库卡机器人报警kss00167 报警号kss00167是指库卡机器人报警,可能是机器人出现故障导致的报警。需要检查机器人本体,检查是否有异常情况出现,比如电机、传动系统等有无故障,如果有,需要及时处理;同时也要检查机器人程序,看看是否有错误的指令,或者有没有在运行时出现停顿等现象,如果有,则需要进行程序修改和调试,以解决机器人报警的问题。
KUKA机器人报警代码分析详细如下:
KUKA机器人报警代码
00001 紧急停止
00003 信息提示缓冲区溢出
00007 输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 (0)
00011 用于指令处理的任务栈(Task stack)太小
00012 提示过多
00014 SoftPLC(参数)
00016 载入0文件时出错
00020 外部急停
00022 主板温度太高
00065 驱动器驱动程序配置错误
00066 驱动器驱动程序轴位置错误
00067 确认操作人员防护装置
00068 无运行开通
00069 机器人驱动器的机器名不一致
00070 没有用户储存空间了
00071 对 RDC 数据无存取权
00072 对整体中断不允许恢复(RESUME)
00073 短路制动激活
00074 安全控制器短路制动要求激活
00075 缺失的 MDR 设备(设备名称)的参数设定
00076 IO 驱动程序
00078 机器人停止:来自模块(模块名)语句编号 (语句编号)的触发器子程序持续太久
00079 机器人停止:在(模块名)(说明)中点 PLC 的处理持续太久
00080 MDR: 预控驱动程序冲突
00081 由 Submit (提交)引起的机器人停机
00082 由 Submit?(提交)引起的机器人停机
00083 由 SoftPLC (要调出的任务名称) 引起机器人停机
00084 由 SoftPLC 引起机器人停机(用于调出程序的任务)
00085 读取(文件名)时出错 (出错代码)
00086 初始化(模块名)时出错(出错代码)
00087 驱动器(驱动器)上耦合联合体中的(轴)配置为不可耦合
00088 驱动器(驱动器)上耦合联合体中的轴型不同
00089 尽管轴(轴编号)未配置为可耦合,它已脱开
00090 (轴)的驱动器驱动程序电机属数无效
00091 Motion Manager 请求传感器(传感器名称)时失败
00092 传感器(传感器索引)不能连接非循环接口
00093 传感器(传感器识别号)的测量通道(测量通道识别号)未配置
00095 未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有效驱动程序
00096 SoftPLC:(参数1) (参数2)(参数3)
00097 传感器零点校正失败(传感器)
00098 条件停止激活(行(行号))
00099 读取/写入时出错:(总线实例)
00106 执行零点矫正(轴编号)
00107 由于盘度调节而紧急停止
00108 转速停止k激活
00110 用耦合的附加轴不能进行优化运行
00112 $TOOL无效:不能进行工作空间监控
00113 值域溢出{移动方向}{轴编号}
00114 超出编号为{工作空间编号}的工作空间
00115 清空编号为{工作空间编号}的工作空间
00117 碰撞监视轴{轴编号}
00127 {轴编号}异步附加轴
00128 异步轴{移动方向}{轴编号}的软限位开关
00132 制动器损坏{轴编号}
00147 清空编号为{工作空间编号}的轴工作空间
00148 超出编号为{工作空间编号}的轴工作空间
00149 运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限
00150 负向软件限位开关{方向}{轴编号}
00151 在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度
00152 机器参数有错:在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭
00155 {轴编号}脱开的附加轴
00200 驱动部分尚未就绪
00201 确认开关已松开
00202 输入\输出重新配置启动,请稍等
00203 全部运行开通
00205 软件限位开关{移动方向}{轴编号}
00207 操作人员防护装置/保护栅栏开着
00209 被动停(RST或PHG)
00210 停止按键(PHG或RST)
00212 在PERCEPTRON上写操作时出错
00213 在BOSCH设备上写操作时出错
00220 驱动触点关断,中间回路上仍加有电压
00221 运行状态不符合规定
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