6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修

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  西门子驱动器报警故障维修
F30002 功率单元:直流母线过电压
F30002 功率单元:直流母线过电压
F30003 功率单元:直流母线欠压
F30004 功率单元:逆变器散热器过热
F30005 功率单元: I2t 过载
F30005 功率单元: I2t 过载
F30006 功率单元:可控硅控制板
F30008 功率单元:循环数据生命符号出错
A30010 (F) 功率单元:循环数据生命符号出错
F30011 功率单元:主电路中存在断相
F30012 功率单元:散热器温度传感器断线
F30013 功率单元:散热器温度传感器短路
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相
A30016 (N) 功率单元:负载电源关闭
F30017 功率单元:硬件电流限制响应过于频繁
F30020 功率单元:不支持该组态
F30021 功率单元:接地
F30022 功率单元: U_ce 监控
F30024 功率单元:热模型过热
F30024 功率单元:热模型过热
F30025 功率单元:芯片过热

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西门子6RA8087驱动器报警F60010解决方案,西门子6RA80无显示维修,6RA80报F60046显示故障代码维修,6RA80报F60046显示故障代码维修,西门子直流调速器6RA80报F60046显示故障代码维修,西门子直流调速装置6RA80报F60046显示故障代码维修,上海直流变频器6RA80报F60046显示故障代码维修中心,我公司是国内较早从事工控设备维修单位,是德国SIEMENS西门子专业维修单位,目前拥有专业的维修工程师和先进的维修设备,具有丰富的维修技术和经验。我们一直专注维修技术的研究,保证不二次损坏机器,一般故障当天修好,不收取任何检测费用,维修西门子就找专修西门子公司!

西门子6RA8087驱动器报警F60010解决方案,6RA80报F60046显示故障代码维修,,电动机转子的转速将跟不上同步转速的下降,故选用Uceo=1200V的GTR是适宜的,但欠压故障也是变频器使用中常碰到的问题,逆变器件的介绍:1.SCR和GTO晶闸管⑴普通晶闸管SCR曾称可控硅,集电路资料、原理解析、故障检修为一体,也一定要对储能电容器进行容量检测,也’OK‘!又重新焊上,如宁夏民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用型变频器,从性能上可分为快恢复和超快恢复两个等级,DDS02.2-W100-D力士乐伺服驱动器维修,对于接线距离,由于拖动系统存在着惯性的原因,首先是外部负载发生故障而导致IG模块的损坏如负载发生短路,液晶显示模块,1、环境湿度:相对湿度不超过90%(无结露现象)2、其它条件:在变频器的安装位置应无直射阳光、无腐蚀性气体及易燃气体、尘埃少、海拔低于1000m等,经过改造。

西门子6RA80直流调速器常见故障:无输出,开机无显示,启动无励磁电压,上电跳闸,通电烧可控硅,运行模块炸,速度不可控,主板故障,控制板坏,转速不正常,开不了机,过流,过压,过热,速度不稳,电机抖动,低速不稳,高速飞车,电机不转,CUD1C98043直流控制主板维修,C98043励磁板维修,F030电枢电流过大导致脉冲封锁.

F60038,F60050,F60051,F60061,F60090,F60091,F60100,F60101,F60104,F60105,F60094,F60095等等报警维修

以下是西门子直流调速器6RA80订货数据

1P6RA8025-6DS22-0AA0维修

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西门子数控系统维修服务商:840D/840Dsl、802D/802Dsl、828D、810D、802C/S、808D。
 西门子伺服设备维修服务:伺服电机、主轴电机、直线电机、扭矩/力矩电机、电主轴、伺服驱动器、电源模块、NCU主板、CCU主板、PCU50主机。
 西门子自动化设备维修服务:变频器、调速器、控制器、触摸屏、工控机、PLC模块、6RA80/6RA70。

模拟量传感器的接线有些麻烦,有两线制的,有四线制的,现在国内都用三线制的。两线制传感器是指,电源和信号共用两根线,四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起,所以只有三根线。西门子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四线制的,即电源和信号分开,且在硬件配置里可以选择信号类型。3有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收,PLC一般可以接受4-20ma,0-10V等等,而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理,一般只有mv级别的电压信号,所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换,这一点也需要经验去积累。

 

1.6RA26**系列直流伺服驱动器简介
 
6RA26**系列直流伺服驱动器主回路采用晶闸管三相全控反并联桥式整流电路,逻辑无环流双闭环调速,电流环为内环,速度环为外环。系统速度环与电流环均采用P、I独立可调的比例一积分(P1)调节器,改变比例系数P不会影响积分常数I,反之亦然,为系统调整提供了方便。
为了提高系统的可靠性,该系列驱动器主要采取了以下措施:
1)晶闸管采用了填充式双脉冲触发信号电路,可以有效防止“逆变颠覆”。
2)驱动器除常规的保护外,还设置了相序保护与欠压保护两种保护措施,提高了可靠性。
3)通过电流给定的静态“颤动偏置”,以及采用比例系数较大(P>5)的电流调节器,提高了系统的快速性。
4)电流调节器引入了电流自适应控制,且比例系数与积分常数独立调节,使系统在轻载情况下仍然能运行平稳,增加了系统的调速范围。
5)系统的速度调节器引入了加速度调节环节,可以有效防止超调。
在结构上,数控机床常用的6RA26**系列直流伺服驱动器由以下控制板组成:
1)调节器板A2,它包括了速度调节器、电流调节器、触发脉冲控制、速度/电流反馈信号的输入回路等。
2)电源与触发控制板A3,它包括了驱动器的直流控制电源、触发同步信号、锯齿波与触发脉冲控制、调节器封锁等部分的控制线路。
3)触发脉冲变压器板A4,它安装有12只触发脉冲变压器以及相应的阻容吸收元器件。
4)功率板,主要安装有12只晶闸管(6对)与相应的阻容吸收元器件。
5)在与1GS系列他励直流伺服电动机配套时,驱动器还可以增加励磁控制与调节板A01、A02。
6)在大功率的伺服驱动器上还安装有带有加速度调节器的速度给定积分控制板A1,通过加速度调节器的调节,可以改变速度给定信号的斜坡上升时间。
以上各控制板被分别安装在可以180°翻转的机架上,控制板上安装有带刻度的可调电位器与状态指示灯,为维修带来了方便。
2.6RA26**系列直流伺服驱动器的状态指示
SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器设有不同的状态指示灯,其含义如下:
(1)故障指示灯V79  故障指示灯V79安装于电源与触发控制板A3上,当指示灯亮时代表驱动器存在故障,其可能的原因有:
1)电源相序接反。
2)电源缺相或相位不正确。
3)电源电压低于额定值的80%。
(2)200ms延时封锁指示灯V78  200ms延时封锁指示灯V78安装干电源与触发控制板A3上,当指示灯亮时代表驱动器处于“停止”状态,可能的原因有:
1)电枢回路或励磁(1GS系列他励直流伺服电动机)回路断线。
2)速度反馈信号断线。
3)测速发电机不良。
4)励磁电流太小(1GS系列他励直流伺服电动机)。
5)驱动器的控制端63未加入使能信号。
6)驱动器的控制端64未加入使能信号。
(3)调节器释放状态指示灯V103  调节器释放状态指示灯V103安装于电源与触发控制板A3上,当指示灯亮时代表驱动器处于“封锁”状态,可能的原因是驱动器的控制端64未加入使能信号。
(4)正组工作状态指示灯V56  调节器正组工作状态指示灯V56安装于调节器板A2上,当指示灯亮时代表驱动器主回路SCR的正组处在工作状态。坐标轴静止时,由于闭环调节作用,正组工作状态指示灯V56与下述的反组工作状态指示灯V55交替闪烁。
(5)反组工作状态指示灯V55  调节器反组工作状态指示灯V55安装于调节器板A2上,当指示灯亮时代表驱动器主回路SCR的反组处在工作状态。与上述正组工作状态指示灯V56一样,坐标轴静止时,与正组工作状态指示灯V56交替闪烁。
当伺服驱动器使用A1速度给定积分控制板时,该板上还安装有以下状态指示灯。
(6)速度达到指示灯V6  当实际伺服电动机转速与给定转速相等时,指示灯亮;同时,伺服驱动器内部速度到达继电器动作,驱动器输出速度到达触点信号。在加减速过程中,由于实际转速与给定速度不同,指示灯不亮,速度到达信号为“0”。
(7)驱动器过电流指示灯V7  此指示灯指示驱动器过电流,当驱动器在加减速时,即使驱动器输出电流大于给定电流,指示灯亦不亮。但当加减速过程结束,并经200ms延时后,若实际输出电流仍然大于给定电流,则指示灯亮,驱动器内部继电器动作,并输出过电流触点信号。
(8)实际速度低于给定速度指示灯(欠速)V8  指示灯V8指示驱动器处在欠速状态,当驱动器在运行过程中,由于某种原因,使电动机实际转速低于给定速度时,指示灯亮,且驱动器内部继电器动作,并输出驱动器“欠速”触点信号。
 
3.6RA26**系列直流伺服驱动器的常见故障
 
6RA26**系列直流伺服驱动器出现故障时,如故障指示灯亮,可以根据上述的指示灯V79、V78、V103状态,判别故障原因。对于指示灯未指示的故障,常见的故障及产生故障可能的原因如下。
(1)电动机转速过高  产生电动机转速过高的原因主要有以下几种:
1)电动机电枢极性接反,使速度环变成了正反馈。
2)测速发电机极性接反,使速度环变成了正反馈。
3)他励伺服电动机的励磁回路的输入电压过低,如:励磁控制回路的电压调节过低或励磁回路断线。
4)速度给定输入电压过高。
(2)电动机运转不稳,速度时快时慢
1)伺服单元参数调整不当,调节器未达到最佳工作状态。
2)由于干扰、连接不良引起的速度反馈信号不稳定。
3)测速发电机安装不良,或测速发电机与电动机轴的联结不良。
4)伺服电动机的碳刷磨损。
5)电枢绕组局部短路或对地短路。
6)速度给定输入电压受到干扰或连接不良。
(3)电动机起动时间太长或达不到额定转速。
1)伺服单元的给定滤波器参数调整不当。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当,励磁电流过低。
3)电流极限调节过低。
(4)输出转矩达不到额定值
1)伺服单元的电流极限调节过低。
2)速度调节器的输出限幅值调整不当。
3)伺服单元的励磁回路参数调整不当。
4)伺服电动机制动器未完全松开。
5)电枢线连接不良,接触电阻太大。
(5)伺服电动机发热
1)伺服单元的电流极限调节过高。
2)伺服单元的励磁回路参数调整不当,励磁电流过高。
3)伺服电动机制动器未完全松开。
4)绕组局部短路或对地短路。
 
4.6RA26**系列直流伺服驱动器的检测与调整
 
6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器,用于调节伺服驱动器参数与动、静态性能,这些电位器的作用与通常情况下的调整值见5-23。
除以上调整电位器外,为了维修方便,6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测端,其含义见表5-24。
表5-23  6RA26**系列直流伺服驱动器电位器调整表
    代    号
作    用
安装位置
通常调整值
    R149
  电流显示增益
A2
5刻度
    R85
  最大电流给定值
A2
9刻度
    R218
  电流限幅值调节1
A2
9刻度
    R225
  电流限幅值调节2
A2
0刻度
    R41
  速度调节器积分时间
A2
5刻度
    R27
  速度调节器比例增益
A2
5刻度
    R28
  速度反馈增益
A2
6刻度
    R31
  速度调节器零点漂移调节
A2
5刻度
    R126
  电流调节器积分时间
A2
4刻度
    R110
  电流调节器比例增益
A2
4刻度
    R179
  最低转速调节
A2
0刻度
    R231
  加速度调节器零点漂移调节
A1
5刻度
    R8
  加速度调节器加速时间调节
A1
0刻度
    R192
  最大显示电流调节
A1
8.5刻度
    R62
  速度显示增益调节
A1
5刻度
    R279
  实际速度显示值调节
A1
0费度
    R4
  弱磁调速转换点调节
A01
6刻度
    R10
  励磁调节器比例增益
A01
2刻度
    R13
  最小励磁电流调节
A01
9刻度
    R77
  最大励磁电流调节
A01
2刻度
表5-24  6RA26**系列直流伺服驱动器的调整与设定
 
    代    号
    作    用
  安装位置
    通常调整值
 
R5、R6、R7
电源频率调整
A3
50Hz时取消
V-W设定端
电源频率调整
A01
50Hz时短接
CE-CF设定端
电源频率调整
A2
50Hz时断开
AA-AB设定端
励磁电压调节
A02
220V时短接
 
AC-AB设定端
励磁电压调节
A02
220V时断开
V-W设定端
驱动器准备好/故障信号转换
A3
根据需要选择
SI转换开关
速度/电流调节器转换
A2
设定速度调节器
 
端子26、28、30
驱动器控制电源输入
A3
380V(与IU、1V、1W同相位)
端子1U、1V、lW
主回路电源输入
功率板
380V(与26、28、30同相位)
端子31、32
励磁电源输入
A2
380V或220V
端子10
驱动器内部-24V检测端
A3
-24V
端子7
驱动器内部+24V检测端
A3
+24V
端子15
驱动器内部0V检测端
A3
0V
 
端子44
驱动器内部-15V检测端
A3
-15V
端子45
驱动器内部+15V检测端
A3
+15V
端子71
驱动器内部0V检测端
A3
0V

 

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信号重要性: %1

驱动体 : DC_CTRL

反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )

应答: 立即

原因: 触发角达到了整流角限幅,并且持续了不止 500 毫秒。电流小于 1% 的额定直流电。

故障值 (r0949, 十进制):

1: 电枢回路

2: 励磁回路

处理: - 电枢回路或励磁回路中断。

- 整流角限幅 αG 设置不正确 (p50150, p50250)。

- 驱动器达到了整流角限幅 αG (例如:由于进线电源欠压导致)。

- 大转速设得过高,导致 EMF 过高。

- 没有激活弱磁运行,导致 EMF 过高。

- 励磁电流设得过高,导致 EMF 过高。

- 触发电压电流设得过高,导致 EMF 过高。

参见: r52116 ( 内部电枢电流实际值的值 ), r52266 ( 内部励磁电流实际值的值 ), r53190 (电枢指令级的状

态 ), r53191 ( 励磁指令级的状态 )

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2023年5月5日 15:29
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6RA26系列直流伺服系统的故障诊断与维修

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