REXROTH DRIVE博士力士乐伺服驱动器上电启动报警F2057 F2058 F2059 F2060故障代码哪里问题??怎么处理??怎么取消??大全 rexroth力士乐伺服器维修伺服电动机驱动器F2057故障修理
Rexroth伺服驱动器报警代码F2057表示“目标位置超出活动区域”。这个故障通常发生在执行某个运动之前,系统检测到规定的目标位置超出了驱动装置的允许活动区域1。
可能的原因包括:
- 位置极限值参数设置错误:正位极限值(S-0-0049)和负位极限值(S-0-0050)的设置可能不正确,或者这些值没有根据实际需要进行调整。
- 位置极限值监控功能被不必要地激活:如果不需要此功能,应该将其禁用。
- 运动行程设置过大:相对插值的运动行程设置得太大,或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置超出位置极限值。
- 绝对插值的目标位置赋值错误:在赋值过程中可能出现错误,导致目标位置超出允许范围。
- 定位组运行模式中的错误:在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数,或者选择了错误的定位组。
解决方法:
- 检查位置极限值参数设置:确保正位极限值(S-0-0049)大于负位极限值(S-0-0050),并根据所需的活动区域进行调整。
- 禁用不必要的位置极限值监控功能:如果不需要此功能,在控制程序中将其禁用。
- 检查并调整运动行程:检查规定的运动行程(S-0-0258, 目标位置),并在必要时在控制程序中进行调整。
- 检查并调整目标位置参数:检查规定的目标位置(S-0-0258, 目标位置或S-0-0282, 定位额定值),确保它们在位置极限值范围内。
- 检查定位组选择和目标位置参数设置:检查P-0-4006(目标位置定位组中的目标位置参数设置)以及P-0-4026(选择定位组),确保没有错误设置或选择了错误的定位组。
请注意,以上步骤和参数名称可能因具体的Rexroth伺服驱动器型号和配置而有所不同。因此,在进行任何调整之前,建议参考相关的用户手册或联系Rexroth的技术支持以获取准确的指导1。
Rexroth驱动器故障代码F2057表示“目标位置超出行程”12。
这个故障通常发生在驱动装置内部,当规定的目标位置(S-0-0258, 目标位置、S-0-0282, 定位额定值 或 P-0-4006, 定位组目标位置[i])超出了驱动装置的允许活动区域时,就会触发这个故障1。
可能的原因包括:
- 位置极限值参数设置错误(S-0-0049, 正位极限值、S-0-0050, 负位极限值)1。
- 位置极限值监控功能被激活,但并不需要1。
- 相对插值的运动行程设置得太大,或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置(参见P-0-0050, 有效目标位置)超出位置极限值1。
- 绝对插值的目标位置赋值错误1。
- 在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数,或者选择了错误的定位组1。
解决方法包括:
- 检查位置极限值参数设置,并根据所需的活动区域进行调整(S-0-0049, 正位极限值必须大于S-0-0050, 负位极限值)1。
- 如果不需要位置极限值监控功能(例如在模运行中),应将其禁用1。
- 检查规定的运动行程(参见S-0-0258, 目标位置),必要时应在控制程序中进行调整1。
- 检查规定的目标位置(参见S-0-0258, 目标位置或S-0-0282, 定位额定值),必要时应在控制程序中进行调整(仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258, 目标位置”)1。
- 检查P-0-4006,目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择(P-0-4026, 选择定位组)1。
请注意,以上信息仅供参考,具体的维修和故障排除应由专业的技术人员进行。
rexroth力士乐伺服器维修:
伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法伺服驱动器运转报警故障修理和解决方法:伺服驱动器运转报警电容器本质上是将能量存储为静电场的电子设备,它们由放置在导电板之间的绝缘材料组成。
故障解析:
F2057:目标位置超出活动区域。如果是在驱动装置内部生成额定值的运行模式,在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置(S-0-0258,目标位置、 S-0-0282,定位额定值 或P-0-4006,定位组目标位置[i])是否处于驱动装置的允许活动区域内。由于规定的目标位置超出允许的活动区域,则会产生故障 F2057。
可能原因:
位置极限值参数设置错误(S-0-0049,正位极限值、S-0-0050,负位极限值)
尽管并不需要,位置极限值监控功能也已激活
相对插值的运动行程设置得太大,或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置(参见 P-0-0050,有效目标位置)超出位置极限值
绝对插值的目标位置赋值错误
在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数,或者选择了错误的定位组
解决方法:
检查位置极限值参数设置,并根据所需的活动区域进行调整(S-0-0049,正位极限值必须大于 S-0-0050,负位极限值)
如果不需要位置极限值监控功能(例如在模运行中),应将其禁用
检查规定的运动行程(参见 S-0-0258,目标位置),必要时应在控制程序中进行调整
检查规定的目标位置(参见 S-0-0258,目标位置或S-0-0282,定位额定值),必要时应在控制程序中进行调整(仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258,目标位置”)
检查 P-0-4006,目标位置定位组中的目标位置参数设置以及定位组选择(P-0-4026,选择定位组)。此外还要通过相应的主通讯(例如现场总线或数字输入输出)检查定位组选择
Rexroth伺服驱动器报警代码F2058表示定位默认值造成的内部溢出。
在使用内部路径发生器(插值、定位、定位组运行和主轴定位)的运行模式下,Rexroth伺服驱动器会监控移动的剩余路程和制动路程是否超出范围。F2058故障的具体含义是,通过额定默认值设置了大于2^31的剩余路程,或者计算得出的制动路程大于2^31。这可能导致轴无法使用,尤其是在相对路程多次整合时。
解决F2058故障的方法包括检查额定默认值、定位速度或电位计值,以及增大S-0-0278(最大活动区域)或P-0-4063(延迟定位组中的延迟)。此外,还可以考虑调整S-0-0359(定位减速)或S-0-0372(快速停止延迟)以避免内部溢出。
维修Rexroth伺服驱动器的流程通常包括几个步骤:评估伺服器的可修复性、检测故障点、出具检测报告书、确定维修价格及周期、维修报价、测试老化、登记出库、客户付款以及交付使用后的跟踪服务
F2058故障含义:定位默认值造成的内部溢出,在使用内部路径发生器(插值、定位、定位组运行和主轴定位)的运行模式下,会监控移动的剩余路程和制动路程是否超出范围。
可能原因:
通过额定默认值设置了大于 2^31 的剩余路程。
提示:通过活动区域确定内部位置(由-活动区域到 + 活动区域得出最大路程小于 2^31)只在轴配置模数加权法时出现。如果轴不能使用,这种情况也可在相对路程多次整合时实现。
计算得出的制动路程大于 2^31
解决方法:
检查额定默认值、定位速度或电位计值
增大 S-0-0278,最大活动区域或者 -增大 S-0-0359,定位减速、S-0-0372,快速停止延迟 或P-0-4063,延迟定位组中的延迟
Rexroth伺服驱动器报警代码F2059表示定位时方向错误。
当使用力士乐伺服驱动器时,如果遇到报警代码F2059,这通常意味着在定位过程中出现了方向错误。这个错误可能由几个因素引起:
- 驱动装置引导的定位运行模式中显示的目标位置方向设置错误。
- “模轴”的旋转方向参数设置不正确。
- 在错误的点动尝试中,试图在不允许的旋转方向点动。
为了解决这个问题,可以采取以下步骤:
- 检查相对命令值(S-0-0282, 定位命令值)。
- 检查设置的命令值模式(S-0-0393, 命令值模式)。
- 检查相对定位输入值(P-0-4006, 定位块目标位置)。
- 确保只在允许的旋转方向点动(S-0-0346, 定位控制字)。
此外,上海仰光电子科技有限公司等专业维修服务提供商可以提供伺服驱动器维修服务,包括但不限于伺服驱动器维修、伺服电机维修等,提供免费检测和快速维修服务1。
了解这些信息可以帮助工程师或维修技术人员快速诊断和解决Rexroth伺服驱动器报警代码F2059的问题,确保设备的正常运行。
Rexroth驱动器故障代码F2059表示命令值方向错误。
当Rexroth驱动器显示F2059故障代码时,这通常意味着在“驱动装置引导的定位”运行模式或“定位块模式”中,轴被试图推向两个方向,并且相对路程也朝向两个方向。如果在设置位置数据比例配置类型(S-0-0076)或在命令值模式(S-0-0393)中选择了正向或反向旋转方向,而某个命令值朝向了错误的方向,就会触发此故障代码。
解决此问题的方法包括:
- 检查相对命令值(S-0-0282, 定位命令值)以确保其正确性。
- 检查设置的命令值模式(S-0-0393, 命令值模式)以确保选择了正确的旋转方向。
- 检查相对定位输入值(P-0-4006, 定位块目标位置)以确保目标位置方向正确。
- 确保只在允许的旋转方向进行点动(S-0-0346, 定位控制字)。
通过上述步骤,可以诊断并解决Rexroth驱动器显示F2059故障代码的问题,确保驱动器正常工作
REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面,包括但不限于处理器异常、内部功能故障、编码器信号错误、电机过载、电压电流异常、温度过高、位置偏差超限、位置遗失故障等。具体来说:
- 处理器异常错误(E-0000)和内部功能故障(F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016)等,这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。
- 编码器故障,如编码器信号错误(F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140)等,编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件,其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。
- 电机相关故障,包括电机过载(E02)、电压过高或电流过大(E03)、温度过高(E04)、电机转速超限(E05)、电机绝缘故障(E06)等,这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。
- 位置偏差超限(E07)和位置遗失故障(E08),这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关,位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致,而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。
此外,还有一些特定的故障代码,如无效的参数(C0201),这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。对于这些故障代码,通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复
REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型,涵盖了从安全终端位置超出、运行停止定位窗口超出、移动方向错误到通讯故障等多个方面。
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安全相关的报警代码 包括F7021(超出相关的安全终端位置)、F7030(超出安全相关的运行停止定位窗口)、F7031(移动方向错误)、F7040(有效峰值的参数设置不合理)、F7041(位置实际值不合理)、F7042(安全运行模式合理性错误)、F7043(输出级闭锁故障)、F7050(停止过程超时)和F7051(安全相关的减速过程超时)。这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。
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运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010(PLC运行时间错误)、F6024(超出最大制动时间)、F6029(超出正位极限值)、F6030(超出负位极限值)、F6034(紧急停止功能被激活)、F6042(两个行程限位开关都被触动)、F6043(正行程限位开关被触动)和F6044(负行程限位开关被触动)。这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。
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通讯故障相关的报警代码 包括F4001(两次MST故障关闭)、F4002(两次MDT故障关闭)、F4003(关闭无效通讯阶段)、F4004(相位上调时的故障)、F4005(相位下调时的故障)、F4006(无就绪信号相位转换)和F4009(总线中断)。这些代码指示了与设备通讯相关的故障,可能影响设备的正常操作和数据传输。
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其他报警代码 如E2064等,可能涉及特定的故障情况,需要具体的维修和解决方法。
对于这些报警代码,维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、检查轴承和端盖的磨损情况、进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、以及进行绕组评估等步骤。针对不同的报警代码,维修方法可能会有所不同,因此准确的诊断是解决问题的第一步
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