倍福BECKOFF AX5000系列伺服驱动器AM3033-0E40-0000 【BECKHOFF伺服马达 AM3033-OE40-0000】
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倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、
倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
BECKHOFF德国倍福伺服驱动器 AX2003
BECKHOFF德国倍福工业PC电脑 CP6500-1001 0020
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2406-0001
BECKHOFF德国倍福磁悬浮电机 AL2003-0001
德国倍福伺服电机 AM3023-0D01-0000=0.75KW
德国倍福伺服电机 AM3021-0C00
德国倍福工业电脑触摸屏 CP7802-1188-0010
德国倍福CX1020-N010带 CX1020-0122，CX1100-0004
ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
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AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1
Beckhoff倍福伺服电机是一种高性能、高精度的电机，广泛应用于各种机器人、自动化设备和工业生产线中。虽然这种电机质量可靠，但是在使用过程中还是会遇到一些故障。下面我们分析一下Beckhoff倍福伺服电机常见故障代码的原因和解决方法。
1.E01：伺服驱动器输出信号错
这个故障通常出现在电机启动时。它可能是由于电机和驱动器之间的连接不良造成的，或者是由于输出信号损坏。解决此问题的方法是检查电机和驱动器之间的连接是否稳固。
2.E02：伺服驱动器下一步速度命令过高
这个故障代码通常出现在电机加速或减速时。这可能是因为速度命令的值更改得太快，导致电机无法跟上变化。解决方法是将速度命令调整为更合适的值，并确保变化的速度不是太快。
3.E03：伺服电机电压输入过高或过低
这种故障可能是由于电压输入过高或过低引起的。检查输入电压并进行相应的调整是解决此问题的关键。
4.E04：伺服电机电流输入过高或过低
这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查电机是否过载，并根据需要更换电机或减轻负载。
5.E05：伺服电机温度过高
这个问题通常是由于长时间使用或高负载引起的。解决方法是停止使用电机，让它冷却一段时间，或者减轻负载，使电机不受过高的温度影响。
总之，Beckhoff倍福伺服电机是非常好的产品，但是在使用过程中仍然需要注意细节，避免故障的出现。定期检查电机的连接、输入电压和负载情况，并根据需要进行调整和更换，可以有效地解决这些常见的故障问题。
衢州哪里有倍福伺服驱动器维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等
倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福伺服驱动器维修报警代码讲解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 编码器受干扰
2、 编码器供电不足（常见于
和第三方电机匹配时）
1、排除干扰源，提高 EMC 防护等级
2、检查编码器接线
3、如果仍然频繁出现，请送修
F85*
One cable feedback
单电缆反馈错误，电机震动过
大。
改善电机安装、降低电机震动
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关
闭。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制电压过低 检查并改善直流控制电源 Us 电压
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修
FC09
Deadtime error
死区时间错误
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
电机过流
1、 检查伺服电机是否短路
2、 检查电机动力线有无松动，电缆有
无破损，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模块，请检查模块是否接触
良好。
3、 确保主电路供电良好
FCD3
Overspeed error
电机过速 检查电机及驱动器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部电压过低 检查并改善直流外部电源 Up 电压
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
内部 A/D 检测模块出错
1、 改善电机及驱动器接地措施，提高
EMC 防护水平。
2、 如果仍频繁出现，请送修
ecatslv.c
ecatslv.h
Ecatslv:处理EtherCAT状态机模块。状态机转换请求由主站发起，主站将请求状态写入A1Control寄存器中，从站采用查询的方式获取当前该状态转换的事件，将寄存器值作为参数传入AL_ControlInd()函数中，
该函数作为核心函数来处理状态机的转换，根据主站请求的状态配置SM通道的开启或关闭，检查SM通道参数是否配置正确等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服务的应用层接口模块。对CoE服务实际应用的处理以及CoE对象字典的处理。
包括对象字典的初始化，添加对象到对象字典，移除对象字典中的某一条目以及清除对象字典等处理函数的实现。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:处理EtherCAT邮箱服务模块。包括邮箱通信接口的初始化，邮箱通道的参数配置，根据当前状态机来开启或关闭邮箱服务，邮箱通信失败后的邮箱重复发送请求，邮箱数据的读写以及根据主站请求的不同服务类型调用相应服务函数来处理，本文主要研究的是CoE邮箱服务类型的处理。
倍福伺服驱动器维修：倍福驱动器如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。
倍福伺服驱动器维修报警代码：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压
FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。
FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。
倍福单轴伺服驱动器维修：倍福BECKHOFF伺服驱动器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020维修报警代码、倍福驱动器通电无显示、通信灯不亮、无法通讯、通讯故障、电机抖动、输出缺相、过压、欠压、过流、过载、电机过热、驱动器过热、编码器反馈故障、FD04、FD1A、FD19 、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常见故障及疑难杂症均可维修。
倍福伺服驱动器维修及参数通道诊断故障代码：
1001, 没有有效的 IDN
1009, 对元素 1 的访问无效
2001 年，无名
2002, 名称传输太短
2003, 名称传输太长
2004，名称不能更改，（只读）
2005，此时名称被写保护
3002, 属性传输时间太短
3003, 属性传输时间过长
3004, 属性不能更改，只读
3005, 此时属性被写保护
4001，无单位
4002, 单元传输太短
4003, 单元传输时间过长
4004, 单位不能更改，只读
4005, 此时单元被写保护
5001, 无最小输入值
5002, 最小输入值传输太短
5003, 最小输入值传输时间过长
5004, 最小输入值不能更改，只读
5005, 此时最小输入值被写保护
6001, 无最大输入值
6002, 最大输入值传输太短
6003, 最大输入值传输时间过长
6004, 最大输入值不能更改，只读
6005, 此时最大输入值被写保护
7002, 操作数据值传输太短
7003, 操作数据值传输时间过长
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此时操作数据值被写保护
7006, 操作数据值小于最小输入值
7007, 操作数据值大于最大输入值
7008, 无效的操作数据
7009, 操作数据被密码写保护
700A, 操作数据值被写保护
700B, 无效的间接寻址
700C, 由于其他设置，操作数据被写保护
700D，保留
7010, 程序命令已激活
7011, 程序命令不可中断
7012, 程序命令此时不可执行
7013, 程序命令不可执行
7014, 无数据状态
ED43
Under voltage-DC link
母线电压过低 改善外部主电路供电
F152
Initialization of the
feedback: Command
failed
反馈电缆初始化错误，一般由干
扰引起。
减少干扰，检查反馈线缆及接头
F19*
Internal
Communication
内部通讯不良
1、 检查是否有强干扰源
2、 检查伺服内部是否有灰尘,可以吹风
处理.电柜需要良好密封.
F415
Distributed clocks:
Process data sync
分布式时钟同步信号异常
1、 做好接地措施、降低干扰
2、 如果是 CPU 利用率过高，请降低
CPU 利用率
3、 检查 EtherCAT 电缆有无接插松动
4、 增加 DC Shift time
F2A0
Commutation error
1、 反馈电缆或动力电缆损坏
或屏蔽层接地不良
2、 与第三方伺服匹配的换向
角校正错误
3、 PID 参数不合适
4、 伺服驱动器功率偏小
5、 加速度和电流方向不一致
1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏
蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
倍福工控机维修C6920-0040倍福控制器电脑维修
德国倍福BECKHOFF工控机维修 倍福工控机维修C3640 BECKHOFF倍福C6330 嵌入式工控机维修 倍福beckhoff C5102/C6140维修工控机主板维修
工控机维修品牌包括：贝加莱工控、倍福工控、控创工控、研华工控、凌华工控、研祥工控、华北工控、艾讯工控、艾雷斯工控、威达工控、磐仪工控、大众工控、研扬工控、联想工控。
BECKHOFF倍福触摸屏维修倍福工控机维修CP6201北京
工控主板维修范围：主机不开机或点不亮、串行总线不连接、RJ45不通信、并口设备损坏、运行中卡机、EEPROM信息损坏、CPU卡外围损伤、PCB线路损坏、自动断电、LCD显示花屏、主机板不识别测试卡、无源低板扩展不认卡或物理性损伤。
倍福工控机触摸屏维修
工控机电路板维修：ATX主板、全长CPU卡/半长CPU卡、工控主板嵌入式主板、一体化工作站、便携式工作站、嵌入式主板、POS主板、PC/104 、CPU模块系列、低功耗主板、工业DC/AC输入电源、PCI/ISA无源底板。
倍福工控机故障维修：先用万用表测了24V电源输入端与地之间阻值，2兆多欧姆，不短路，然后打开机器后壳，测电源保 险丝，完好。于是给机器上24V直流电，电源指示灯亮，初步判定电源电路正常。
用手电简照屏，能看到屏上的画面内容，说明了信号驱动板已经工作并且正常输出了信号。屏显芯片也初步判定正常。
一、开机后不能完全进入系统就卡机或者出现蓝屏故障修复：
1、查看系统资源是否有冲突；
2、 BIOS设置是否有错误；
3、更换内存条；
4、对硬盘重新进行分区格式化安装操作系统。
二、开机后内存自检与实际容量不符故障维修：
1、查看主板显存（主板集成显卡）是否与主板内存共享，这样会从内存里分掉一部分作为显存；
2、查看内存是否为小颗粒内存（即内存上每颗芯片容量小于16M，如128M内存因该有8颗芯片），因为部分老芯片不支持大颗粒内存，插上后只显示一半容量；
3、有很少一部分主板使用了不常见的CPU，占用部分内存作为指令，用于CPU指令集转换，因而造成内存容量不符。
三、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电故障维修
倍福工控机维修，先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。
工控机维修品牌包括：贝加莱工控、倍福工控、控创工控、研华工控、凌华工控、研祥工控、华北工控、艾讯工控、艾雷斯工控、威达工控、磐仪工控、大众工控、研扬工控、联想工控。
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050主机维修
BECKHOFF倍福工控机维修C6920-0050主机故障
BECKHOFF倍福工控机维修
显示屏故障维修：黑屏、白屏、花屏、无背光，按键不灵、触摸不灵、死机、不开机，有指示灯亮屏无显示故障维修。
BECKHOFF倍福工控机主板坏维修、BECKHOFF倍福工控机电源故障维修、BECKHOFF倍福工控机内部电路CPU故障维修
可维修倍福C系列工控机的主要型号有：
C6920-0050
C6525-1007-0030
C6920-0010
C6920-1118-0050
C6640-0040
C6920-1118-0050
C6920-1057-0030
C6340-1003-0040
C6920-1012-0010
C6930-0050
C6930-0010
C6920-1028-0000
C6925-0030
C6640-1013-0040
C6017-0010
C6920-0000
C6920-1083-0040
CX1001-0111
倍福工控机触摸屏CP6202-0021-0020\CP2716-1008-0010 KARL\CP6020-1058-0020\CP2215-0000\CP70110001
倍福工控机主板M845B
ES1104
ES1008
EP6224-2022
EP5151-0002
EP5101-0011
EP3744-1041
EP3314-0002
EP3204-0002
EP3184-0002
EP3174-0002
EP2339-0022
EP2338-1002
EP2338-1001
EP2338-0001
EP2028-0032
EP2008-0002
EP2008-0001
EP1809-0021
EP1122-0001
EP1008-0002
EP1008-0001
EL9560
EL9550
EL9510
EL9410
EL9400
EL9200
EL9189
EL9188
EL9187
EL9186
EL9184
EL9011
EL9010
EL7342
EL7201-0010
EL7041-1000
EL7041
EL7037
EL7031
EL6900
EL6851
EL6752
EL6751
EL6731-0010
EL6731-0000
EL6731
EL6695
EL6652-0010
EL6631-0010
EL6631
EL6614
EL6601
EL6022
EL6021
EL6002
EL6001
EL5152
EL5151
EL5101
EL5021
EL5002
EL5001
EL4134
EL4132
EL4112-0010
EL4102
EL4038
EL4034
EL4024
EL4014
EL4011
EL4008
EL4004
EL4002
EL4001
EL3742
EL3702
EL3632
EL3602
EL3403-0010
EL3403
EL3356
EL3351
EL3318
EL3314-0010
EL3204
EL3202
EL3201
EL3162
EL3152
EL3142-0010
EL3142-0000
EL3142
EL3124
EL3122
EL3112
EL3111
EL3104
EL3102
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EL3064
EL3062
EL3061
EL3054
EL3051
EL3044
EL3022
EL3014
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EL2889
EL2809
EL2808
EL2652
EL2624
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EL2521-0024
EL2521
EL2262
EL2088
EL2032
EL2024-0010
EL2024
EL2008
EL2004
EL1904
EL1889
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EL1262
EL1259
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EL1004
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EK1122
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CX9020-0112
CX9020-0111
CX9020-0110
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CX9001-0001
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CX9000-0001
CX8093
CX8090
CX8080
CX8050
CX5140-0125
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CX2900-0030
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CX2040-0125
CX2040-0100-1002
CX2020-0122
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CX1500-M310
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CX1100-0920
CX1100-0910
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CX1100-0003
CX1100-0002
CX1030-0111
CX1020-N031
CX1020-0122
CX1020-0112
CX1020-0111
CX1020-0000
CX1010-0111
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CX1010-0011
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CU8800-0010
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CU2508
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CU2016
CU2008
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CU1128
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CP6901-0001-0000
CP6901-0000-0000
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CP6207-0001-0020
CP6202-0001-0020
CP3919-0000
CP2919-0000
CP2915-0010
CP2907-0000
CP2215-0000
C9900-U332-0010
C9900-U330
C9900-U120
C9900-S706
C9900-S445
C9900-S441
C9900-S424
C9900-R258
C9900-R257
C9900-R249
C9900-H377
C9900-H372
C9900-H359
C9900-H200
C9900-E778
倍福驱动器常见故障代码维修：
FD04、FD1A、FD19、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FCOB等等
倍福伺服驱动器常见型号维修：
BK1120、BK1250、BK2000、BK2010、BK2020、BK2500、BK300、BK3010、BK3100、BK3110、BK3120、BK3150、BK3500、BK3520LC3100、BK4000、BK401等等
