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FANUC法那克数控伺服驱动器代理销售故障报警说明书

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发那科α系列主轴模块SPM 报警

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。
1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。 

2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片
子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。 

二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警 
1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。 

2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，
估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转
/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风
扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，
根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测
速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。 

2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另
一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直
流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。 

2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决
引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

3．可能是报警检测电路出故障，须查相应电路，或送修。 

五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。电源输入回路缺相。1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。 
2． 将主轴模块送修。

六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。主轴电机超速报警。1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控
制板。 

2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。主轴模块晶体管回路过载报警。1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现
，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。 

2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制
底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好
。 

九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。1．观察是一给指令就报警，还是给指
令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。 

2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即
使用万用表测量各点都正常，也要更换。

3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和
10k，如果烧断，更换。

十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。CPU内部数据存储出错，此报警很少出现。更换SPM的控制侧板。 

十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。1． 如果有相同的两个主
轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。 

2． 将SPM送修。

十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。与系统的串行传输数据异常。1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报
警会消失。 

2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。

十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。编码器信号断线报警。1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波
形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。 

2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。

3． 更换SPM控制侧板。

十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。1．对于SPM5.5、SPM11
（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。 

2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。

十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。1．如果一开机就有报警，
则更换控制侧板。 

2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，
一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。

3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。

6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

十六、SPM的LED上显示32 （ALM红灯点亮）。控制侧板的大片子内部的RAM异常。更换控制侧板。 

十七、SPM的LED上显示33 （ALM红灯点亮）。直流侧放电回路异常。1．检查电源模块是否有异常。2．控制侧板故障，更换。 

十八、 SPM的LED上显示34 （ALM红灯点亮）。参数设定错误报警。1． 检查电机代码参数是否正确（0系统6633，16/18系统4133
），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（6519#7/4019#7改为1，关机再开），正确设定并执行初始化。 

2． 更换控制侧板。

十九、 SPM的LED上显示51 （ALM红灯点亮）。直流侧低电压报警。1． 检查电源模块上是否有04 （ALM），如果有，检查PSM故
障。 

2． 如果PSM上没有报警，则检查报警回路（控制底板或控制侧板）是否异常。

二十、SPM的LED上显示56 （ALM红灯点亮）。内部风扇异常。1． 观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很小，拆下观
察是否扇叶上较脏，用汽油或酒精清洗。 

2． 如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3． 检查风扇的插座电源24V是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有5V，如果电压不对，更换控制板。

二十一、SPM的LED上显示62 （ALM红灯点亮）。电机速度指令溢出报警。1． 检查速度指令是否太大，超出允许值，修改加工程
序。 
2． 更换控制侧板。

二十二、SPM的LED上显示66 （ALM红灯点亮）。各放大器间通讯异常报警。1．检查SPM，PSM，SVM之间的连接线是否有错误。 

2．更换控制侧板。

二十三、SPM的LED上显示73 （ALM红灯点亮）。速度检测信号幅值不够。1． 检查系统有关主轴速度反馈检测器的参数是否有错
误，重新正确设定。 

2． 检查速度传感器是否异常，更换。

3． 更换控制侧板。
二十四、SPM的LED上显示74，75，78 （ALM红灯点亮）。控制侧板检测到CPU，CRC等异常。更换控制侧板。 

二十五、给指令后，主轴不转，无报警信息。SPM没有接收到速度指令信号或旋转条件不满足。1．观察SPM上的LED显示，如果是
00，则表示已经有正/反转和急停信号，检查PMC的主轴部分。 

2．如果SPM的LED显示“--”，表示条件不满足，检查主轴诊断画面的输入信号，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果没
有，检查PMC相应的地址。

二十六、车床G01不动，无任何报警。系统没有接收到编码器信号或进给条件不满足。1．观察G00是否正常，如果正常而G01是每
转进给，改为每分钟进给（G98）。如果还不转，检查系统诊断画面（0系统是700号诊断），可能是没有接收到主轴速度到达信号
或进给倍率为0。 

2．如果每分钟进给（G98）正常，而每转进给没有，则是编码器坏，或编码器、编码器反馈线或接口电路坏，更换相应部分。

二十七、主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信
号。1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器
或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。 

二十八、主轴旋转时机械噪音大。主轴机械摩擦或主轴电机故障。1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化
，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。 

2．如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。

3．如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。

4．主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。

二十九、LED无显示 控制板无电源或没有工作。1．观察LED左侧的IPL绿等是否点亮，如果不亮，测量输入的+24V电源是否有，如
果有，更换控制侧板，如果没有，检查电源模块的+24V回路。 

2．如果IPL绿等点亮而LED无显示，更换控制侧板。
3．如果系统能正常工作而无报警，则是LED显示器接触不好或坏，更换。

　　发那科维修范围：

　　1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；

　　2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；

　　3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；

　　4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN
板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

　　FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；发那科系统常见的故障有：5136、
5139、401、414、433、434、443、449、460等

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。
FANUC测试系统，多年精修FANUC数人，为客户提供FANUC数控系统技术支持，快速判断故障点，同时提品免费检测，为客户提供快
速，，更高质量的技术服务。

　　911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM

　　维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、
报错等

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

　　424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y 轴编码器故障。

　　427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。

　　430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z 轴编码器故障。

　　437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324

　　发那科数控机床显示屏不显示，发那科机床系统报警如下： 系统主板显示：.2.1.0.报等，

　　发那科伺服器报警显示：

　　-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19. 20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-
31.32.-33.-34.-45.36 37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52 53.-.-55.-56.-57.-58.-59.-
60.-61.-62.-63.-.-65.-66.-67.-68 69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85 .-86.-87.-88.-
89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99 传输故障：085．-086。-087.为不能传输加工。

　　伺服电机与编码器报： 300，310 ，320，330，312，322，332，313，323，333 ，314 ，324，334，315 ，316 ，326，336
，317 ，327，337，318 ，328，338。319，329， 339，

　　发那科伺服报： 400，401 ，402 ，403，404 ，405 ，406 ，408，409，，410 ，420 ，430 ，411 ，421，431，，413 ，
415，423，433，414，424，434，425， 435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，
436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446， 447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，
463，464，465，466，467，468，490，491，494 ，495， 600，601 ，602 ，603 ，604 ，605 ，606 ，607 700，701，704，
740，741，742，749，750， 5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

　　发那科系统报： 911，912，913，914 ，915，916，917，918，918，919，920 ，921 ，922，926，930 ，935，940 ，941
，945 ，946 ，950 ，951，960 ，970， 912，972，973，974，975，976，998 发那科系统开机状态 8，7，6，5，4，3，2，1
，0，为系统正在开机的状态。
法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
       作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入
电压的基本要求如下：
       (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
       AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
       AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
       AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

       (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
       控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1 )V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
       当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V
、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

   法那科O统操作编程说明书3

 

424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。
425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
426 Y 轴编码器故障。
427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。
430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。
431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。
433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。
435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
436 Z 轴编码器故障。
437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324

1.程序报警(P/S报警)报警号

报警内容

000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001TH报警，外设输入的程序格式错误。

002TV报警，外设输入的程序格式错误。

003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。

007小数点“. ”使用错误。

009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

010指令了一个不能用的G代码。

011一个切削进给没有被给出进给率。

014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

015企图使四个轴同时运动。

020圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。

021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。

034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。

037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。

038由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。

041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。

043指令了一个无效的T代码。

044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。

046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。

051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。

052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。

053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。

055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。

060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。

070程序存储器满。

071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。

072程序存储器中程序的数量满。

073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。

074程序号不是1～9999之间的整数。

076子程序调用指令M98中没有地址P。

077子程序嵌套超过三重。

078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。

085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。

086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。

087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。

090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。

091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。

100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。

101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住
DELETE 键以清除存储器中的内容。

131PMC报警信息超过5条。

179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。

224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。

2.伺服报警报警号报 警 内 容

400伺服放大器或电机过载。

401速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410X轴停止时，位置误差超出设定值。

411X轴运动时，位置误差超出设定值。

413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

416X轴编码器故障。

417X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

426Y轴编码器故障。

427Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431Z轴运动时，位置误差超出设定值。

433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

434Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。

435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436Z轴编码器故障。

437Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。

3.超程报警报警号

报警内容510X轴正向软极限超程。

511X轴负向软极限超程。

520Y轴正向软极限超程。

521Y轴负向软极限超程。

530Z轴正向软极限超程。

531Z轴负向软极限超程。

4.过热报警及系统报警700号报警为NC主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。其它的6××为PMC系统报警，9××为
NC系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时向FANUC公司咨询，以便联系维修。

  FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

发那科(FANUC)维修范围：

发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、
OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);

发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;

发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、
单块控制电路板 (主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板
、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU电源板)等;

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：

发那科(FANUC)系统报警代码：911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、
941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、
9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

发那科控制器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

系列	型号举例	系列	型号举例
PM-0系列	A02B-0166-B591	16-WC系列	A04B-0231-H200
FS31I-A系列	A04B-0094-B303	16-TTA系列	A02B-0120-B503
FS18I-MB系列	A04B-0080-H203	16-TB系列	A02B-0200-B501
31I-A系列	A02B-0307-B822	16-MC系列	A02B-0222-B503
21-TB系列	A20B-0210-B501	16-MB系列	A02B-0200-B503
21-TA系列	A02B-0252-B501	16-MA系列	A02B-0120-B502
21-MB系列	A02B-0218-B502	16-LB系列	A02B-0200-B504
21I-TB系列	A02B-0285-B500	16I-MB系列	A02B-0281-B504
21I-TA系列	A02B-0247-B531	16I-MA系列	A02B-0236-C612
21I-MB系列	A02B-0285-B502	16I-LB系列	A02B-0281-B504
21I-MA系列	A02B-0247-B531	0-TD系列	A02B-0098-B544
210IS-TB系列	A02B-0285-B801	0-TC系列	A02B-0098-B501
210IS-MB系列	A02B-0285-B600	0-MC系列	A02B-0098-B512
20I-FB系列	A02B-0287-B500	0M系列	A02B-0098-B511
18-TC系列	A02B-0228-B505	0I-TD系列	A02B-0325-B500
18-TB系列	A02B-0216-B531	0I-TC系列	A02B-0311-B500
18-TA系列	A02B-0130-B502	0I-TB系列	A02B-0299-B802
18-PC系列	A02B-0228-B502	0I-TA系列	A02B-0279-B503
18-MC系列	A02B-0228-B502	0I-T系列	A02B-0210-B501
18-MA系列	A02B-0130-B501	0I-MD系列	A02B-0325-B502
18M系列	A16B-1212-0871	0I-MC系列	A02B-0309-B500
18I-TB系列	A02B-0283-B500	0I-MB系列	A02B-0299-B802
18I-TA系列	A02B-0238-B615	0I-MA系列	A20B-0280-B503
18i-MC系列	A02B-0228-B502	0I-M系列	A02B-0280-B502
18I-MB5系列	A02B-0297-B803	0I MATE-TC系列	A02B-0311-B520
18I-MB系列	A02B-0283-B803	0I MATE-TB系列	A02B-0301-B801
18i-MA系列	A02B-0266-B501	0I MATE-MD系列	A02B-0321-B500
180IS-WB系列	A04B-0235-H211	0I MATE-MC系列	A02B-0311-B500
180IS系列	A02B-0283-B801

 

 

发那科驱动器维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

系列	型号举例	系列	型号举例
A06B-6038-H	A06B-6038-H223	A06B-6096-H	A06B-6096-H307
A06B-6044-H	A06B-6044-H130	A06B-6100-H	A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H	A06B-6047-H206	A06B-6102-H	A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H	A06B-6050-H103	A06B-6104-H	A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H	A06B-6052-H002	A06B-6110-H	A06B-6110-H011
A06B-6055-H	A06B-6055-H106#H501	A06B-6111-H	A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H	A06B-6057-H402	A06B-6112-H	A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H	A06B-6058-H334	A06B-6114-H	A06B-6114-H303
A06B-6059-H	A06B-6059-H206#H511	A06B-6115-H	A06B-6115-H006
A06B-6059-K	A06B-6059-K031	A06B-6116-H	A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H	A06B-6060-H004	A06B-6117-H	A06B-6117-H103
A06B-6063-H	A06B-6063-H222#H510	A06B-6120-H	A06B-6120-H045
A06B-6064-C	A06B-6064-C322	A06B-6121-H	A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H	A06B-6064-H321#H550	A06B-6122-H	A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H	A06B-6066-H234	A06B-6124-H	A06B-6124-H207
A06B-6077-H	A06B-6077-H111	A06B-6127-H	A06B-6127-H102
A06B-6078-H	A06B-6078-H211#H500#EM	A06B-6130-H	A06B-6130-H002
A06B-6079-H	A06B-6079-H206	A06B-6132-H	A06B-6132-H002
A06B-6080-H	A06B-6080-H301	A06B-6134-H	A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H	A06B-6081-H103	A06B-6140-H	A06B-6140-H026
A06B-6082-H	A06B-6082-H211#H512	A06B-6141-H	A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H	A06B-6087-H126	A06B-6142-H	A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H	A06B-6088-H215#H550	A06B-6150-H	A06B-6150-H075
A06B-6089-H	A06B-6089-H102	A06B-6151-H	A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H	A06B-6090-H244	A06B-6152-H	A06B-6152-H030#H580
A06B-6093-H	A06B-6093-H151	A06B-6164-H	A06B-6164-H333#H580

 

发那科电机维修系列（为部分系列，详情请来电咨询）

系列	型号举例	系列	型号举例
1-03/3000	A06B-0309-B561#700	ac22/1500	A06B-0145-B175
10S	A06B-0315-B201#7073	ac22/2000i	A06B-0246-B100
1-0S	A06B-0312-B065#7000	ac3	A06B-0843-B101
12P	A06B-0726-B101	ac30/i1500i	A06B-0251-B401
18S	A06B-0758-B100	ac6	A06B-0844-B200
2-0s	A06B-0310-B002	ac6/2000	A06B-0126-B077
20S/1500	A06B-0505-B072	ac8	A06B-0845-B101
20S/3000	A06B-0318-B066#7076	ac8/2000i	A06B-0226-B001
22S	A06B-0759-B100#0100	aE2/3000	A06B-0102-B778#0075
2-OSP	A06B-0371-B045	aif/5000	A06B-0205-B000
2S	A06B-0752-B200	aif1/5000	A06B-0202-B100
30S	A06B-0590-B206	aif12/3000	A06B-0243-B100
5S	A06B-0314-B005	aif2/5000	A06B-0205-B300
a1.5	A06B-0851-B100	aif22/3000	A06B-0247-B100
a1/3000	A06B-0371-B077	aif30/3000	A06B-0253-B401
a1/5000i	A06B-0202-B000	aif4/4000	A06B-0223-B001
a12	A06B-0856-B100	aiF40/3000	A06B-0257-B110
a12/2000	A06B-0142-B077	aif8/3000	A06B-0227-B300
a12/3000	A06B-0143-B075#7000	aiI1/24000	A06B-1420-B900#F321
a12/3000i	A06B-0243-B401	aiI12/12000	A06B-1428-B123#0121
a12/4000	A06B-0239-B400	aiI12/7000	A06B-1408-B150
a12/7000i	A06B-1408-B103	aii15/7000	A06B-1409-B103
a12/8000ip	A06B-1448-B110	aiI2/10000	A06B-1404-B904#f302
a15	A06B-0857-B100	aiI22/7000	A06B-1411-B103
a15/7000	A06B-1409-B100	aiIP? 15/8000	A06B-1449-B110
a18	A06B-0858-B100	aiIT6/12000	A06B-1466-B123#0021
a2/2000	A06B-0372-B088	ais12/4000	A06B-0238-B400
a2/3000	A06B-0373-B075	ais12/4000hv	A06B-0239-B400
a2/5000	A06B-0205-B000	ais2/5000	A06B-0212-B300
a2/5000i	A06B-0205-B000	ais2/6000	A06B-0218-B001
a22/2000	A06B-0147-B075	ais22/4000	A06B-0265-B101
a22/2000i	A06B-0246-B400	ais30/4000	A06B-0268-B100
a22/3000	A06B-0247-B400	ais4/5000	A06B-0215-B002
a22/3000i	A06B-0247-B101	ais8/4000	A06B-0235-B502#0100
a22/4000HV	A06B-0266-B400	am30/4000i	A06B-0268-B400
a22/4000is	A06B-0265-B101	am40/3000	A06B-0169-B576#M000
a26/10000il	A06B-1494-B125#0021	am6/3000	A06B-0162-B775#0008
a3/10000i	A06B-1405-B100	am60/3000i	A06B-0278-B000
a3/12000	A06B-0853-B394#3000	ap12	A06B-0826-B300#0010
a3/3000	A06B-0123-B075#7000	ap30	A06B-0830-B100
a30/1200	A06B-0151-B576	as/12000	A06B-0753-B394#3000
a30/2000	A06B-0152-B075	β0.5/3000	A06B-0133-B077
a30/3000	A06B-0253-B100	β1/3000	A06B-0031-B575
a30/3000i	A06B-0253-B400	β12/3000is	A06B-0078-B003
a30/4000is	A06B-0268-B000	β2/3000	A06B-0032-B675#0075
a4/4000	A06B-0223-B000	β22/2000is	A06B-0085-B103
a4/4000i	A06B-0223-B000	β3/3000	A06B-0033-B575
a40/2000	A06B-0157-B577	β3/3000is	A06B-0075-B003
a50/3000iS	A06B-0275-B000	β4/4000is	A06B-0063-B203
a6	A06B-0854-B100#0010	β6/2000	A06B-0034-B177
a6/12000i	A06B-1426-B123#0021	β8/3000is	A06B-0075-B303
a6/2000	A06B-0127-B077	β8/8000i	A06B-1446-B100
a6/3000	A06B-0128-B756	βiI12/7000	A06B-1447-B100
a60/3000is	A06B-0278-B000	βiI6/10000	A06B-1445-B103
a8/15000it	A06B-1477-B133#0121	βiI8/10000	A06B-1446-B200#0109
a8/3000	A06B-0227-B300	βis1/6000	A06B-0116-B203#0100
a8/3000i	A06B-0227-B300	βis12/2000	A06B-0077-B103
a8/4000is	A06B-0235-B502	βis12/3000	A06B-0078-B403
a8/8000	A06B-1407-B100	βis22/2000	A06B-0085-B403
ac12/2000	A06B-0141-B077	βis4/4000	A06B-0063-B003
ac12/2000i	A06B-0241-B100	βis8/3000	A06B-0075-B103

 

 

发那科伺服电机维修 断轴磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、

发那科马达维修 电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、

发那科伺服马达维修 不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、

发那克电机烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号）  (点击电话直接拔打咨询）

发那科伺服器维修 发那科驱动器维修 发那科伺服放大器维修 FANUC驱动器维修 发那科伺服电源模块维修，日本FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;

——★★★【承接维修单◆免费检测◆价格合适再维修】★★★——

一、维修各品牌数控系统:
擅长专业改造、维修日本三菱（MITSUBISHI）、发那科（FANUC）、西门子（SIEMENS）、海德汉（HEIDENHAIN）、发格（FAGOR）、宝元（LNC）、新代（SYNTEC）、凯恩帝（KND）、广州数控（GSK）等数控系统的各类数控设备及电路板芯片级的维修和数控配件销售。
工控数控系统维修：发那科（FANUC）、西门子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、发格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、台湾宝元系统、新代系统、广数系统等品牌系统 。

（1）发那科FANUC包括FANUC10/11/12系统、FANUC 0系统、FANUC00/100/110/120系统、FANUC16、18、20、22系统、FANUC15i/16i/18i/21i/系统 FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（2）西门子（SIMENS）包括802系统、810D系统、810TE系统、 820系统、 850系统 、 880系统、805 系统、804C系统及840D系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

（3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系统；包含系统的伺服驱动器、伺服马达、主轴马达。

     64M系统、E60系统、E64系统、E64A系统、E64SM系统、C6系统、M70系统、M60S系统、3M系统等；
     工业中常用的三菱数控系统有：M700V系列；M70V系列；M70系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列．
（4）西班牙发格（FAGOR)包括CNC8070、NC8055、CNC8035、CNC8040,CNC8050,CNC8025系列系统，有伺服驱动模块、松下驱动器、安川驱动器、伺服电机、电源模块，变频器，发格手轮，主轴驱动器等。

（5）台湾宝元系统520i M320i 516 M650 515系列系统维修。

  发那科(FANUC)维修范围：

 

  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;

 

  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;

 

  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;

 

  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;

 

 

发那科(FANUC)维修常见故障报警代码：
1、发那科(FANUC)系统报警代码：911、 912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;

 

2、发那科(FANUC)伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;

 

3、发那科(FANUC)伺服器报警显示代码：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

4、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

 

5、发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

 

6、发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;

 

6、显示屏显示代码：085、086、087;

Fanuc机床报警

1.SV0301，APC报警—通信错误

（1）检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；

（2）检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

（3）更换脉冲编码器。

2.SV0306，APC报警—溢出报警

（1）确认参数No.2084、No.2085是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

3.SV0307，APC报警—轴移动超差报警

（1）检查反馈线是否正常；

（2）更换反馈线。

4.SV0360—脉冲编码器代码检查和错误（内装）报警

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

5.Fanuc机床报警：SV0364—软相位报警（内装）

（1）检查脉冲编码器是否正常；

（2）更换脉冲编码器。

（3）检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

6.Fanuc机床报警：SV0366—脉冲丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

7.Fanuc机床报警：SV0367—计数丢失（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

（2）更换脉冲编码器。

8.SV0368—串行数据错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

9.SV0369—串行数据传送错误（内装）报警

（1）检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；

（2）更换反馈线；

（3）更换脉冲编码器。

10.SV0380—分离型检查器LED异常（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常上电；

（2）更换分离型接口单元SDU。

11.SV0385—串行数据错误（外置）报警

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

12.SV0386—数据传送错误 (外置)

（1）检查分离型接口单元SDU是否正常；

（2）检查光栅至SDU之间的反馈线；

（3）检查光栅尺。

13.SV0401—伺服准备就绪信号断开

（1）查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。

（2）检查MCC回路；

（3）检查EMG急停回路；

（4）检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；

（5）更电源单元。

14.同步控制中SV0407—误差过大报警

（1）检查同步控制位置偏差值；

（2）检查同步控制是否正常。

15.移动轴时SV0409报警

（1）检查移动时该轴的负载情况；

（2）确认机械是否卡死；

（3）确认伺服参数设定是否正常；

（4）更换伺服电机；

（5）更换伺服驱动器。

16.SV0410—停止时误差过大报警

（1）检查机械是否卡死；

（2）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（3）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。

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17.SV0411—移动时误差过大报警

（1）查看负载情况，若负载过大。

（2）检查机械是否卡死；

（3）对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；

（4）脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。

18.SV0417—伺服非法DGTL参数报警

（1）检查数字伺服参数设定是否正确；

（2）查看诊断No.0203#4的值，当No.0203#4=1时，通过No.0352的值进一步判断故障点；当No.0203#4=0时，通过No.0280的值进一步判断具体故障。

19.SV0421—超差（半闭环）

（1）查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数No.2118设定值是否正常；

（2）分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。

（3）检查或屏蔽光栅尺；

20.SV0430—伺服电机过热报警

（1）故障时检查诊断No.308伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；

（2）检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。

21.SV0432—变频器控制电压低报警

（1）检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；

（2）更换电源单元。

22.偶尔SV0433—变频器DC链路电压低报警

（1）检查外围线路是否正常；

（2）确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。

（3）更换电源单元。

23.偶尔SV0434—逆变器控制电压低报警

（1）检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够。

24.偶尔SV0435—逆变器DC链路电压低报警

（1）确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；

（2）如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；

（3）若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。

25.SV0436—软过热报警

（1）查看电机负载是否过大；

（2）若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。

（3）脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。

26.SV0438—逆变器电流异常报警

（1）检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；

（2）测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；

（3）更换伺服驱动器。

27.SV0439—DC链路电压过高报警

（1）检查外部输入电压是否稳定；

（2）更换电源单元；

（3）更换对应的伺服驱动器。

28.SV0441—异常电流偏移报警

（1）检查电机动力线是正常；

（2）更换伺服驱动器

29.SV0442—DC链路充电异常报警

（1）检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；

（2）检查三相电压是否平衡；

（3）检查M

31IB（31ITB,31IMB）系统报警

参照OID系统报警

增加了报警：

1. PW5390  PMC的R地址设定不正确。

由参数（NO.3773或者NO.13541，NO.13542）设定的PMC的R地址的设定范围或者开头地址不正确。

OID 系统报警

报警号

0001-0456

1001-1973

与程序操作相关报警（PS）

与后台编辑的报警（BG）

2032-2054

5006-5448

与通讯相关的报警（SR)

(5)伺服报警SV

SV0001

同步校准错误

在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。

SV0002

同步误差过大报警  2

在进给轴同步控制中，同步误差值超出了参数(No.8332)的设定值。通电后，在同步调整尚未结束时，以在参数(No.8332)的值上乘以参数(No.8330)的乘数的值进行判断。此报警只发生在从属轴。

SV0003

同步/混合/重叠控制方式不能连续

T  处在同步/混合/重叠控制方式中的轴发生某种伺服方式中的任一轴发出某种伺服报警时，将与该轴相关的所有轴全都置于伺服关断的状态。发出本报警，以便确认该伺服关断状态的原因。

SV0004

G31误差过大

转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数(No.6287)的极限值设定。

SV0005

同步误差过大(机械坐标)

在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从属轴的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。此报警发生在主动轴或从属轴。

SV0006

双电机驱动轴不正确

在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数  APC(No.1815#5)=1）。

SV0007

其他系统中伺服警告（多轴放大器）

T  2路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。在 2路径系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺服轴时，在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时，由于放大器的 MCC下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发生 SV0401“伺服 V--就绪信号关闭”。此 SV0401是由于在其它路径的轴中发生了伺服报警而引起的，为了明确这一事实而同时发生 SV0007。解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发生伺服报警的原因。

SV0301

APC报警：通讯错误

由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

SV0302

APC报警：超时错误

由于绝对位置检测器的超时错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

SV0303

APC报警：数据格式错误

由于绝对位置检测器的帧错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

SV0304

APC报警：奇偶性错误

由于绝对位置检测器的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

SV0305

APC报警：脉冲错误

由于绝对位置检测器的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。

SV0306

APC报警：溢出报警

位置偏差量上溢，机械位置未能正确求得。请确认参数（No.2084、No.2085）。

SV0307

APC报警：轴移动超差

由于在通电时机床移动幅度较大，机械位置未能正确求得。

SV0360

脉冲编码器代码检查和错误（内装）

在内装脉冲编码器中产生检查和的报警。

SV0361

脉冲编码器相位异常（内装）

在内装脉冲编码器中产生相位数据异常报警。

SV0362

REV. 数据异常（INT）

在内装脉冲编码器中产生转速计数异常报警。

SV0363

时钟异常（内装）

在内装脉冲编码器中产生时钟报警。

SV0364

软相位报警 (内装)

数字伺服软件在内装脉冲编码器中检测出异常。

SV0365

LED异常（内装）

内装脉冲编码器的 LED异常。

SV0366

脉冲丢失（内装）

在内装脉冲编码器中产生脉冲丢失。

SV0367

计数值丢失（内装）

在内装脉冲编码器中产生计数值丢失。

SV0368

串行数据错误(内装)

不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。

SV0369

数据传送错误  (内藏)

在接收内装脉冲编码器的通讯数据时产生 CRC错误或停位错误。

SV0380

LED异常（外置）

外置检测器的错误。

SV0381

编码器相位异常（外置）

在外置直线尺上位置发生位置数据的异常报警。

SV0382

计数值丢失（外置）

在外置检测器中发生计数值丢失。

SV0383

脉冲丢失（外置）

在外置检测器中发生脉冲丢失。

SV0384

软相位报警 (外置)

数字伺服软件检测出外置检测器的数据异常。

SV0385

串行数据错误(外置)

不能接收来自外置检测器的通讯数据。

SV0386

数据传送错误  (外置)

在接收外置检测器的通讯数据时，发生 CRC错误或停位错误。

SV0387

编码器异常（外置）

外置检测器发生某种异常。详情请与光栅尺的制造商联系。

SV0401

伺服  V--就绪信号关闭

位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。

SV0403

硬件/软件不匹配

轴卡和伺服软件的组合不正确。可能是由于如下原因所致。1)  没有提供正确的轴卡。2)  闪存中没有安装正确的伺服软件。

SV0404

伺服  V--就绪信号通

位置控制的就绪信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被接通。

SV0407

误差过大

T  同步轴的位置偏差量超出了设定值。（仅限同步控制中）

SV0409

检测的转矩异常

在伺服电机或者 Cs轴、主轴定位(T系列)轴中检测出异常负载。不能通过 RESET来解除报警。

SV0410

停止时误差太大

停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。

SV0411

运动时误差太大

移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多。

SV0413

轴 LSI  溢出

位置偏差量的计数器溢出。

SV0415

移动量过大

指定了超过移动速度限制的速度。

SV0417

伺服非法  DGTL  参数

数字伺服参数的设定值不正确。[诊断信息 No.203#4=1的情形]通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息No.352  来确定要因。[诊断信息 No.203#4=0的情形]通过 CNC软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致。（见诊断信息 No.280）1) 参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。2) 参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111或－111)。3) 参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0以下的错误数值。4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0以下的错误数值。

SV0420

同步转矩差太大

在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出了参数(No.2031)的设定值。此报警只发生在主动轴。

SV0421

超差  (半闭环)

半（SEMI）端和全（FULL）端的反馈差超出了参数(No.2118)的设定值。

SV0422

转矩控制超速

超出了扭矩控制中指定的允许速度。

SV0423

转矩控制误差太大

在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。

SV0430

伺服电机过热

伺服电机过热。

SV0431

变频器回路过载

共同电源：过热。   伺服放大器：过热。

SV0432

变频器控制电压低

共同电源：控制电源的电压下降。伺服放大器：控制电源的电压下降。

SV0433

变频器 DC LINK  电压低

共同电源：DC LINK电压下降。  伺服放大器：DC LINK电压下降。

SV0434

逆变器控制电压低

伺服放大器：控制电源的电压下降。

SV0435

逆变器  DC   LINK  低电压

伺服放大器：DC LINK电压下降。

SV0436

软过热继电器（OVC）

数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)。

SV0437

变频器输入回路过电流

共同电源：过电流流入输入电路。

SV0438

逆变器电流异常

伺服放大器：电机电流过大。

SV0439

变频器 DC LINK  过压低

共同电源：DC LINK电压过高。  伺服放大器：DC LINK电压过高。

SV0440

变频器减速功率太大

共同电源：再生放电量过大。伺服放大器：再生放电量过大，或是再生放电电路异常。

SV0441

异常电流偏移

数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。

SV0442

变频器中 DC LINK  充电异常

共同电源：DC LINK的备用放电电路异常。

SV0443

变频器冷却风扇故障

共同电源：内部搅动用风扇的故障。  伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。

SV0444

逆变器冷却风扇故障

伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。

SV0445

软断线报警

数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。

SV0446

硬断线报警

通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。

SV0447

硬断线  (外置)

通过硬件检测到外置检测器断线。

SV0448

反馈不一致报警

从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。

SV0449

逆变器  IPM  报警

伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。

SV0453

串行编码器软断线报警

α脉冲编码器的软件断线报警。请在切断 CNC的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。若再次发生报警，则请更换脉冲编码器。

SV0454

非法的转子位置检测

磁极检测功能异常结束。电机不动，未能进行磁极位置检测。

SV0456

非法的电流回路

所设定的电流控制周期不可设定。所使用的放大器脉冲模块不适合于高速 HRV。或者系统没有满足进行高速 HRV控制的制约条件。

SV0458

电流回路错误

电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。

SV0459

高速 HRV设定错误

伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的  2个轴中，一个轴能够进行高速 HRV控制，另一个轴不能进行高速 HRV控制。

SV0460

FSSB断线

FSSB  通讯突然脱开。可能是因为下面的原因。1)   FSSB通讯电缆脱开或断线。2)  放大器的电源突然切断。3)  放大器发出低压报警。

SV0462

CNC  数据传送错误

因为 FSSB通讯错误，从动端接收不到正确数据。

SV0463

送从属器数据失败

因为 FSSB通讯错误，伺服软件接收不到正确数据。

SV0465

读  ID  数据失败

接通电源时，未能读出放大器的初始 ID信息。

SV0466

电机/放大器组合不对

放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。可能是因为下面的原因。1)  轴和放大器连结的指定不正确。2) 参数(No.2165)的设定值不正确。

SV0468

高速 HRV设定错误   (AMP)

针对不能使用高速 HRV的放大器控制轴，进行使用高速 HRV的设定。

SV0600

逆变器  DC   LINK  过流

DC LINK电流过大。

SV0601

逆变器散热风扇故障

外部散热器冷却用风扇故障。

SV0602

逆变器过热

伺服放大器过热。

SV0603

逆变器  IPM  报警（过热）

IPM(智能功率模块)检测到过热报警。

SV0604

放大器通讯错误

伺服放大器－共同电源之间的通讯异常。

SV0605

变频器再生放电功率太大

共同电源：电机再生功率过大。

SV0606

变频器散热扇停转

共同电源：外部散热器冷却用风扇故障。

SV0607

变频器主电源缺相

共同电源：输入电源缺相。

SV0646

模拟信号异常（外置）

外置检测器的模拟 1Vp-p输出异常。可能是由于外置检测器、电缆或外置检测器接口单元的故障所致。

SV1025

V--READY 通异常（初始化）

接通伺服控制时，速度控制的就绪信号(VRDY)应该处在断开状态却已被接通。

SV1026

轴的分配非法

伺服的轴配列的参数没有正确设定。参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。

SV1055

双电机驱动轴不正确

串联控制中，参数(No.1023)的设定不正确。

SV1056

双电机驱动轴对设定不正确

串联控制中，参数 TDM(No.1817#6)的设定不正确。

SV1067

FSSB: 配置错误  (软件)

发生了 FSSB配置错误(软件检测)。所连接的放大器类型与 FSSB设定值存在差异。

SV1100

平直度补偿值溢出

M  平直度补偿值超出了最大值 32767。

SV5134

FSSB:  开机超时

初始化时并没有使 FSSB处于开的待用状态。可能是轴卡不良。

SV5136

FSSB:  放大器数不足

与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。

SV5137

FSSB:  配置错误

发生了 FSSB配置错误。所连接的放大器类型与 FSSB设定值存在差异。

SV5139

FSSB:  错误

伺服的初始化没有正常结束。可能是因为光缆不良、放大器和其他的模块之间连接错误。

SV5197

FSSB:  开机超时

虽然 CNC允许  FSSB打开，但是  FSSB并未打开。确认 CNC和放大器间的连接情况。

(6) 与超程相关的报警（OT报警）

OT0500

正向超程   (软限位 1)

超出了正端的存储行程检测1。

OT0501

负向超程   (软限位 1)

超出了负端的存储行程检测 1。

OT0502

正向超程   (软限位 2)

超出了正端的存储行程检测2。T  或者在卡盘尾架屏障中，正向移动中进入了禁止区。

OT0503

负向超程(软限位 2)

超出了负端的存储行程检测2。T  或者在卡盘尾架屏障中，负向移动中进入了禁止区。

OT0504

正向超程   (软限位 3)

超出了正端的存储行程检测 3。

OT0505

负向超程   (软限位 3)

超出了负端的存储行程检测 3。

OT0506

正向超程 (硬限位)

启用了正端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。

OT0507

负向超程 (硬限位)

启用了负端的行程极限开关。机床到达行程终点时发出报警。发出此报警时，若是自动运行，所有轴的进给都会停止。若是手动运行，仅发出报警的轴停止进给。

OT0508

+  干涉

T  n轴在正向移动过程中与其他刀架发生干涉。

OT0509

-  干涉

T  n轴在负向移动过程中与其他刀架发生干涉。

OT0510

正向超程 （预检查）

移动前行程检查中程序段终点位置在正端行程极限禁止区内。请修改程序。

OT0511

负向超程 （预检查）

移动前行程检查程序段终点位置在负端行程极限禁止区内。请修改程序。

(7) 与存储器文件相关的报警（IO报警）

IO1001

文件存取错误

由于 CNC的文件系统（常驻型）发生异常，不能存取文件系统（常驻型）。

IO1002

文件系统错误

由于 CNC的文件系统发生异常，不能存取文件。

IO1030

程序检查代码和错误

CNC部件程序存储用存储器的校验和不正确。

IO1032

存储器存取超限

发生了超出 CNC部件程序存储用存储器范围的存取。

IO1104

刀具寿命管理超过最大组数

超过了系统中的最大刀具寿命管理组数。请修改参数(No.6813)的最大组数的设定。

(8) 请求切断电源的报警（PW报警）

PW0000

必需关断电源

设置了必须暂时切断电源的参数。

PW0001

未定义 X地址

未能正确分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在参数(No.3013)的设定过程中，未能正确分配X地址的返回参考点减速挡块(*DEC)。

PW0002

PMC地址不对   (轴)

分配轴信号的地址不正确。原因可能在于：1) 参数(No.3021)的设定不正确。

PW0003

PMC地址不对   (主轴)

分配主轴信号的地址。原因可能在于：1) 参数(No.3022)的设定不正确。

PW0006

须关闭电源 (防止误动作功能)

防止错误动作功能检测出了需要关闭电源的报警。

PW0007

无法定义 X地址(跳跃)

未能正确分配 PMC的  X地址。原因可能在于：1) 在参数(No.3012)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳跃信号。2) 在参数(No.3019)的设定过程中，未能正确分配X地址的跳转以外的信号。

PW1102

参数非法 (I补偿)

斜度补偿的参数设定不正确。可能是下列原因引起的。1)  斜度补偿的补偿点没有按顺序编号。2)  斜度补偿的补偿点没有处在螺距误差补偿点最负端和最正端之间。3)  为每个补偿点指定的补偿量过大或太小。

PW1110

参数设定错误(伺服电机主轴)

基于伺服电机的主轴控制轴的参数设定不正确。

PW1111

主轴号码不正确(伺服电机主轴)

基于伺服电机的主轴控制轴的主轴号(No.11010)、或者主轴放大器号(No.3717)的设定不正确。

PW5046

非法参数 (平直度补偿)

M    平直度补偿的参数设定不正确。

(9) 与主轴相关的报警（SP报警）参照主轴驱动器报警号

SP0740

刚性攻丝报警  :  超差

在刚性攻丝期间，主轴停止中的位置偏差量超出了设定值。

SP0741

刚性攻丝报警  :  超差

在刚性攻丝期间，主轴移动中的位置偏差量超出了设定值。

SP0742

刚性攻丝报警  :   LSI  溢出

在刚性攻丝期间，主轴侧发生 LSI溢出。

SP0752

主轴方式切换错误

串行主轴控制中，向 Cs轮廓控制方式、主轴定位(T系列)方式和刚性攻丝方式的切换，和向主轴控制方式的切换尚未正常结束。如果主轴放大器对 NC发出的方式改变指令不能作出正确反应，就会发出该报警。

SP0754

异常负载检出

主轴电机检测出异常负载。报警可以通过 RESET来解除。

SP1202

主轴选择错误

通过基于多主轴控制的位置编码器选择信号选择了有效主轴号以外的主轴号。试图选择有效主轴并不存在的路径的主轴号。

SP1220

无主轴放大器

连接于串行主轴放大器的电缆断线，或者尚未连接好串行主轴放大器。

SP1221

主轴电机号非法

主轴号与电机号之间的对应关系不正确。

SP1224

CRC错误(通讯错误)。

主轴与位置编码器之间的齿轮比的设定不正确。

SP1225

主轴--位置编码器间齿轮比错误

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了CRC错误   （通讯主轴）

SP1226

格式错误（串行主轴）

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了格式错误。

SP1227

接收错误 (串行主轴)

在 CNC与串行主轴放大器之间的通讯中发生了接收错误。

SP1228

通讯错误 (串行主轴)

发生了 CNC与串行主轴放大器之间的通讯错误。

SP1229

串行主轴放大器通讯错误

在串行主轴放大器间(电机号 1-2间、或电机号   3-4间)的通讯中发生了通讯错误。

SP1231

主轴超差（运动时）

主轴旋转中的位置偏差量大于参数设定值。

SP1232

主轴超差（停止时）

主轴停止中的位置偏差量大于参数设定值。

SP1233

位置编码器溢出

位置增益编码器的错误计数器/速度指令值溢出。

SP1234

栅格偏移量溢出

栅格偏移溢出。

SP1240

位置编码器断线

模拟主轴的位置编码器断线。

SP1241

D/A变换器异常

模拟主轴控制用的 D/A变换器异常。

SP1243

主轴参数设定错误（增益）

主轴位置增益的设定不正确。

SP1244

移动量过大

主轴的分配量太多。

SP1245

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1246

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1247

通讯数据错误

在 CNC端检测出了通讯数据错误。

SP1969

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1970

主轴控制错误

主轴控制的初始化没有正常结束。

SP1971

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1972

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1974

模拟主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1975

模拟主轴控制错误

在模拟主轴中检测出了位置编码器的异常。

SP1976

串行主轴通讯错误

未能为串行主轴放大器设定放大器号。

SP1977

串行主轴通讯错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1978

串行主轴通讯错误

在与串行主轴放大器之间的通讯中检测出了超时。

SP1979

串行主轴通讯错误

在与串行主轴之间的通讯中，通讯顺序不正确。

SP1980

串行主轴放大器错误

串行主轴放大器端  SIC-LSI  不良。

SP1981

串行主轴放大器错误

在向串行主轴放大器端  SIC-LSI 写入数据时发生了错误。

SP1982

串行主轴放大器错误

在从串行主轴放大器端  SIC-LSI 读出数据时发生了错误。

SP1983

串行主轴放大器错误

不能清除主轴放大器端的报警。

SP1984

串行主轴放大器错误

在主轴放大器的再初始化中发生了错误。

SP1985

串行主轴控制错误

参数的自动设定失败了。

SP1986

串行主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1987

串行主轴控制错误

CNC端  SIC-LSI不良。

SP1988

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1989

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1996

主轴参数设定错误

主轴电机的分配非法。或者主轴数超过了基于系统的最大值。请确认下面的参数。（No.3701#1、#4、3716、3717）

SP1998

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

SP1999

主轴控制错误

主轴控制软件中发生了错误。

(10) 过热报警（OH报警）

OH0700

控制器过热

CNC机柜过热。

OH0701

风扇电机停转

PCB冷却用风扇电机异常。

OH0704

过热

T  基于主轴速度变动检测的主轴过热。1)  强力切削时，请减缓切削条件。2)  确认切削刀具是否难于切削。3)  也可能是由于主轴放大器的故障所致。

(11) 其他报警（DS报警）

DS0001

同步误差过大 （位置偏差）

在简单同步控制过程中，主动轴和从属轴的扭矩指令超过了用参数(No.8323)指定的数值。此报警只发生在从属轴。

DS0003

进给同步控制调整方式

进给轴同步控制功能处在修正方式中。

DS0004

超过最高速度

误动作防止功能检测出超出最大速度的指令。

DS0005

超过最大加速度

误动作防止功能检测出了超出最大加速度的指令。

DS0006

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0007

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0008

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0009

执行顺序不对

误动作防止功能检测出了执行顺序的非法。

DS0010

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0011

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0012

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0013

非法参考区域

误动作防止功能检测出了参考区域的非法。

DS0014

刀具更换检查出机床锁住

对于刀具更换中的 Z轴，机床锁住接通。

DS0015

刀具更换检查出镜像

对于刀具更换中的 Z轴，镜像接通。

DS0016

串行  DCL: 位置跟踪错误

1) 参数(No.1883,  No.1884)的指定在范围外。2)  建立参考点时的当前位置与参考点间的距离（检测单位）超出了±2147483647。请修改当前位置或参考点，以避免成为这样的状态。

DS0017

串行  DCL: 参考点建立错误

建立参考点时的 FL速度下的移动量，超出了参数(No.   14010)的设定值。

DS0018

带原点的光栅尺:进给轴同步误设定

进给轴同步控制的主动轴/从动轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。如此配置的情况下，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者 SYNCJ)设定为0，就不能建立参考点。

DS0020

未完成回参考点

在倾斜轴控制中的手动返回参考点及通电后没有执行一次返回参考点操作的状态下的自动返回参考点中，试图在尚未完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。请在完成倾斜轴的返回参考点的状态下执行正交轴的返回参考点操作。

DS0021

启动错误（一个接触式宏）

无法受理宏程序的启动。1) 自动运行停止信号*SP为  0。2)  处在报警中。3)   SRN信号为  1。

DS0023

非法参数  (I-COMP 值)

斜度补偿的参数设定不正确。为每个补偿点指定的补偿量过大或过小。

DS0024

UINT信号非法输入

不可在空运行速度下刀具移动到重新开始加工位置的过程中，启动中断型用户宏指令。

DS0025

不能执行  G60

T  由于预读单向定位的程序段时和开始执行该程序段时的镜像状态不同，不能执行单向定位。请修改程序。

DS0026

角度轴不匹配（D.C.S）

在倾斜轴控制中，倾斜轴／正交轴的一方为带有原点的光栅尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。不能在如此配置下使用。

DS0027

同步轴不匹配（D.C.S）

进给轴同步控制的主动轴／的一方为带有参照标记的直线尺，另外一方不是带有原点的光栅尺。若是如此配置的情形，如果不将进给轴同步控制的选择信号(SYNC或者 SYNCJ)设定为1，就不能建立参考点。

DS0059

指定的程序号未找到

［外部数据输入］程序号、顺序号搜索中找不到指定的编号。虽然有输入／输出刀具数据的偏置值的请求，通电后却一次也没有执行刀具号输入。没有与输入的刀具号对应的刀具数据。［外部工件号搜索］找不到与指定的工件号对应的程序。

DS0131

外部信息量太大

显示外部操作者信息或者外部报警信息时，同时请求 5个或更多个显示。

DS0132

信息号未找到

取消外部操作者信息或者外部报警信息时，由于没有指定的信息号而不能取消。

DS0133

信息号太大

指定了 0～4095以外的数值作为外部操作者信息或者外部报警信息的编号。

DS0300

APC报警：须回参考点

需要进行绝对位置检测器的原点设定（参考点与绝对位置检测器的计数器值之间的对应关系）。请执行返回参考点操作。本报警在某些情况下会与其他报警同时发生。这种情况下请通过其他报警采取对策。

DS0306

APC报警：电池电压   0

绝对位置检测器的电池电压已经下降到不能保持数据的低位。或者脉冲编码器第一次通电。即使再次通电仍然发生的情况下，可能是由于电池或电缆的故障所致。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0307

APC报警：电池电压低   1

绝对位置检测器的电池电压下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0308

APC报警：电池电压低   2

绝对位置检测器的电池电压以前也曾经（包括电源断开中）下降到更换水准。请在接通机床电源的状态更换电池。

DS0309

APC报警：不能返回参考点

试图在不能建立原点的状态下执行基于 MDI操作的绝对位置检测器的原点设定。通过手动运行使电机旋转一周以上，暂时断开 CNC和伺服放大器的电源，而后进行绝对位置检测器的原点设定。

DS0405

未回到参考点上

自动返回参考点中指定的轴在定位结束时尚未正确地返回到参考点。请从参考点返回开始位置和参考点的距离离开电机2转或更多转的位置执行返回操作。此外，可能是由于启用减速挡块后的位置偏差量小于 128、脉冲编码器的电压不足或不良。

DS1120

未指定地址（高位）

指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的前  4位（EIA4～EIA7）中尚未定义的地址（高位）。

DS1121

未指定地址（低位）

指定了在外部数据输入/输出接口的地址信号的后  4位（EIA0～EIA3）中尚未定义的地址（低位）。

DS1124

输出请求错误

在外部数据输出中再次发出输出请求。或者向没有输出数据的地址发出了输出请求。

DS1128

外部数据超限 （低位）

由外部数据输入用数据信号 ED0～ED31输入的数值超出了允许范围。

DS1130

查找顺序不对

处在不能接受程序号、顺序号搜索请求的状态。因为系统没有处在存储器方式或者复位状态。

DS1131

外部数据错误（其它）

［外部数据输入］试图通过 G10在登录过程中输入基于刀具号的刀具偏置的刀具数据。

DS1150

A/D  变换报警

A/D变换器发生故障。

DS1184

转矩控制参数错误

在转矩控制中，参数设定有误。转矩常数的参数为 0。

DS1448

参数非法 (D.C.S)

带有参照原点的光栅尺的参数符合下列任一条件。1) 处在使用绝对位置检测器的设定。(参数APC(No.1815#5)=1)  2) 参数(No.1821)（标记  1的间隔）或参数(No.1882)（标记 2的间隔）被设定为  0时  3) 参数(No.1821)的设定值大于等于参数(No.1882)的设定值时  4)参数(No.1821、No.1882)的设定值存在  2倍以上的差时  5)参数(No.1883、No.1884)  的设定值超出限制值时

DS1449

参数设置参考点间隔不一致

在带有参照标记的光栅尺中，实际的参照标记间隔与参数(No.1821、No.1882)中所设定的参照标记间隔不一致。

DS1450

回零未结束

参数 ZRN(No.1005#0)=0的设定下，通电后尚未进行一次手动回零操作的情况下，指令返回第 1参考点(07h)。

DS1451

PMC  轴控制指令错误

处在不能执行 PMC轴控制的状态。

DS1512

超速

T  在极坐标插补方式中，试图在极坐标插补的直线轴的速度超过最大切削进给速度下移动。

DS1933

须回参考点 (同步，混合，重叠）

T  同步/混合/重叠控制中的轴的机械坐标和绝对或相对坐标的关系偏离。请执行手动返回参考点操作。

DS2003

伺服电机主轴的参数设定错误(PMC轴控制)

基于伺服电机的主轴控制轴被作为 PMC控制轴设定。

DS2005

速度增益自动调整中

在速度增益的自动调整中，无法开始自动运行。确认自动调整已经完成后，开始自动运行。

DS5340

参数总数检查错误

由于参数已被变更，参数的检查和与基准检查和不一致。将参数恢复为原先的设定，或者重新设定基准检查和。

(12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警）

IE0001

正向超程(软限位  1)

误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测1的情况。

IE0002

负向超程(软限位  1)

误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测1的情况。

IE0003

正向超程(软限位  2)

误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测2的情况。

IE0004

负向超程(软限位  2)

误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测2的情况。

IE0005

正向超程(软限位  3)

误动作防止功能检测出了超出正端的存储行程检测3的情况。

IE0006

负向超程(软限位  3)

误动作防止功能检测出了超出负端的存储行程检测3的情况。

IE0007

超过最大旋转数值

检测出了误动作防止功能超出最高转速的指令。

IE0008

非法加速/减速

误动作防止功能检测出了加/减速的异常。

IE0009

非法机械坐标位置

误动作防止功能在检查点检测出了机械坐标的位置偏移。