DDC01.2N050C-DA02-01-FW Indramat Bosch Rexroth- 博世力士乐伺服电机售后维修中心
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DDS3.1-W050力士乐驱动器报警故障主要包括E250过热警告。这种故障通常是由于驱动器控制器中的散热器温度达到了最高允许温度，可能的原因包括：
- 驱动器内部鼓风机不足：如果鼓风机无法正常工作，会导致散热器无法有效散热。
- 控制柜气候控制不足：控制柜的环境温度控制不佳，导致散热器无法有效散热。
- 控制柜尺寸不正确：关于头部通风的控制柜尺寸设计不合理，影响散热效果1。
解决方法
- 检查并更换鼓风机：如果鼓风机故障，需要更换新的鼓风机。
- 改善控制柜的气候控制：确保控制柜的环境温度在合理范围内，必要时进行气候控制设备的维护或更换。
- 调整控制柜尺寸：根据实际需求调整控制柜的尺寸，确保头部通风良好1。
预防措施
- 定期检查和维护：定期检查驱动器内部组件的工作状态，确保鼓风机和气候控制系统正常工作。
- 环境控制：确保控制柜的环境温度在适宜范围内，避免过热。
- 合理设计控制柜尺寸：在设计或改造控制柜时，考虑通风和散热需求，避免因尺寸不当导致散热问题1。
DDS 3.1-W030 力士乐伺服驱动器的常见报警故障及其解决方法如下：
-
编码器信号干扰：
- 故障代码：E2074、E2075、E2076
- 故障原因：编码器信号受到干扰
- 解决方法：检查编码器连接线路，确保没有干扰源，必要时更换电缆或屏蔽措施1
-
供电模块过载预警：
- 故障代码：E2086
- 故障原因：供电模块过载
- 解决方法：检查供电模块的负载情况，必要时增加散热措施或更换模块1
-
内部同步故障：
- 故障代码：E2092
- 故障原因：内部同步问题
- 解决方法：检查并调整同步设置，必要时更换相关部件1
-
主轴生成器定位速度过快：
- 故障代码：E2100
- 故障原因：主轴生成器定位速度过快
- 解决方法：调整主轴生成器的定位速度设置1
-
编码器信号振幅错误：
- 故障代码：F2031
- 故障原因：编码器信号振幅错误，可能是由于编码器电缆或测量系统损坏
- 解决方法：检查并更换编码器电缆，清洁或更换测量系统2
DDS 2.1-W200力士乐伺服驱动器的常见报警故障及其解决方法如下：
- 过电压报警（E825）：检查电源供应情况，确保电源电压稳定且符合要求1。
- 过电流报警（F277）：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确且没有损坏1。
- 电源驱动板故障（F873）：检查电源驱动板是否正常工作，必要时更换损坏的部件1。
- 电源问题：确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动2。
- 电机连接问题：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确且没有损坏或松动2。
- 控制信号问题：检查控制信号线路和连接，确保信号稳定且没有干扰2。
- 参数设置错误：检查伺服驱动器的参数设置，确保没有错误或超出定义范围2。
维修流程：
- 接收客户报修信息并记录详细情况。
- 安排工程师前往现场或客户将电机寄送至公司。
- 对电机进行全面检测，发现故障原因并与客户沟通确认。
- 根据故障原因，使用原装配件进行维修或更换。
- 完成维修后进行全面测试，确保电机功能正常。
- 将修复好的电机送回客户现场或寄送给客户3。
DDS 2.1-W150 力士乐伺服驱动器的常见报警故障包括：
- 无显示：驱动器无法正常显示信息。
- 显示60：数码管显示60。
- 显示61：数码管显示61。
- E825过电压：外部电压过高。
- F277过电流：电流过大。
- F873电源驱动板故障：电源驱动板出现问题。
- F267、F860：相关故障代码。
- VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror：电压或电流相关故障。
- 过载：驱动器过载。
- 缺相：电源缺相。
- BS红灯亮：过流保护指示灯亮。
- H1数码管不亮：数码管显示异常。
- 电机抖动：电机运行不稳定。
- 内部冒烟/放炮：内部元件损坏12。
故障原因及解决方法
- 电源问题：检查电源电压是否稳定，确保电源线路连接正确，避免电压异常或电源连接问题3。
- 电机连接问题：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开3。
- 控制信号问题：检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰3。
- 参数设置错误：检查伺服驱动器的参数设置，确保正确无误3。
- 外部电源问题：对于IndraDrive M控制器上的X10接口配备了数字输入/输出扩张装置的情况，需要连接外部24V电源，并确保电压在允许范围内，避免反极性连接或短路问题4
力士乐DDS 2.1-W100伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法包括：
-
F2053报警：这种报警通常是由于增量编码器仿真器的频率过高引起的。解决方法包括减少P-0-0903编码器仿真分辨率中的设置，或者降低处理速度，以确保增量编码器信号的最大允许频率不超过1024 kHz1。
-
F8102报警：这种报警代码表示电源部件初始化时的故障。可能原因包括硬件和固件不匹配、电源部件硬件损坏等。解决方法包括检查固件的发布注解和版本注解，必要时使用最新发布的固件，或者更换电源部件或整个驱动装置控制器2。
力士乐DDS 2.1-W050伺服驱动器常见的报警故障包括过流报警F8060和硬件与Firmware不匹配导致的F8102报警。过流报警F8060通常是由于驱动器内部电流超出最大允许电流引起的，需要检查负载是否过大或电源电压是否过高1。而F8102报警则是由于驱动器硬件和Firmware不匹配，需要检查Firmware版本，并可能需要更换HCS功率单元2。
故障原因及解决方法
-
过流报警F8060：
- 原因：驱动器内部电流超出最大允许电流。
- 解决方法：检查负载是否过大，电源电压是否过高，确保电流在允许范围内1。
-
硬件与Firmware不匹配报警F8102：
- 原因：驱动器硬件和Firmware版本不匹配。
- 解决方法：检查并更新Firmware版本，必要时更换HCS功率单元2。
预防措施和维护建议
- 定期检查和维护：定期检查伺服驱动器的负载和电源电压，确保其在正常范围内。
- 更新Firmware：定期更新Firmware版本，确保硬件和软件兼容性。
- 专业维修服务：遇到复杂故障时，建议联系专业维修服务提供商进行诊断和维修1
DDS 2.1-W025 力士乐伺服驱动器常见的报警故障包括E253故障。E253故障的具体含义是“目标位置超出范围”（Target Position Out of Range），这意味着如果输入的位置超过目标位置，驱动器将不会接受该命令，并且在“命令控制操作”模式下，驱动器将不会移动12。
故障原因
- 位置极限值监视器被激活：当位置极限值监视器被激活时，驱动器会拒绝超出设定范围的命令。
- 在“驱动器内部插值”操作模式下：系统会检查目标位置是否在驱动器的可能行程范围内。
- 在“命令控制操作”操作模式下：系统会检查所选工艺块的目标位置是否在行程范围内12。
维修建议
- 检查位置极限值监视器：确保位置极限值监视器未被激活，或者调整极限值以避免超出范围。
- 确认目标位置在行程范围内：在“驱动器内部插值”和“命令控制操作”模式下，确保目标位置在驱动器的可能行程范围内。
- 参考手册：查阅相关手册或联系技术支持，获取更详细的故障排除指导1
DDS2.1-W015力士乐伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法如下：
- E825过电压：检查电源供应情况，确保电源电压稳定并符合要求。
- F277过电流：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确且无松动。
- F873电源驱动板故障：检查电源驱动板是否正常工作，必要时更换损坏的部件。
- F267、F860等故障：这些故障通常与内部硬件同步错误有关，需要专业技术人员进行详细检测和维修。
常见报警代码及其含义：
- F205凸轮轰故障
- F207切换至未初始化运行模式
- F208 UL电机类型已发
- F209 PL装载参数默认值
- F211 DISC-Error no.1 (1#错误)
- F212 DISC-Error no.2 (2#错误)
- F217未接况却风扇
- F218放大器过热关机
- F219电机过热关机
- F220制劢电阻器过载关机
- F221电机温度监控器故障
- F223停止轰时的初始化过程错误
- F224超过最大制劢时间
- F226功率部分欠电压
- F228过大偏差
- F229编码器1故障:象限错误
- F230超过编码器1最大信号频率
- F236位置反馈的差值过大
- F237位置指令的差值过大
- F238实际速度值的差值过大
- F242编码器2故障:信号幅度错误
- F245编码器2故障:象限错误
- F246超过编码器2最大信号频率
- F248电池电压过低
- F249主驱劢器编码器故障:信号太小
- F250目标位置预置内存溢出
- F252主驱劢器编码器故障:象限错误
- F253增量编码器仿真:脉冲频率太高
- F260指令电流极限关闭
- F262状态输出口出现外部短路
- F267内部硬件同步错误
- F269电机制劢器释放过程中错误
- F276绝对编码器超出允许的窗口1
这些报警代码和故障原因可以帮助您更好地理解DDS2.1-W015力士乐伺服驱动器的具体问题，并采取相应的解决措施。如果问题依然存在，建议联系专业的维修服务提供商进行进一步的检测和维修。
DDS 1.1-100 力士乐伺服驱动器常见的报警故障包括：
- 上电报警：驱动器在上电时无法正常启动。
- 上电不运行：驱动器上电后没有输出。
- 无输出：驱动器有显示但无输出。
- 过电流：驱动器检测到电流过大。
- 过电压：驱动器检测到电压过高。
- 欠电压：驱动器检测到电压过低。
- 过热：驱动器内部温度过高。
- 过载：驱动器负载过大。
- 过速：驱动器检测到速度过快。
- 缺相：驱动器检测到相位缺失。
- 抖动：驱动器输出不稳定。
- 编码器异常：编码器检测到错误。
- 模块损坏：驱动器模块损坏。
- 接地故障：驱动器接地不良。
- 参数错误：驱动器参数设置错误1。
故障原因及解决方法
- 电源问题：检查电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求2。
- 电机连接问题：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开2。
- 控制信号问题：检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰2。
- 参数设置错误：检查伺服驱动器的参数设置，确保设置正确，避免启动失败2。
DDS 1.1-050力士乐报警故障可能涉及多种原因和对应的报警代码。以下是一些常见的报警代码及其可能的故障原因和解决方法：
- F205：凸轮轴故障。解决对策是先按S1按钮确认错误，然后重新加载有故障的凸轮轴1。
- F207：切换至未初始化运行模式。解决对策是检查相关参数设置，确保运行模式初始化正确，或重新进行初始化操作1。
- F208：电机类型已变。解决对策是检查电机类型设置是否正确，必要时重新设置2。
- F209：装载参数默认值。解决对策是检查装载参数设置是否正确，必要时重新设置2。
- F211：DISC-Error no.1 (1#错误)。解决对策是检查相关设置或硬件连接，必要时进行维修或更换23。
- F212：DISC-Error no.2 (2#错误) / DISC-Error no.3 (3#错误) / DISC-Error no.4 (4#错误)。解决对策是检查相关设置或硬件连接，必要时进行维修或更换23。
- F217：未接冷却风扇。解决对策是检查冷却风扇连接是否正常，必要时进行维修或更换23。
- F218：放大器过热关机。解决对策是检查冷却系统是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F219：电机过热关机。解决对策是检查电机冷却系统是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F220：制动电阻器过载关机。解决对策是检查制动电阻器是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F221：电机温度监控器故障。解决对策是检查电机温度监控器是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F223：停止轴时的初始化过程错误。解决对策是检查停止轴时的初始化过程设置是否正确，必要时进行维修或更换23。
- F224：超过最大制动时间。解决对策是检查制动时间设置是否合理，必要时进行调整23。
- F226：功率部分欠电压。解决对策是检查电源电压是否正常，必要时进行维修或更换23。
- F228：过大偏差。解决对策是检查相关传感器和反馈系统是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F229：编码器1故障:象限错误。解决对策是检查编码器是否正常工作，必要时进行维修或更换23。
- F230：超过编码器1最大信号频率。解决对策是检查编码器信号频率设置是否合理，必要时进行调整3。
- F236：位置反馈的差值过大。解决对策是检查位置反馈系统是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F237：位置指令的差值过大。解决对策是检查位置指令系统是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F238：实际速度值的差值过大。解决对策是检查速度反馈系统是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F242：编码器2故障:信号幅度错误。解决对策是检查编码器信号幅度是否正常，必要时进行维修或更换3。
- F245：编码器2故障:象限错误。解决对策是检查编码器是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F246：超过编码器2最大信号频率。解决对策是检查编码器信号频率设置是否合理，必要时进行调整3。
- F248：电池电压过低。解决对策是检查电池电压是否正常，必要时进行充电或更换电池3。
- F249：主驱动器编码器故障:信号太小。解决对策是检查主驱动器编码器信号是否正常，必要时进行维修或更换3。
- F250：目标位置预置内存溢出。解决对策是检查目标位置预置内存设置是否合理，必要时进行调整3。
- F252：主驱动器编码器故障:象限错误。解决对策是检查主驱动器编码器是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F253：增量编码器仿真:脉冲频率太高。解决对策是检查增量编码器仿真设置是否合理，必要时进行调整3。
- F260：指令电流极限关闭。解决对策是检查指令电流极限设置是否合理，必要时进行调整3。
- F267：内部硬件同步错误。解决对策是检查内部硬件同步是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F269：电机驱动器释放过程中错误。解决对策是检查电机驱动器释放过程是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F276：绝对编码器超出允许的窗口。解决对策是检查绝对编码器设置是否合理，必要时进行调整3。
- F277：电流测量补偿错误。解决对策是检查电流测量补偿系统是否正常工作，必要时进行维修或更换3。
- F281：**主回路故障****。解决对策是检查主回路是否正常工作，必要时进行维修或更换14。
收起
DDS 1.1-020力士乐伺服驱动器常见的报警故障包括：
- 上电报警：伺服驱动器在上电时出现报警，可能是由于电源问题或电源连接不稳定。
- 上电不运行：伺服驱动器上电后无法正常运行，可能是控制信号问题或参数设置错误。
- 无输出：伺服驱动器无输出信号，可能是电机连接问题或参数设置错误。
- 过电流（BS灯亮）：伺服驱动器检测到过电流，通常是由于负载过重或电路短路。
- 过热：伺服驱动器或电机过热，可能是由于环境温度过高或散热不良。
- 编码器异常：编码器数据读取错误，可能是由于编码器本身故障或反馈线问题。
- 模块损坏：伺服驱动器的某些模块损坏，需要更换损坏的模块。
- 接地故障：伺服驱动器接地不良，可能导致设备运行不稳定。
- 参数错误：伺服驱动器的参数设置不正确，需要重新设置参数。
维修流程和方法：
- 接收报修信息：记录详细的故障现象和报修信息。
- 现场检测或送修：安排工程师前往现场检测或客户将设备送至维修点。
- 全面检测：对设备进行全面检测，确定故障原因。
- 维修或更换配件：根据故障原因，使用原装配件进行维修或更换。
- 功能测试：完成维修后进行全面功能测试，确保设备正常运行。
- 交付客户：将修复好的设备送回客户现场或寄送给客户。
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一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型
二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏)
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源
力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Errorno.1（1#错误）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度监控器故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224超过最大制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障：象限错误
F230超过编码器1最大信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障：信号幅度错误
F245编码器2故障：象限错误
F246超过编码器2最大信号频率
F248电池电压过低
F249主驱动器编码器故障：信号太小
F250目标位置预置内存溢出
F252主驱动器编码器故障：象限错误
F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
F260指令电流极限关闭
F262状态输出口出现外部短路
F267内部硬件同步错误
F269电机制动器释放过程中错误
F276绝对编码器超出允许的窗口
F277电流测量补偿错误
F281主回路故障
F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时
F292EMD模块过热
F294Ecox客户端超时
F296Ecox客户端数量不准确
F297Ecox客户端错误
F386电源模块没有就绪信号
F401双MST故障关机
F402双MDT故障关机
F403通信阶段关机
F404阶段前进过程中出现错误
F405阶段后退过程中出现错误
F406阶段切换无就绪信号
F407主通信初始化过程中的错误
F411双SST故障关机
F434紧停E-STOPF629超过正行程极限
F630超过负行程极限
F634紧停E-STOP
F643探测到正行程极位开关
F644探测到负行程限位开关
F811换算偏置无法确定
F812在换算过程中移动越程
F822编码器1故障：信号幅度错误
F843编码器2故障：信号幅度错误
F845编码器2故障：象限错误
F850看门狗协处理器
F860过流：功率部分有短路
F870+24v直流错误
F873电源驱动部分故障
F878速度环错误
F880经过优化的换算偏置错误
1.2报警诊断信息
EE211DISC-#1报警
E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢
E221报警电机温度监控有故障
E225电机过载
E226功率部分欠电压
E247插补速度=0
E248插补加速度=0
E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警
E252制动电阻器过载预报警
E253目标位置超出行程范围
E254未回零
E255进给倍率S-0-108=0
E256转矩限制=0
E257连续电流限制活动
E258选定的处理块未编程
E259指令速度限制活动
261连续电流限制预报警
E263速度指令值＞极限S-0-0091
E264目标位置超过数字范围
E267硬件同步有故障
E269制动器的制动转矩太低
E281主回路故障
E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确
E289等待Ecox服务器端扫描
E291E293E296 E386电源模块无就绪信号
E408MDT数据存储器A无效编址
E409AT数据存储器A无效编址
E410客户端未被扫描或地址为
0E411双SST故障
E825功率部分过电压
E826功率部分欠电压
E829超过正位置极限
E830超过负位置极限
E831在点动过程中达到位置极限
E834紧停E-STOP
E843正限位开关活动
E844负限位开关活动
E881主回路故障
E886电源模块没有准备好信号
2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明
2.1指令诊断信息B、C和D
B100指令释放电机制动器
B101指令未使能
B200制动器检查指令
B201只在驱动器使能时进行制动器检查
B202在制动器嵌入过程中出现错误
B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令
C100通讯阶段3转换检查
C101无效通信参数（S-0-0021）
C102通信参数极限错误（S-0-0021）
C104MDT的配置IDN不可配置
C105配置长度大于MDT最大长度
C106AT的配置IDN不可配置
C107配置长度大于AT最大长度
C108时间片参数大于Sercos循环时间
C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数
C110MDT（S-0-0010）长度为奇数
C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误
C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误
C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）
C115T2数值太小
C118MDT配置顺序错误
C200通讯阶段4转换检查
C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）
C202参数极限错误（-＞S-0-0022）
C203参数计算错误（-＞S-0-0022）
C204电机类型P-0-4014不准确
C210要求反馈2（-＞S-0-0022）
C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）
C212无效放大数据（-＞S-0-0022）
C213位置数据比例错误
C214速度数据比例错误
C215加速度数据比例错误
C216转矩/力数据比例错误
C217反馈1数据读取错误
C218反馈2数据读取错误
C220反馈1初始化错误
Rexroth伺服电机断轴的原因可能包括不合理的机械设计导致径向载荷力过大、负载端卡死或有严重瞬时过载、装配时力士乐伺服电机与减速机不同心等。
- 不合理的机械设计可能导致电机承受过大的径向载荷力，从而增加断轴的风险。
- 负载端卡死或出现严重瞬时过载也可能导致电机断轴。
- 装配时，如果力士乐伺服电机与减速机不同心，也会增加断轴的可能性。
为了解决这些问题，可以采取以下措施：
- 检查电机样品所能承受的径向载荷力，并改进机械设计以减少不必要的载荷。
- 检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进，以避免卡死或过载情况。
- 检查负载运行是否平稳，提高机械装配精度，确保力士乐伺服电机与减速机同心装配。
通过这些措施，可以有效降低Rexroth伺服电机断轴的风险，提高电机的使用寿命和性能1
——★★★【承接维修单◆免费检测◆十五年代理销售服务更专业】★★★——
深圳市诚弘欣科技有限公司专业致力于伺服电机、驱动器、变频器等工控配件销售及维修的公司。
联系人:李仁
联系手机:13554907082 微信号
网址：http://www.chxsz.com www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320
力士乐伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
力士乐伺服电机过热维修方法
1、故障原因
①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2．故障排除
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;
④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，包括但不限于处理器异常、内部功能故障、编码器信号错误、电机过载、电压电流异常、温度过高、位置偏差超限、位置遗失故障等。具体来说：
- 处理器异常错误（E-0000）和内部功能故障（F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）等，这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。
- 编码器故障，如编码器信号错误（F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）等，编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。
- 电机相关故障，包括电机过载（E02）、电压过高或电流过大（E03）、温度过高（E04）、电机转速超限（E05）、电机绝缘故障（E06）等，这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。
- 位置偏差超限（E07）和位置遗失故障（E08），这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。
此外，还有一些特定的故障代码，如无效的参数（C0201），这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。对于这些故障代码，通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复
REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，涵盖了从安全终端位置超出、运行停止定位窗口超出、移动方向错误到通讯故障等多个方面。
-
安全相关的报警代码 包括F7021（超出相关的安全终端位置）、F7030（超出安全相关的运行停止定位窗口）、F7031（移动方向错误）、F7040（有效峰值的参数设置不合理）、F7041（位置实际值不合理）、F7042（安全运行模式合理性错误）、F7043（输出级闭锁故障）、F7050（停止过程超时）和F7051（安全相关的减速过程超时）。这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。
-
运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（PLC运行时间错误）、F6024（超出最大制动时间）、F6029（超出正位极限值）、F6030（超出负位极限值）、F6034（紧急停止功能被激活）、F6042（两个行程限位开关都被触动）、F6043（正行程限位开关被触动）和F6044（负行程限位开关被触动）。这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。
-
通讯故障相关的报警代码 包括F4001（两次MST故障关闭）、F4002（两次MDT故障关闭）、F4003（关闭无效通讯阶段）、F4004（相位上调时的故障）、F4005（相位下调时的故障）、F4006（无就绪信号相位转换）和F4009（总线中断）。这些代码指示了与设备通讯相关的故障，可能影响设备的正常操作和数据传输。
-
其他报警代码 如E2064等，可能涉及特定的故障情况，需要具体的维修和解决方法。
对于这些报警代码，维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、检查轴承和端盖的磨损情况、进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、以及进行绕组评估等步骤。针对不同的报警代码，维修方法可能会有所不同，因此准确的诊断是解决问题的第一步
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力士乐驱动\板卡DKS系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
DKS01.1-W030B-D
DKS01.1-W030B-DL01-00-FW
DKS01.1-W030B-D
DKS01.1-W050A-RS53-01.FW
DKS01.1-W100A-D
DKS01-W100A-DS01-02-FW
DKS01.1-W100A-DL02-01-FW
DKS01.10-W030B-DL01-0
DKS1.1-W030B-DA01-00
DKS1.1-W030B-DL01-00
DKS DKS1.1-W030B-DA01-01-FW
DKS 1.1 W050A-xxx
力士乐驱动\板卡DDC系列型号：
编号 Cat.description Part NO.
DDC1.1-K050A-DG02-00
DDC1.1-K100A-D
DDC1.1-K100A-DA01-00
DDC01.1-K100A-DA02-00
DDC01.1-K100A-DL01-01
DDC01.1-N100A-DL01-01FW
DDC01.1-K100A-DL01-01-FW
DDC01.1-K100A-DS01-01
DDC1.1-K100A-DG02-00
DDC01.1-K150A-DA02-00
DDC01.2-N050C-DA02
DDC01.2N050C-DA02-01-FW
DDC01.2-N100A-DA02-01-FW
DDC01.2-N100A-DS50-01-FW
DDC01.2-N100A-DS01-02-FW
DDC01.2-N100A-DL01-01-FW
DDC01.2-N200A-D
TVD系列:TVB1.2-08-03 TVD1.2-15-03 TVD1.3-08-03 TVD1.3-15-03
TVD1.2-08-03/S100 TVD1.2-15-03/S100 TVD1.3-08-03/S100 TVD1.3-15-03/S100
DKC系列：DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW DKC02.3-100-7-FW
DKC03.2-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW DKC03.1-040-7-FW
TDA系列：TDA1.1-100-3-A00 TDA1.1-100-3-AOI TDA1.1-100-3-APO TDA1.1-100-3-DPO
TDA1.3-100-3-A00 TDA1.3-100-3-AOI TDA1.3-100-3-L00 TDA1.1-100-3-L00
TDM系列：TDM3.2-020-300-W0 TDM3.2-030-300-W1 TDM3.3-020-300-W0 TDM3.3-030-300-W1
TDM4.3-020-300-W0 TDM1.3-050-300-W1-000 TDM1.3-100-300-W1-000 TDM1.4-050-300-W1-000
TDM2.1-030-300-W1-000 TDM1.2-030-300-W1-000 TDM1.2-050-300-W1-000 TDM1.2-100-300-W1-000
TDM1.2-050-300-W1-000/S107 TDM1.2-030-300-W1-000/S107 TDM1.2-100-300-W1-000/S100 TDM1.2-100-300-W1-000-S102
TDM4.1-020-300-W0 TDM1.4-100-300-W1-000 TDM1.2-050-300-W1-000/S102 TDM2.1-030-300-W1-220/S1-1
DKS系列：DKS01.1-W030B-D DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-R DKS01.1-W100A-D
DKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW
DKS01.1-W030B-DA01-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FW
DKS01.1-W030B-RL01-01-FW
DKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-DA01-01-FW
DKS01.1-W100A-DA02-01-FW
DKS01.1-W100A-DL05-01-FW DKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW
DKS01.1-W050A-RL02-01-FW
DKS01.2-W100A-D DKS01.1-W030B-DA02-01-FW DKS01.1-W050A-DA01-01-FW
DKS01.1-W100A-DL01-01-FW
HMV系列：HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
HCS系列：HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
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HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
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RAC系列：RAC2.2-150-460-AOI-Z1 RAC2.2-200-380-AP0-W1 RAC2.2-200-380-A00-W1
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DDS系列：DDS02.1-W050-R DDS03.1-W050-R DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DL02-01-FW
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DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FW
HVE系列：HVE02.2-W018N HVE03.2-W030N HVE04.2-W075N
KDV系列：KDV1.3-100-220/300-115 KDV1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100
KDV2.3-100-220/300-000
KDV3.1-100-220/300-220 KDV3.3 KDV4.1-30-3/S100 KDV4.1-30-3
BOSCH DM系列：Bosch DM 15K1101-D Bosch DM 45K-1101-D 17A Bosch DM 4K1101-D
DM-4K-3301-D 1070077616-111
