00-390
B&R贝加莱 7DO138.70
B&R 8MSA6X.E3-B50C-1
B&R贝加莱 8JSA44.EB040D300-0
B&R 8LSA57.R0030D000-0
B&R贝加莱 8JSA22.E9080D100-0
B&R 8MSA4L.E2-42
B&R 8JSA33.E8045D600-0
B&R贝加莱 8LSA34.R0030D100-0
B&R贝加莱 8MSA3L.E0-33
B&R MM-A00738.566
B&R贝加莱 8LSC83.ee030ffgg-0
b&r贝加莱 8MSA4S.R0-D2
B&R贝加莱 8MSA5L.E3-W201-1
B&R贝加莱 7EX484.50-1
B&R 8BCR0025.11120-0
B&R 8I0XD304.310-1
B&R 8GP55-120hh012klmm
B&R贝加莱 8LSA25.R0060D700-0
B&R 8I0XD303.300-1
B&R 8LSA34.R0030D000-0
B&R贝加莱 8MSA3M.E2-K5
B&R贝加莱 4XP0000.00-K40
B&R贝加莱 8BCR0015.11120-0
B&R贝加莱 3NW150.60-1
B&R CP260插件板
贝加莱(B&R) 4MP281.0843-13
B&R贝加莱 8I0XF007.300-1
b&r贝加莱 0AC913.92
B&R 4PP420:0571-L35
贝加莱(B&R) 8I64S200110.00C-1
B&R贝加莱 8BVP0440HW00.000-1
B&R贝加莱 8I0XD301.300-1
B&R 8MSA7L.E0-B4
B&R贝加莱 8CM040.12-3
B&R贝加莱 8LSA57.E2030D700-0
B&R 0PS3100.1
B&R贝加莱 8MSA5E.E3-B400-1
B&R贝加莱 8BCR0001.1121A-0
B&R X20AC0AX1.0100
b&r贝加莱 8JSA33.E5045D700-0
贝加莱(B&R) 8BZVI0220S0.000-1A
b&r贝加莱 8CM005.12-5
B&R贝加莱 8LSA24.E4060D000-0
B&R 5AC600.HS01-01
贝加莱(B&R) 8BCR01X9.3121A-0
B&R贝加莱 8JSA42.E6035D600-0
B&R 8MSA4X.E3-32
B&R 8JSA24.E8080D600-0
B&R贝加莱 8CE030.12-1
B&R 8JSA52.EA045D000-0
B&R 3IF762.9
B&R MM-E00537.315
B&R贝加莱 8GP55-080hh008klmm
B&R 8JSA42.R0035D700-0
b&r贝加莱 8GP40-080hh100klmm
B&R贝加莱 8MSA3L.E0-I9
B&R贝加莱 8LSA5C.E1050D009-0
B&R TM250TRE.00-ENG
B&R贝加莱 8MSA8X.E1-P0
B&R 8MSA3S.E1-I9
B&R贝加莱 8JSA33.E8045D300-0
B&R贝加莱 X67BC4321-1
B&R贝加莱 8JSA33.E9045D200-0
b&r贝加莱 ACOPOS 8AC122.60-2
B&R贝加莱 ACOPOS 1320
B&R贝加莱 8V1640.00-2模块
B&R 8I0BC400.300-1
B&R贝加莱 X20DI9371
B&R 8AC114.60-2
B&R 8JSA24.E8080D000-0
B&R 7DI645.7
B&R 8BZVF044000.001-2A
贝加莱(B&R) 8MSA4M.E1-72
B&R X67DM1321钻孔机模块
B&R 8MSA5M.E1-B40L-1
B&R 8CM030.12-3
B&R贝加莱 8MSA2L.E5-I6
B&R贝加莱 8LSC55.E0022C605-1
B&R贝加莱 7CP570.60-1
B&R贝加莱 7DM435.7
b&r贝加莱 7TB736.91
贝加莱(B&R) 8BVE0500HC00.000-1
B&R贝加莱 5CFCRD.1024-04
B&R贝加莱 8CM004.12-5
贝加莱(B&R) 8JSA54.E6050D800-0
B&R贝加莱 8LTA97.ee003ffgg-0
B&R 8LSC5B.R0045D000-0
B&R 5LS050.76-1
B&R 8MSA4L.E0-V6
B&R贝加莱 0TB124.91
B&R贝加莱 8BVI0028HCDS.000-1
B&R 5AC900.1000-00
B&R贝加莱 X20IF2792
B&R贝加莱 8B0C0320HW00.00A-1
B&R贝加莱 0DSC00.02
B&R 8I0MF002.300-1
B&R贝加莱 565X67AI1323
b&r贝加莱 8I0FT012.300-1
B&R贝加莱 8LTJ93.ee010ffgg-0
贝加莱(B&R) 8MSA5L.E3-V600-1
B&R贝加莱 8I0XD304.305-1
B&R 8JSA54.E7028D000-0
B&R 8BVI0055HWDS.000-1
B&R 8LSA26.E4060D100-0
B&R 8MSA6X.R0-B50C-1
B&R X20BC0088:PA
B&R贝加莱 8LSA64.E1030D000-0
B&R贝加莱 8B0M0240HC00.000-1
B&R贝加莱 8LSA26.R0060D200-0
B&R 8JSA43.E7050D300-0
b&r贝加莱 8JSA73.ee024ffgg-0
B&R贝加莱 8MSA7L.R0-C1
B&R贝加莱 8LSA33.R0030C200-0
贝加莱(B&R) 8LSC63.ee022ffgg-2
贝加莱(B&R) 8MSA3M.E1-74
B&R贝加莱 5PC810.BX02-01
B&R贝加莱 8I0CS025.000-1
B&R für ACOPOSinverter P74
B&R 8LSA55.E3022D004-0
B&R 8LSA44.E3060D000-0
B&R贝加莱 8MSA5L.R0-B600-1
B&R 8LSA34.R0040D218-0
B&R 8LSA45.E3030D200-0
B&R 8MSA3L.E1-D5
贝加莱(B&R) 0DSC24.01
b&r贝加莱 8JSA54.R0050D200-0
B&R贝加莱 7AI261.7
B&R贝加莱 8JSA22.E4080D600-0
B&R贝加莱 4PP015.E420-01
B&R 7AI261.7
贝加莱(B&R) 20 STANDARD BUSMODUL DURCHVERBU/X20DI9371+X20BM11
B&R X20DO2322
贝加莱(B&R) 8LSA46.EB060D000-0
B&R贝加莱 8JSA52.R0045D100-0
b&r贝加莱 5ACPCI.RAIC-03
B&R贝加莱 X20PD0011
B&R贝加莱 8AC122.60-2
B&R 8LSA34.EA045D300-0
B&R 8LSC44.ee030ffgg-1
B&R贝加莱 8JSA24.E9080D200-0
B&R 0TB1111.8110
B&R贝加莱 8JSA54.E7028D600-0
b&r贝加莱 8MSA3L.E0-72
b&r贝加莱 7XX412.50-1
B&R 8MSA8M.E1-M2
B&R贝加莱 8LSA35.D0030D000-0
B&R 5ACPCI.XDPS-00
B&R 8LSA57.E3030D200-0
B&R X67AC0LB2.0100
B&R 8MSA4M.E3-30
B&R贝加莱 RS-232OTP380.11连接盒
B&R贝加莱 X67BC4321.L08-10
B&R贝加莱 8JSA42.ee035ffgg-0
B&R贝加莱 8JSA33.ee045ffgg-0
b&r贝加莱 5AP920.1043-01
B&R贝加莱 MM-HW09.012
贝加莱(B&R) 8MSA5X.R0-D200-1
b&r贝加莱 8BVI0110HWD0.000-1
B&R贝加莱 8JSA51.EB045D200-0
b&r贝加莱 8LSA36.E2030D000-0
贝加莱(B&R) 5MPBAT.0000-00
B&R贝加莱 8JSA31.R0050D700-0
B&R 8JSA32.R0055D300-0
B&R贝加莱 8BCE0012.1111A-0
B&R贝加莱 TM640TRE.25-GER
B&R 8LSA46.R0030D200-0
贝加莱(B&R) 8JSA24.E9080D300-0
B&R PP220操作面板3BSC690099R2操作面板
B&R贝加莱 8B0P0220HC00.001-1
B&R 8GP55-060hh025klmm
贝加莱(B&R) 8LTJC3.ee005ffgg-0
B&R 8MSA4X.E1-I9
B&R贝加莱 X20BT9100
B&R贝加莱 8GP50-120hh020klmm
B&R 8GP50-070hh003klmm
B&R 8JSA63.EB023D000-0
B&R贝加莱 8LSA57.E0045D000-1
B&R贝加莱 4XP0000.00-K38
B&R贝加莱 5PP320.1043-39备件
b&r贝加莱 8GA40-060hh005klmm
贝加莱(B&R) 8LSA35.R0045D300-0
b&r贝加莱 8MSE8X.E1-HH2C
B&R贝加莱 8CE050.12-1
B&R 8BCR0025.1111A-0
b&r贝加莱 8JSA31.E5050D700-0
b&r贝加莱 8MSA4L.E2-30
B&R贝加莱 8BVI0440HWS0.000-1
B&R贝加莱 8MSA4X.E3-V6
B&R贝加莱 8I0FT273.300-1
B&R 3NC154.60-2
B&R 4PP451:0571-C75
贝加莱(B&R) 0TB2105.4122
b&r贝加莱 80CIS.PS0-4
贝加莱(B&R) 8JSA42.E6035D800-0
B&R 8LSA26.R0045D000-0
B&R 8CM010.12-3
B&R贝加莱 8MSA5M.R0-D90C-1
B&R贝加莱 0CD01.01
B&R贝加莱 8JSA32.E9030D200-0
b&r贝加莱 8CR006.12-1
B&R贝加莱 8LSA35.R0045D100-0
B&R 8I84T200750.01P-1
B&R 8I64S200150.00C-1
B&R 8B0P0220HC00.000-1
贝加莱(B&R) 7AO352.70模块
贝加莱(B&R) 4PP451:0571-L75
B&R贝加莱 8MSA3L.R0-42
B&R贝加莱 8AC112.60-1
B&R 模拟量输入板pa42/RM160503022模拟量输入板
B&R 8CM015.12-1
B&R贝加莱 8MSA5S.E0-B600-1
B&R 8GA40-120hh100klmm
b&r贝加莱 8LSA33.R0045D000-0
B&R贝加莱 8LSC46.ee060ffgg-1
B&R 8I0FT015.200-1
b&r贝加莱 X67CA0X41.0020
B&R 8BCM0007.11140-0
B&R 8CR012.12-1
B&R贝加莱 8LSA56.E1030D300-0
B&R 8GP50-070hh100klmm
B&R 8MSA3L.R0-B6

 

B&R贝加莱 Industrial Automation

贝加莱8MSA8M.R0-B5伺服电机现货库存

 

贝加莱8MSA8M.R0-B5伺服电机现货库存

贝加莱8MSA8M.R0-B5伺服电机

贝加莱8MSA8M.R0-B5伺服电机


贝加莱工业自动化 运动控制系统
贝加莱运动控制技术无缝融入其整个自动化系统中，结合机器控制、HMI和安全技术，为机械设备创建整体系统解决方案。我们的运动控制组件具备完全互操作性，因此单个设备可以被随时换出，以适应任何机器配置或需求变化。
安全性和灵活性是我们的指导原则：我们的伺服驱动器和逆变模块配有硬接线或集成安全技术有利于对危险情况做出智能响应。除了尽可能减少停机时间外，这还大幅提高了机器产出。贝加莱伺服技术非常适合集中式和分布式架构。无论位于控制柜内还是直接安装在机器上，该产品组合包括针对任何情况的驱动解决方案。
广泛的电机、减速器和电机/减速器组合可供选择。贝加莱开发的组件满足各行各业无论是标准还是专用机械的具体需求，从金属加工到食品饮料。为了获取极其快速的交货，您可以从标准电机列表中进行选择。

贝加莱电机库存
8LSA26.R0045D000-0现货1台
8MSA3X.R0-30
8MSA4L.E3-33
8MSA4M.E0-69
8MSA4M.R0-67
8MSA4S.R0-31
8MSA5L.R0-V5
8MSA8M.R0-B5
8MSA5L.R0-V500-1
8MSE6L.E3-D32C-1
8MSE8M.E1-D32C
8MSE8M.E1-P11C

 

 

 

R900950051 4WRDE10V1-50L-5X/6L24K9/MR
R900957419 4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9/MR
R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V
R900902095 4WRA6W30-2X/G24N9K4/V
R900902097 4WRA10E60-2X/G24N9K4/V
R900732536 4WRAE10W1-60-2X/G24K31/F1V
R900954070 4WRAE6E15-2X/G24K31/A1V
0811404206 4WRL16V120M-3X/G24Z4/M
0811404405 4WRL25V370M-3X/G24Z4/M
0811404800 4WRPEH10C3 B50L-2X/G24K0/A1M
R900949222 4WREE6E1-32-2X/G24K31/F1V
R900931371 4WREE10W50-2X/G24K31/A1V
R900933076 4WREE10E1-50-2X/G24K31/A1V
R900933077 4WREE10W1-50-2X/G24K31/A1V
R900955784 3DREPE6C-2X/25EG24N9K31/A1M
R900963713 3DREPE6C-2X/45EG24N9K31/A1V

驱动系统
全系列驱动技术：
- 紧凑型驱动器
- 单轴和多轴驱动系统
- 分布式驱动系统
- 电机安装驱动系统
- 变频器

电机
适合任何任务的电机：
- 紧凑型伺服电机
- 伺服减速电机
- 伺服电机
- 扭矩电机
- 步进电机

 

供应产品及型号：
X20系列产品：
X20BM01  X20BM11  X20BB22  X20BB27
X20BB42  X20BB47  X20BB80  X20TB12  X20TB1E
X20BR9300  X20BC0073  X20BC0083  X20BT9100
X20DI9371  X20DI6371  X20DIF371  X20DO4332
X20DO9322  X20DO6322  X20DOF322  X20DM9324
X20AI2622  X20AI2632  X20AI4622  X20AI4632
X20AO2622  X20AO2632  X20AO4622  X20AO4632
X20AI2636  X20AI8221  X20AI8321  X20AT6402
X20AT2402  X20AT2222  X20AT4222  X20ATC402
X20PS2100  X20PS9400  X20PS9500  X20PS4951  X20PS3300
X20DC1196  X20DS4389  X20DS1119  X20DS1319
X20CS1020  X20CS1030  X20IF1020  X20IF1030
X20IF1041-1  X20IF1043-1  X20IF1051-1  X20IF1053-1
X20IF1061  X20IF1063 X20IF1072  X20IF1082
X20IF1086-2  X20BC1083  X20BC8083  X20HB1881
X20HB2881  X67AI1233  X20DC1396  X20DC2396
X20DS1928  X20BB81  X20CM0985  X20CM0985-1  X20CM0985

X20CPU系列：
X20XC0201  X20XC0202  X20XC0292  X20CP0201  X20CP0291
X20CP0292  X20CP1483  X20CP1484  X20CP1485  X20CP1486
X20CP1583  X20CP1584  X20CP1585  X20CP1586  X20CP3583
X20CP3584  X20CP3585  X20CP3586  X20CP1301  X20CP1381  X20CP1382

Panel PP400:
4PP451.0571-75
4PP452.0571-75
4PP420.1043-75
4PP420.1043-B5
4PP450.1043-K01
4PP481.1043-75
4PP481.1043-B5
4PP420.1505-75
4PP420.1505-B5
4PP480.1505-75
4PP481.1505-75
4PP481.1505-B5

Panel PP300:
4PP320.0571-35
4PP320.0571-01
4PP320.1043-31
5PP320.1043-39
4PP381.1043-31
4PP320.1505-31
5PP320.1505-39

伺服驱动器：
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2

驱动器编码器卡：
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
8AC130.60-1
8AC131.60-1
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
8AC110.60-2
8AC112.60-1
8BAC0120.000-1
8BAC0120.001-1
8BAC0121.000-1
8BAC0122.000-1
8BAC0130.000-1
8BAC0130.001-1
8BAC0132.000-1
8BAC0133.000-1

ACOPOS multi驱动器：
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.000-1
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1

电源模块：
8B0P0110HW00.000-1
8B0P0220HW00.000-1
8B0P0220HW00.001-1
8B0P0440HW00.000-1
8B0P0440HW00.001-1
8B0C0160HW00.000-1
8B0C0320HW00.000-1

底槽：
8B0M0030HW00.000-1
8B0M0040HW00.000-1
8B0M0050HW00.000-1
8B0M0060HW00.000-1
8B0M0070HW00.000-1
8B0M0080HW00.000-1
8B0M0090HW00.000-1
8B0M0100HW00.000-1
8B0M0110HW00.000-1
8B0M0120HW00.000-1
8B0M0130HW00.000-1
8B0M0140HW00.000-1
8B0M0150HW00.000-1
8B0M0160HW00.000-1
8B0M0170HW00.000-1
8B0M0180HW00.000-1
8B0M0190HW00.000-1
8B0M0250HW00.000-1
8B0M0270HW00.000-1

B&R贝加莱运动控制系统
- ACOPOSmicro
- ACOPOS
- ACOPOS P3
- ACOPOSmulti
- ACOPOSremote
- ACOPOSmotor
- ACOPOSinverter
- 8WSA伺服电机
- 8WSB减速电机
- 8LVA同步电机
- 8LVB减速电机
- 8LS同步电机
- 8LSN同步电机
- 8JSA同步电机
- 8JS不锈钢伺服电机
- 8KS同步电机
- 8LT扭矩电机
- 80MP步进电机
- 8G标准型行星齿轮减速器
- 8G特级型行星齿轮减速器
- 8G经济型行星齿轮减速器

 

 

贝加莱逆变电源型号

8BVP0440HC00.000-1贝加莱电源模块


ACOPOSmulti伺服驱动器-电源模块

8BVP0110HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 11A, 800V,柜内安装

8BVP0440HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 44A, 800V,柜内安装

8BVP0880HW00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 88A,800V,柜内安装

8BVP0110HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 11A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

8BVP0440HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 44A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

8BVP0880HC00.000-1 ACOPOSmulti 电源模块 88A, 800V, 冷却板或穿墙式安装

8BVP0440HC00.000-1贝加莱电源模块是一种结合了传统的PLC和IPC的优点，具有独特理念的模块化控制装置。本文着重从以下几个方面来阐述PCC的特点及优势：分时多任务操作系统；强大的系统能力；软件的集成开发环境；高可靠性；由PCC的CPU和X20输
I/O构成的全公开分布式系统。PCC正逐渐被业内人士认识和接受，并因其优越的性能而在多种工业领域中获得越来越广泛的应用。


贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.60-2

贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC140.61-2

贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.60-2

贝加莱ACOPOS系列CPU模块8AC141.61-2

贝加莱2003系列CPU模块7CP430.60-1

贝加莱2003系列CPU模块7CP470.60-2

贝加莱2003系列CPU模块7CP770.60-1

贝加莱2003系列CPU模块7CP474.60-2

贝加莱2003系列CPU模块7CP774.60-1

贝加莱2003系列CPU模块7CP476.60-1

贝加莱2003系列CPU模块7CP476-010.9

贝加莱2003系列CPU模块7CP476-020.9

贝加莱2003系列CPU模块7CP570.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3CP382.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3CP380.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3CP360.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3CP340.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3CP260.60-1

贝加莱2005系列CPU模块3IF260.60-1

2005数字输出模块

8个继电器输出230 VAC / 24 VDC, 3 A，

2个电隔离输出组 

请另外订购端子排1 x 7TB710。

贝加莱模块7AI261.7现货

贝加莱模块7AI294.7现货

贝加莱模块7AI351.70现货

贝加莱模块7AI354.70现货

贝加莱模块7AI774.70现货

贝加莱模块7AM351.70现货

贝加莱模块7CM211.7现货

贝加莱模块7CM411.70-1现货

贝加莱模块7DM435.7现货

贝加莱模块7DM438.72现货

贝加莱模块7DM465.7现货

贝加莱模块7CM211.7现货

贝加莱模块7CM411.70-1现货

贝加莱模块7DO135.70现货

贝加莱模块7DO138.70现货

贝加莱模块7DO139.70现货

贝加莱模块7DO164.70现货

贝加莱模块7DO435.7现货

贝加莱模块7DO720.7现货

贝加莱模块7DO721.7现货

贝加莱模块7DO722.7现货

贝加莱模块7DM435.7现货

贝加莱模块7DM438.72现货

贝加莱模块7DM465.7现货

贝加莱模块7CM211.7现货

贝加莱模块7CM411.70-1现货

贝加莱模块7MM424.70-1现货

贝加莱模块7MM432.70-1现货

贝加莱2003系列数字量输出模块7DO135.70

贝加莱数字量输出模块7DO138.70

贝加莱数字量输出模块7DO139.70

贝加莱数字量输出模块7DO164.70

贝加莱数字量输出模块7DO435.7

贝加莱数字量输出模块7DO720.7

贝加莱数字量输出模块7DO721.7

贝加莱数字量输出模块7DO722.7

贝加莱数字量输出模块7DM435.7

贝加莱数字量输出模块7DM438.72

贝加莱数字量输出模块7DM465.7

贝加莱数字量输出模块7CM211.7

贝加莱数字量输出模块7CM411.70-1

贝加莱数字量输出模块7MM424.70-1

贝加莱数字量输出模块7MM432.70-1

贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF101.7

贝加莱2003系列模拟量接口模块7AF104.7

贝加莱2003系列总线控制模块7EX270.50-1

贝加莱2003系列总线控制模块7EX290.50-1

贝加莱2003系列总线控制模块7EX470.50-1

贝加莱2003系列总线控制模块7EX770.50-1

贝加莱2003系列总线控制模块7EX481.50-1

贝加莱2003系列总线控制模块7EX484.50-1

贝加莱2005系列总线控制模块3EX282.6

贝加莱2005系列总线控制模块3EX350.6

贝加莱2005系列总线控制模块3EX150.6

贝加莱2005系列总线控制模块3EX250.6

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM01

贝加莱X20系列总线控制模块X20BM11

贝加莱X67系列总线控制模块X67B321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC5321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L08

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC6321.L12

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC7321-1

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321

贝加莱X67系列总线控制模块X67BC8321-1 

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1045.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1090.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1180.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1320.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1640.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V128M.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.50-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1010.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1016.00-2

贝加莱ACOPOS伺服驱动器8V1022.00-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC110.60-2

贝加莱ACOPOS网络模块8AC112.60-1

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC120.60-1

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC122.60-2

贝加莱ACOPOS编码器模块8AC123.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC130.60-1

贝加莱ACOPOS I/O模块8AC131.60-1

贝加莱阀控制X67DV1311.L08

贝加莱阀控制X67DV1311.L12

贝加莱电机模块X67MM2436

贝加莱电机模块X67SM2436

贝加莱电机模块X67SM4320

贝加莱其他功能模块7CM211.7

贝加莱其他功能模块7CM411.70-1

贝加莱其他功能模块7MM424.70-1

贝加莱其他功能模块7MM432.70-1

贝加莱2005系列他功能模块3DM455.60-2

贝加莱2005系列他功能模块3IP161.60-1

贝加莱2005系列他功能模块3UM161.6

贝加莱X67系列他功能模块X67UM1352

贝加莱2005系列电源模块3PS465.9

贝加莱2005系列电源模块3PS477.9

贝加莱X20系列电源模块X20BR9300

贝加莱X20系列电源模块X20BT9100

贝加莱X67系列电源模块X67PS1300

贝加莱2003系列通信模块7IF311.7

贝加莱2003系列通信模块7IF321.7

贝加莱2003系列通信模块7IF361.70-1

贝加莱2005系列通信模块3IF060.6

贝加莱2005系列通信模块3IF613.9

贝加莱2005系列通信模块3IF621.9

贝加莱2005系列通信模块3IF622.9

贝加莱2005系列通信模块3IF661.9

贝加莱2005系列通信模块3IF671.9

贝加莱2005系列通信模块3IF672.9

贝加莱2005系列通信模块3IF681.86

贝加莱2005系列通信模块3IF686.9

贝加莱2005系列通信模块3IF7xx

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输入输出模块3UM161.6

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输入输出模块X67AM1323

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AO352.70

贝加莱2003系列模拟量输出模块7AM351.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO350.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AO775.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输出模块3UM161.6

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO2622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4622

贝加莱X20系列模拟量输出模块X20AO4632

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AM1323

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1223

贝加莱X67系列模拟量输出模块X67AO1323

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI261.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI294.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI354.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AI774.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7AM351.70

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM211.7

贝加莱2003系列模拟量输入模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI350.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI360.60-1

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI775.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AI780.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM050.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM051.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM055.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3AM374.6

贝加莱2005系列模拟量输入模块3UM161.6

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI2632

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4622

贝加莱X20系列模拟量输入模块X20AI4632

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1223

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI1323

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AI2744

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1223

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67AM1323

贝加莱X67系列模拟量输入模块X67UM1352

贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM435.7

贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM438.72

贝加莱2003系列数字量输入输出模块7DM465.7

贝加莱2003系列数字量输入输出模块7CM211.7

贝加莱2003系列数字量输入输出模块7CM411.70-1

贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM476.6

贝加莱2005系列数字量输入输出模块3DM486.6

贝加莱2005系列数字量输入输出模块3UM161.6

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L08

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM1321.L12

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67DM9331.L12

贝加莱X67系列数字量输入输出模块X67UM1352

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO479.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO480.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO486.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO487.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO650.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO690.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO750.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DO760.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DM476.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3DM486.6

贝加莱2005系列数字量输出模块3UM161.6

贝加莱X20系列数字量输出模块X20DO2322

贝加莱数字量输出模块X20DO4322

贝加莱数字量输出模块X20DO4332

贝加莱数字量输出模块X20DO6321

贝加莱数字量输出模块X20DO6322

贝加莱数字量输出模块X20DO8332

贝加莱数字量输出模块X20DO9321

贝加莱数字量输出模块X20DO9322

贝加莱X67系列数字量输出模块X67DM1321

贝加莱数字量输出模块X67DM1321.L08

贝加莱数字量输出模块X67DM1321.L12

贝加莱数字量输出模块X67DM9331.L12

贝加莱数字量输出模块X67DO1332

贝加莱数字量输出模块X67DO9332.L12

贝加莱数字量输出模块X67DV1311.L08

贝加莱数字量输出模块X67DV1311.L12

贝加莱数字量输出模块X67MM2436

贝加莱数字量输出模块X67SM2436

贝加莱数字量输出模块X67SM4320

贝加莱数字量输出模块X67UM1352

8BVP0440HC00.000-1贝加莱电源模块可以直接安装在机器结构上。自从2011年推出以来，这些伺服驱动器摆脱了控制柜的束缚，为机械制造商带来了较大的灵活性和便利性。它们可以通过单个混合电缆实现联网，在一个电缆上实现电源电压、直流母线和POWERLINK通信。ACOPOSmulti65还可以作为连接贝加莱X67输入和输出模块的Hub。这使它能够非常容易地建立可选的机器模块作为完全自主的机电一体化单元。模块化机械驱动技术的较新成果是安装在电机上的ACOPOSmulti65m伺服执行机构。这种解决方案将所有关键组件如电机、定位传感器（编码器）、准确齿轮箱和伺服驱动器结合到一个紧凑的单元中。三个不同尺寸的ACOPOSmulti65m的功率范围从500瓦至2千瓦，实现了显著的尺寸减小和调试简化。


 贝加莱工业模块号 简述 

5PC600.SE00-00 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

 

5PC600.SE00-01 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

 

5PC600.SE00-02 APC620 embedded系统单元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0 

 

5PC600.SF03-00 APC620系统单元

3个full-size PCI槽 

 

5PC600.SX01-00  APC620 embedded系统单元 

1个 PCI插槽 接口2 x RS232, 2 x USB 2.0 

 

5PC600.SX02-00 APC620系统单元 

2个PCI插槽 1个 PCI插槽适用于Automation Panel link 

 

5PC600.SX02-01  APC620系统单元

2个PCI插槽, 1个驱动器槽 

 

5PC600.SX05-00  APC620系统单元 

5个PCI插槽 1个 PCI插槽适用于Automation Panel link 

 

5PC600.SX05-01 APC620系统单元

5个PCI插槽, 2个驱动器槽 

自动化面板连接中继器 

 

  模块号 简述 

高等C600.SDL0-00 智能显示Link/DVI-D 中断模块 

CPU 主板 

 

  模块号 简述 

5PC600.E855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache  

 

5PC600.E855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache  

 

5PC600.E855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

 

5PC600.E855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

 

5PC600.E855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache  

 

5PC600.E855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;  

 

5PC600.X855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;.  

 

5PC600.X855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;  

 

5PC600.X855-02  CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

 

5PC600.X855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.  

 

5PC600.X855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;  

 

5PC600.X855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;.  

不间断电源 

 

  模块号 简述 

高等C600.UPSB-00 电池组 高等h 

为 APC620和APC800 UPS持续供电  

 

高等C600.UPSI-00 UPS 模块为APC620和APC800 持续供电

为系统单元持续供电  

 

5CAUPS.0005-00 APC620, APC810 UPS 电缆 0.5m 

 

5CAUPS.0030-00 APC620, APC810 UPS 电缆 3m 

主存储器 

 

  模块号 简述 

5MMDDR.0256-00 SO-DIMM DDR RAM 256 MB PC2700  

 

5MMDDR.0512-00 SO-DIMM DDR RAM 512 MB PC2700 

 

5MMDDR.1024-00 SO-DIMM DDR RAM 1024 MB PC2700

附件 

 

  模块号 简述 

5CFCRD.8192-04 CompactFlash 8 GB B&R  

 

5MD900.USB2-01 USB 2.0 Drives

DVD-R/RW DVD+R/RW, FDD, CompactFlash...  

 

5MMUSB.2048-00 USB 2.0 Memory Stick 2048 MB  

2023年6月2日 08:56
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贝加莱驱动器电源维修8BVP0880HW00.004-1 【B&R贝加莱伺服驱动器维修8BVP0880HW00.004-1 REV.K0】

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