松下A5伺服驱动器I/F口(X4)接脚详解 描述 松下伺服有位置模式(脉冲控制),速度模式和转矩模式(IO控制)三种

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一、接线前的准备工作

在进行接线前,需要先确定伺服驱动器和伺服电机的型号和参数。另外,还需要将伺服驱动器和伺服电机安装到运动机械上,并将松下伺服驱动器的参数设置好。

二、伺服驱动器的接线方法

1.接好电源线

先将伺服驱动器的电源线按照正确的电压等级和颜色接上。一般来说,松下伺服驱动器的电源线颜色为蓝色和白色,其中蓝色为三相电源线,白色为零线和接地线。

2.接好编码器和电机线

将编码器和电机线按照正确的颜色和相序接好。在接线时,需要将编码器和电机的三根线(相位A/B/Z)分别连接到伺服驱动器的编码器端子上,并且需要确保连接的顺序准确无误。

3.设置定位信号线

在机械运动中,需要使用到定位信号。因此,在接线时,需要将伺服驱动器的定位信号线(一般为Z相)连接到编码器的定位信号线上。

4.接好IO信号线

将伺服驱动器的IO信号线与PLC、数控系统或手动开关相连接。需要特别注意的是,在接线时需要分清楚输入信号和输出信号的线路。输入信号的线路应该接到伺服驱动器的输入端子上,而输出信号的线路则需要连接到伺服驱动器的输出端子上。

5.检查接线是否正确

在接好所有线路后,需要进行检查以确保接线的正确性。检查的方法是通过伺服驱动器的LED指示灯观察电源是否正常,以及检查是否出现错误信息等问题。

三、接线注意点

1.接线前必须确认伺服驱动器和伺服电机的型号和参数,并确保安装和设置正确。

2.接线时需要严格按照颜色和相序进行接线,并先接好电源线,最后接IO信号线。

3.在接好所有线路后,需要进行检查以确保接线的正确性。无论是在LED指示灯还是错误信息的提示下,都需要及时排查问题和解决问题。

【结尾】

本文详细介绍了松下伺服驱动器的接线方法,包括接线前的准备工作、接线注意点和接线方法等。同时,本文还提供了可视化的接线图示,方便读者更好地理解和掌握。如果想要更深入地了解松下伺服驱动器,建议阅读相关技术资料和操作手册。

 

A5系列伺服驱动器控制回路接线方式

伺服驱动器控制回路的接线比较复杂,但是有较多的接线端口是可以不用的,根据实际工程要求,分别对待。下面以松下A5系列伺服驱动器为例,较全面分析控制回路的端口接线。

1、A5伺服驱动器的开关量输入、模拟量输入、脉冲输出回路及一些插接口:

▲ 源型输入输出

SI1~SI10为10个可编程(设置)的端口,可改变端口的定义。输入电流为毫安级(<30mA)。

模拟量信号输入端口有:AI1速度指令输入(0~±10V,一般用0~10V调速加开关量方向信号)、AI2正向转矩限制输入(0~+10V)、AI3反向转矩限制输入(0~-10V)为模拟量输入信号端子,后面两个为恒转矩控制用。电位器RV=2KΩ,功率为1/2W。

OA、OB、OZ为编码器反馈的脉冲数太高不能直接反馈给PLC,经过伺服驱动器转换分频后,输出到PLC的三相脉冲信号。并联终端电阻为330Ω,最大输出电流为20mA。这是上位机差分方式接收脉冲,还有一种上位机的接收方式为光耦接收,应串联一个150Ω的限流电阻。

CZ为集电极开路方式的Z相脉冲输出,给到PLC,做为原点回归的零点反馈信号。最大输出电压为30VDC,最大输出电流为50mA,一般取24VDC,10mA。

X1为USB连接端口,连接到PC机,为专用软件设置参数通道。

X2为通讯连接端口,如RS232\RS485等联网。

X3安全功能连接端口,如紧急开关的连接,一般不用。

X4为并行I/O输入输出连接端口,为主要控制端口。

X5为光栅尺连接端口,精密机床全闭环定位控制要用到。

X6为编码器输入连接端口,接收电机反馈信号。

2、A5伺服驱动器的指令脉冲输入、开关量输出、速度监控输出、转矩监控输出接口,如下图:

▲ 此图输出回路有误,

以产品说明书为准

指令脉冲输入由上位机(PLC、运动控制器等)输入,由5~30VDC电源驱动,电流10mA左右,有集电极开路方式输入(200KHZ)和差分电路方式输入(脉冲频率较高,达500KHZ,可由集电极开路方式电路接收)方式,还有一种高速差分电路输入方式(脉冲频率达4MHZ,接收也应由差分电路接收)。

开关量输出,由光电耦合器隔离,内外电路互不干扰,输出电流应小于50mA,外电路接继电器线圈时,并联一个反向二极管,用于线圈自感反向电动势续流。

输出端口和输入端口一样,有对应的参数设置,出厂定义值如下:

了解更多接线情况,请看第三篇,十张A5系列伺服驱动器与PLC接线图。

 

 

 

 

 

 

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联系手机:13554990546 微信号
网址:http://www.chxsz.com  www.oil-gift.com  www.szsfwx.com   QQ:184860417、1473293320

故障码+辅码=故障报警信息

11  0=控制电源欠压
12  0=母线电压过高
13  0=主电源欠压;
      1=主电源不足电压保护(AC 断开检出
14  0=输出过电流
      1=IPM 异常保护
15  0=电机或驱动器过热
16  0=过载
18  0=再生放电电阻过载;
      1=再生 Tr 异常保护
21  0=编码器断线
      1=编码器通信异常保护
23  0=编码通讯数据异常
24  0=位置偏差过大保护
      1=速度偏差过大保护
25  0=反馈错误
26  0=过速度保护
      1=第 2 过速度保护
27  0=指令脉冲输入频率异常保护
      2=指令脉冲分倍频异常保护
28  0=脉冲再生界限保护
29  0=位置偏差计数器溢出保护
30  0=安全检出
33  0 =IF 重复分配异常 1
      1= IF 重复分配异常 2
      2 =IF 输入功能号码异常 1
      3 =IF 输入功能号码异常 2
      4= IF 输出功能号码异常 1
      5 =IF 输出功能号码异常 2
      6 =CL 分配异常
      7 =INH 分类异常
34  0=电机可动范围设定异常保护
36  0~2= EEPROM 参数异常保护
37  0~2= EEPROM 代码异常保护
38  0=驱动禁止输入保护
39  0=模拟量输入 1 过大保护
      1=模拟量输入 2 过大保护
      2=模拟量输入 3 过大保护
40  0=绝对式编码器系统断电异常保护
41  0=绝对式编码器计数异常保护
42  0=绝对式编码器过速异常保护
43  0=初始化失败
44  0=绝对式编码器单周计数异常保护
45  0=绝对式编码器多周计数异常保护
47  0 =绝对式编码器状态异常保护
48  0=编码器 Z 相异常保护
49  0=编码器 CS 信号异常保护
50  0=外部光栅尺连线异常保护
      1=外部光栅尺通信异常保护
51  0=外部光栅尺状态 0 异常保护
      1=外部光栅尺状态 1 异常保护
      2=外部光栅尺状态 2 异常保护
      3=外部光栅尺状态 3 异常保护
      4=外部光栅尺状态 4 异常保护
      5=外部光栅尺状态 5 异常保护
55  0 =A 相连线异常保护
      1=B 相连线异常保护
      2=Z 相连线异常保护
87  0=强制警报输入保护
95  0~4=电机自动识别异常保护

---其他显示:(干扰,重新上电故障依旧,内部故障)

2024年6月6日 17:28
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