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Baumuller鲍米勒伺服电机系列

● DSD、DSC、DA、DS、DSL、DST、DF30K系列

● DSD045、DSD056、DSD071、DSD100系列

● DSC045、DSC056、DSC071、DSC100系列

Baumuller鲍米勒伺服控制器系列

● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；

● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；

● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服电源；

● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；

● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；

● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器

● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列

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注：1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。
  2.以下是工程师根据原说明书自己翻译，有的信息可能略有差异。

P0201
处理器错误：
0=无故障
1=看门狗错误   重启
2=意外中断错误  重启
3=nmi总线错误
4—15=厂家保留
 
P0202
操作系统出错：
16=启动时出错
17=软件错误
18=时间设定故障
19=时隙时间错误
20= 1=无法存储记忆
21 =无效的错误代码
22 =无效的警告代码
23 =错误的FPGA版本
24 =双位置控制器：写入目标参数时出错
25 =校验和错误闪存系统数据IS
26 =不支持功率单元
27-31 =保留
 
P0203
通讯故障：
32 =超时协议
33 =协议结构
34 =错误的模块类型
35 =电报中的数据太多
36 =电报中的数据不足
37 =操作数无效
38 =无效的内存类型
39 =无效的操作数地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =参数被写保护
43 =此操作状态下的参数不可写
44 =参数值无效
45 =通信错误WinBASS控制器
46-47 =保留
 
P0204
功能或选件模块出错：
48 =功能模块A中的错误
49 =功能模块B出错
50 =功能模块C中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能模块E中的错误
53 =选件模块G出错
54 =选件模块H出错
55 =选件模块J中的错误
56 =选件模块K出错
57 =选件模块L出错
58 =选项模块M中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误
62-63 =保留
 
P0205
电源输入故障：
64 =主电源故障
65 =相故障
66 =主电源欠压
67 =主电源过压
68 =欠压24V
69-78 =保留
79 = 保留
 
P0206
功率单元故障
80 = HIPER-FACE规范后的通信错误
81 =散热片温度
82 = U DC链路过压
83=过电流
84 =接地电流
85 =设备内部温度过高
86 =断线温度传感器
87 =安全继电器关闭（或缺陷）
88 =桥接器短路
89 =功率单元未准备好运行
90 =阶段失败
91电源故障恢复主电源
92 =主电源欠压
93 =主电源过压
94 =欠压U DC链路
95 = 保留
 
P0207
马达故障：
96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）
97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）
98 =电机温度过高
99 =错误I2t> 100％
100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留
102=集体错误发现缺口位置
103-111=保留
 
P0208
编码器1故障：
112=通信错误（HIPERFACE规范）
113=保留
114=覆盖编码器位置信息时出错
115=断线编码器1
116=超速编码器1
117 =超出幅度限制
118 =编码器类型未知
119 =电机数据的数据字段无效
120 =电机数据不正确
121 =保存电机数据的错误
122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）
123 =场角误差
124 =没有温度测量的编码器
125 =编码器电子版中的存储容量太小
126-127=保留
 
P0209
编码器2故障 ：
128 =通信错误（HIPERFACE规范）
129保留
130 =覆盖编码器位置信息时出错
131 =断线编码器2
132 =超速编码器2
133 =超出幅度限制
134 =编码器类型未知
135 =电机数据的无效数据字段
136 =电机数据不正确
137 =保存电机数据的错误
138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error
140 =没有温度测量的编码器
142-143保留
P210
编码器管理器故障：
144 =编码器1未知的绝对位置
145 =编码器2未知的绝对位置
146 =缺少编码器模块1
147 =缺少编码器模块2
148 =缺少测量值存储的编码器模块
149 =在解析器中没有测量值存储可能
150 =触发不可能，因为没有增量编码器
151 =缺少数字I / O模块
152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失
153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的
154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的
155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误
156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号
157 =错误增量编码器仿真模块
158 = SSI编码器仿真模块正在丢失
159 =设定值源编码器1或2出错
 
P211
驱动管理程序故障：
160 =超时通信
161 = BACI通信选项模块的超时
162 =超时循环通信
163 =超时所需数据
164 =现场总线错误
165 =控制器与外部信号不同步
166 =制动控制错误
167 =启动驱动器时没有松开抱闸
168 =停止驱动时没有关闭抱闸
169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误
171 =初始化抱闸错误
172 =抱闸错误：保持转矩不准
173-175=保留
 
P212
数据记录管理故障：
176 = EEPROM复制错误
177 =写入超时EEPROM
178 =校验和错误EEPROM
179 =没有启动数据集
180 =不兼容的软件
181 =没有数据集
182 = PSI模块的校验和错误
183 = PSI已重置请保存所有数据记录
184 = PSI数据无效
185 =自动调整表无效
186 = A / D校正表无效
187 = EEPROM复位
188-191=保留
 
P213
位置控制器故障：
192=位置动态偏差
193=位置静态偏差
194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误
195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。
196=软件限位开关1超出
197=超出软件限位开关2
198=硬件限位开关1超出可调节性
199=硬件限位开关2超出可调节性
200=返回未执行
201=模式设定点设定点没有及时到达
202=最小化目标位置或调整模数位置P1239
203=主轴定位：触发器初始化时出错
204=主轴定位：触发信号超时
205=执行归位时发生错误
206-207保留
 
P214
速度控制器故障：
208=堵转
209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。 如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误
211=超速开环
212-223=保留
 
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般错误
236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制
237 =C配置错误反应返回无效
238=返回运动目的地没有被重新定位
239=应用程序错误（由P0302位1启用）
 
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=无效的DIP开关设置
247-255=保留
 
P0233
错误电源单元 - 串行接口P0233（与电源单元通信错误）
6=数据溢出
7=位帧错误
8=命令状态无效
9=奇偶校验错误
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的论点
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改错误
17=数据字段外的字地址错误
18=数据字段不存在
36=错误的数据校验和
37=没有反应
66=响应无效
 
P0234
P0235
二个编码器最多可连接到b maXX 4400。 因此，最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1  - 串行接口P0234。错误编码器2  - 串行接口P0235（编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误）
1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
2=内角偏移误差
3=数据字段分区表已损坏
4=模拟限值不可用
5=内部I2C总线无法运行
6=内部校验和错误
7=内部看门狗错误 
8=计数器溢出
9=奇偶校验错误
 
10=校验和错误
11=未知的错误代码
12=数据编号错误
13=无效的ent参数
14=数据字段被写保护
15=访问代码无效
16=数据字段的大小不可更改
17=数据字段之外的字地址
18=数据字段不存在
19-27=保留
28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接
29=关键的传输电流
30=编码器温度至关重要
31=转速太高 - 没有形成可能的定位
32=位置单圈不可靠
33-35=多圈位置错误
36=无效的功率单元数据校验和
37=编码器无响应
38=编码器地址未知
39=读取绝对角度位置时出错
40=接收数据的校验和无效
41=编码器类型未知
42-63=保留
64=HIPERFACE编码器无响应
65=EnDat编码器无响应
66=对编码器命令无用的响应
67=编码器类型不适用
68-79=保留
80=CRC确定了一个错误
81=命令无效
82=响应电报出错
83=报警位已设置
84=内存被占用
85=数据校验和不正确
86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同
87=没有EnDat接口
88=超过可评估的传输格式
89=超过可评估的测量步长
90=信号周期长度<测量步长错误）
91=EnDat 2.2：初始化主模块时出错
92=EnDat 2.2：测量信号传播时间的超时
93=EnDat 2.2：错误 - 关闭传播时间补偿
94=EnDat 2.2：编码器类型不支持EnDat2.2（引言集，电源，时钟频率）
95=EnDat 2.2：未设置RM位，未参考编码器绝对位置
96=错误照明
97=误差信号幅度
98=错误位置值
99=错误过电压
100=欠压错误
101=错误过流
102=电池错误
103-111=保留
112=多次请求期间检测到位置错误
113=附加信息触发的错误1
114=附加信息触发的错误2
115=附加信息触发的错误3
116=附加信息触发的错误4
117=附加信息触发的错误5
118=附加信息触发的错误6
119=附加信息触发的错误7
 
P0240-p0244 
错误功能模块A至E
0=保留
1=未检测到模块
2=此位置不允许使用模块
3=24 V缺失或输出短路
4=数字输入错误的目标参数值
5=不允许直接对该模块进行PLC-I / O访问
6=保留
7=控制器中不允许使用模块
8-15=保留
 
P0245至P0250
错误选件模块G至M
4096=错误的参数号。 在设定点参数1
4097=错误的参数号。 在设定点参数2
4098=错误的参数号。 在设定点参数3
4099=错误的参数号。 在设定点参数4
4100=错误的参数号。 在设定点参数5
4101=错误的参数号。 在设定点参数6
4102=错误的参数号。 在设定点参数7
4103=错误的参数号。 在设定点参数8
4104=错误的参数号。 在设定点参数9
4105=错误的参数号。 在设定点参数10
4106=错误的参数号。 在设定点参数11
4107=错误的参数号。 在设定点参数12
4108=错误的参数号。 在设定点参数13
4109=错误的参数号。 在设定点参数14
4110=错误的参数号。 在设定点参数15
4111=错误的参数号。 在设定点参数16
4112=错误的参数号。 在实际值参数1
4113=错误的参数号。 在实际值参数2
4114=错误的参数号。 在实际值参数3
4115=错误的参数号。 在实际值参数4
4116=错误的参数号。 在实际值参数5
4117=错误的参数号。 在实际值参数6
4118=错误的参数号。 在实际值参数7
4119=错误的参数号。 在实际值参数8
4120=错误的参数号。 在实际值参数9
4121=错误的参数号。 在实际值参数10
4122=错误的参数号。 在实际值参数11
4123=错误的参数号。 在实际值参数12
4124=错误的参数号。 在实际值参数13
4125=错误的参数号。 在实际值参数14
4126=错误的参数号。 在实际值参数15
4127=错误的参数号。 在实际值参数16
4128=设定值参数号的值无效。1
4129=设定值参数号的值无效。2
4130=设定值参数号的值无效。3
4131=设定值参数号的值无效。4
4132=设定值参数号的值无效。5
4133=设定值参数号的值无效。6
4134=设定值参数号的值无效。7
4135=设定值参数号的值无效。8
4136=设定值参数号的值无效。9
4137=设定值参数号的值无效。10
4138=设定值参数号的值无效。11
4139=设定值参数号的值无效。12
4140=设定值参数号的值无效。13
4141=设定值参数号的值无效。14
4142=设定值参数号的值无效。15
4143=设定值参数号的值无效。16
4144=设置周期的值无效
4145=实际值期间的值无效
4146=循环偏移设定点的假值
4147=循环偏移实际值的假值
4148=循环数据BACI超时
4149=服务数据的BACI超时
4150=检查错误校验的结果
4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时
4152=无效的数据传输结构类型
4153=内部错误：错误的BACI状态
4154=循环通信中与从站的访问冲突：
4155=错误循环通信：参数值错误
4156=错误循环通信：活动计数器冲突
4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：内部错误
4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误
4161=Cmd接口：错误的包装数量
4162=Cmd接口：错误的命令编号
4163=Cmd接口：处理包时的状态错误
4164=Cmd接口：命令处理超时
4165=Cmd界面：错误的包装长度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：错误的包装类型
4168=Cmd界面：校验故障
4169=模块识别：读取时出现PCI错误
4170=块识别：写入时出现PCI错误
4171=模块识别：一般读取错误
4172=模块识别：写入时的一般错误
4173=内部错误
4174=配置循环服务：参数不是循环可写的
4175=配置循环服务：无效参数编号
4176=错误的选项，模块错误代码
4177-8191=保留
8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）
 
P0261电源警告
参数说明 - 警告位列表：
0=无警告
1=24v欠压
2=主电源欠压
3=主电源过压
4=主电源故障
5=缺相警告
6-15=保留
 
P0262
功率单元警告
16=设备内部温度
17=散热器温度
18=DC电路充电超时
19=未分配= 0
20=安全继电器不受控制
21-22=保留
23=电压差DC电路> 40 V.
24=超出Ixt阈值1
25-31=保留
 
P0263
电机警告
32=超过温度阈值1
33=超过温度阈值2
34=电流超过阈值
35-47=保留

控制器bus 6-vc-ac）
f0001=BASS协议超时
f0002=USS通讯协议超时
f0003=双端口通讯RAM超时（循环数据）
f0004=双端口通讯RAM超时（工作数据）
F0005=系统启动程序故障（版本是否兼容或更换新件）
F0006=刹车时间过长或损坏（参数p188)
F0010=程序错误（软件使用故障）
F0110=电源干扰故障（复位不行需维修）
F0201=母线过压（大于dc800v）
F0202=输出过流（电流超过p113）
F0203=电流故障（输出有短路或不平衡）
F0204=辅助电源干扰
F0205=散热器过温
F0206=安全电源或继电器干扰故障
F0207=功率单元故障
F0208=U相上桥故障
F0209=U相下桥故障
F020a=V相上桥故障
F020b=U相下桥故障
F020c=W相上桥故障
F020d=W相下桥故障
F020e=控制器无法识别功率单元（p117识别功率版本）
F020f=错误的功率单元（无法匹配）
F0210=动力单元干扰（或未准备好）
F0d01=散热器温度过低（参数p189)
F0301=编码器1已经过度
F0302=编码器2已经过速
F0303=编码器1位置错误
F0304=编码器2位置错误
F0401=电机过电流（超过p91参数值）
F0501=马达过温
F0502=马达温度过低
F0601=动态偏差错误（检查设置参数p210/p203设置数据或重新校准）
F0602=静态偏差
F0702=堵转
F0801=控制器和逆变器不匹配或损坏
F0802=错误的编码器模块
F0803=编码器无法通信
F0804=编码器断线或未连接
F0805=编码器反馈地址错误
F0806=编码器报告错误
F0807=编码器反馈错误
F0808=编码器校验错误
F0809=编码器位置错误
F080A=编码器无法识别
F080B=编码器通讯超时
F080C=编码器正余弦脉冲故障
F080D=编码器角度错误
F0901=eepom复制数据错误
F0902=无法启动（程序丢失）
F0903=启动数据校验错误（程序数据损坏）
F0A01=适配器模块无效（版本不对或不支持）
F0A02=编码器适配模块错误
F0A03=编码器读取绝对位置信号失败
F0A04=编码器2断线
F0A05=编码器地址错误（或无法读取）
F0A06=编码器自检不能通过
F0A07=编码器回馈信息错误
F0A08=编码器校验和回复信息错误
F0A09=编码器位置错误
F0A0A=未知编码器代码
F0A0B=编码器通讯超时
F0B01=控制器启动超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B02=控制器计算时间超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B03=控制器同步超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B04=控制器dsp运算超时（恢复出厂设置后在重置参数）
F0B05=链接程序是模块出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0B06=规定的时间内系统配置出错（复位或重新上电，不行恢复出厂设置再重试）
F0C01=不认可的外部总线访问故障（重启）
F0C02=不正确的指令输入故障（重启）
F0C03=不正确的操作数据故障（重启）
F0C04=保护故障（软件）（重启）
F0C05=不正确的操作码故障（重启）
F0C06=存储故障（重启）
F0C07=存储溢出故障（重启）
F0C08=外部干扰导致数据中断（重启）
F0C09=看门狗超时（无法复位）故障（重启）
F0D01=功率模块温度检测传感器短路

本公司有专业的伺服电机维修人员及高精度的伺服电机检测、维修设备，可准确、快速的对伺服电机的故障进行分析和做出相应的处理。例如：由于电机运行不良引起的高温失磁，匝间短路，磁块松脱，编码器损坏，码片损坏都能进行相应的维修。本公司有自己的仓库及海外正品供货渠道可保证维修的可靠性及实效性，大大减少客户由于电机损坏而导致整机停产而造成的损失。
 　本中心专业从事鲍米勒公司伺服产品的维修服务，是目前亚洲地区大第三方技术维修中心。

Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服电机维修

Baumueller(包米勒|鲍米勒)控制器维修

Baumueller(包米勒|鲍米勒)伺服控制器（驱动器、放大器）维修

下面提供参考的只是部分Baumueller(包米勒)伺服电机、控制器（驱动器、放大器）、运动控制器的维修实例：

Baumueller(包米勒)伺服马达维修

故障现象：

开机时显示F0301，编码器过速。
更换伺服电机DSG71，发现故障依旧。
维修方法：

检查发现是V-Controller主控板上电路故障，更换受损的IC后故障即消失，正常测试8小时后交付客户。

包米勒bmaxx3000维修：

故障现象：

伺服系统上电后，数码管闪了一下后就没有反应了，偶尔可以正常开机，V-Controller上显示“1”。

维修方法：

经检查，发现控制电源的整流部分有打火现象，找到虚焊点处理后故障排除。

包米勒DSC 45-100、DA 100-280电机维修：

常见故障现象：

电机断轴
磁片破碎
定子接地
维修方法：

重新定做一根新轴，然后用专用设备装配、重做转子。
更换受损的磁片。
重新绕制定子线圈。

包米勒bmaXX1000维修：

故障现象：

开机运行时报警:主电路器件过热.不能通过复位排除故障。

维修方法：

经检查，发现伺服控制器内电路板上LM325运放开路，更换后故障排除。

BAUMUELLER伺服驱动器维修欠压故障

包米勒伺服电机编码器故障修复调零位

　　测试逆变电路将红表棒接到P端，黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可确定逆变模块有故障。二）动态测试在表态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。

　　在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级伺服驱动器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。2、检查包米勒伺服驱动器各接播口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致伺服驱动器出现故障，严重时会出炸机等情况。

　　3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动BAUMUELLER伺服驱动器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。

　　5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。三）故障判断1、整流电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。

　　在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行驱动器。3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

　　4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

　　7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。

　　是静态检测：1.静态检测的具体步骤方法在静态检测时要检测整流电路：寻找驱动器內部直流稳压电源的P端和N端，将数字万用表调至电阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分别依到R、S、T，应当有大概几十欧的阻值，且基本均衡。

　　BAUMUELLER伺服驱动器维修具体常见故障维修方法，伺服驱动器维修具体常见故障方法有哪些。反过来将黑表棒接到P端，红表棒按顺序接到R、S、T，有个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，反复上面流程，都应得到同样結果。

　　假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：A、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B、红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。

　　将黑表棒接到N端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断BAUMUELLER伺服驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。

　　(2)检查包米勒伺服驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试U、V、W三相输出电压值。

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F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172、F173、F174、F175、、、

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BUG3-35-30-B-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUG3-35-30-B-002 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

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BM4414-STO-01000-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4414-STO-01200-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4452-SI0-01243-03 电脑横切机专用包米勒 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4453-S12-01343-0308-1 耐驰特瓶胚机苞米勒 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4453-SI0-01243-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4453-AI0-01243-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4453-ZI6-01245R05-0309 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4453-S10-01243-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4454-ZI6-01245R05-0309 耐驰特瓶胚设备 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4454-FI2-01243R05-03 耐驰特瓶胚设备 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4454-SI1-01343-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4454-FI1-01744R05-S01-0313-2-E83-SET Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4454-SI1-01343-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4454-SI1-01200-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4454-ZI4-01205R05-0306 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4454-FI2-01200R05-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4462-FI1-01244-0309-1 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4462-SI1-01243-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4462-FI1-01644-0310-SET Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4462-SI2-01343-0308-1 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

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BM4462-SI1-T01243-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4462-Z16-01245R03-0309 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4462-SI2-01300-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4462-Sl2-01343-030 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4463-FI1-01244-S01-0311 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4463-FI0-01244R03-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

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BM4463-FI2-01243R03-0309-1 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4463-SI2-01343-0308-1 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4466-SI1-01243-03 克劳斯玛菲挤出机包米勒 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4466-FI1-01244-S01-0311 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4466-SI0-01243-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4466-FI1-01644-S01-0313-1-SET 注塑机 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4466-FI1-01344R03-S01-03-E03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4466-FI1-01744R03-S01-03-E03-SET F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4472-FI1-01652-0310-SET Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4472-AI2-01243-03-E80 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4472-FI1-01543-00CM0020-S01-03-E80 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4472-F10-01243-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4554-ZL1-01243-03 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4766-FT1-01243R03-03 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM4544-SI1-01M00S01 报业印刷 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM4544-SI1-01M43S01 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM5043-SG00-0000-0000-00-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM5174-ST00-0000-0108-00-01 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM5331-AG02-0100-0110-02-4110-E80 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BM5526-ST06-0100-0128-00-01 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BM5545-SI06-0100-0128-00-01-E80-#01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 F082 F083 F084 F085 F088 鲍米勒驱动器F089故障维修

BUS622-28-54--E-001 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS623-20/30-54-0 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS623-20/30-54-0-000 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS623-2030-54-O-003 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 bus623-20-30-54-0-00 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS623-20/30-54-M-007 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS623-20/30-54-O-005 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS624-38/55-54-0-005 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS624-38/55-54-M-007 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS624-3855-54-0-202 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS624-3855-54-0-000 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS624-4567-54-0-003 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS624-4567-54-M-003 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS624-45/67-54-M-005 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS624-45/67-54-M-003 BUS624-45/67-54-M-202 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS624-45100-54-0-000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-VC-AC-0020 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS6-VC-AC-0067 BUS6-VC-AC-0069 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-MC-00-S000-3051-SI00-0000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-VC-AO-0002-0000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-VC-EE-0001 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-VC-AE-0022 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS6-VC-AE-0002 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-E-SM-0022-A009-0000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-E-LW-0039-X001-0000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-VC-E0-0036 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS6-VC-C0-0001 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS6-A-SM-0001-B Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS6-A-SM-0001 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS61-40/60-54-0-02 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS61-40/60-54-O-12 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-10/20-30-002/7592 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS3-10-20-30-002 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-10/20-30-004 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-10/20-30-001 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS3-10-20-30-003 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-10/20-31-010 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS3-10/20-31-020 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-15/30-30-003 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS3-15/30-30-004 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-10-30 56s 3-61720 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUS3-10-3056S3-61720 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUS3-1020-30-004 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUC3-30-34-002 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM618-12/18-31-R-1000-D010-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM618-12/18-31-R-1000-B009-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM618-12/18-31-R-0010-C010-SM Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM618-12/18-31-R-1100-A010-SM Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM616-12/18-31-R-1110-D010-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心BUM616-12/18-31-R-1110-D010-SM 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM616-12/18-31-R-0100-A009-01/SM Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM617-12/18-31-R-001-A010-02 罗兰印刷机R700墨辘驱动器 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM617-12/18-31-R-0001-0303-01 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM619-12/18-31-R-0001-0303-SM Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-30/60-31-B-002 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUM60-30/60-31-B-000 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-12/24-54-B-000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUM60-12/24-54-B-001 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-03/06-54-B-000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUM60-03/06-54-B-001 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-08/16-54-B-000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-06/12-54-B-000 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60-A-SM-0100-L Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-1113-00 通快TRUMPF拆弯机 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60S-04/08-54-B-004-VC-A0-00-0013-00 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60S-04/08-54-B-001-VC-A0-00-1113-00 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM60S-04/08-54-B-004-VC-AE-00-0013-00 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM25-30/60-30-004 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 BUM21-30/45-30-001 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM64F-300/390-54-E-M-211 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM64F-300/390-54-M-038 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM63TS-210/235-54-E-M-011 hasky(哈斯基)注塑机 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM63S-150/195-54-O-O-005 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM61-VC-0C-1095 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

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BUM62T-100/130-54-M-038 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

BUM62T-75/97.5-54-M-10 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

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BUM62-75/130-54-M-E-040 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心 鲍米勒驱动器跳闸上错电电源灯不亮修理闪红灯故障红灯报警维修

包米勒驱动器报警代码f0891 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

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鲍米勒BUM60驱动器f131代码维修技巧 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

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包米勒伺服驱动器通电报F144故障分析及维修 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

鲍米勒伺服报警故障代码大全 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

F0202=输出过流（电流超过p113） Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

F0201=母线过压（大于dc800v） Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

F0203=电流故障（输出有短路或不平衡） Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

F0205=散热器过温 F0207=功率单元故障 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

F0401=电机过电流（超过p91参数值）F0501=马达过温 Baumuller鲍米勒伺服驱动器销售与售后咨询维修服务中心

鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号：，
BUS6-VC-EE-0001鲍米勒驱动器主板故障维修，
包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000维修中心，
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BM4444-SI0-01243-03包米乐电源缺相亮故障灯维修，
BUM60B-VC-A0-1082维修 鲍米勒驱动器控制器报警维修，
博斯特设备专用 鲍米勒驱动器BM4422-SI1-21200-03，
鲍米勒驱动器BUM60B-06/12-54-B-101，
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Baumuller驱动器BUS621-10/15-54-0-110，
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Baumuller鲍米勒驱动器BUS6-MC-00-S000-3051-SI00-0000 M Drive，
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Baumuller鲍米勒驱动器BM4454-ZI6-01245R05-0309 BM4454，
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鲍米勒维修的系列包括：

BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64、BKH63、BUS621、BUS622、BUS623、BUS624、BUG622、BUG623、BUM616、BUM617、BUM618、BUM619、BU***、BUG2、BUG20、BUS3、BUS2、BUS20、BUS6V等

Baumull鲍斯泰格伺服电机交动器检修常见问题：

鲍斯泰格Baumulle控制器不可以起动、过电流、过电压、欠压保护、超温、负载、出不平衡。无显示信息、电源变压器毁坏。控制模块毁坏、接地装置常见故障、不可以调

速，过流保护运作等：

Baumulle鲍斯泰格伺服控制器维修普遍型号规格：

BUM60,BUM61,BUM62,BUM53,BUM64,BKH63,BUS621,BUS622,BUS623,BUS624,BUG622,BUG623,BUM616,BUM617,BUM618,BU

等：

Baumuller鲍斯泰格伺服放大器检修普遍型号规格：

bum20b-40-60-31-200.bum60--a0-1037.bum60-\-30-0050,bum206-40-60-31-201,bum25.bum25-25-30-60-30-004.bum25-30-45-30-

001.bum25-30-60.bum25-30-60-30-001.bum25-30-60-30-004修：bum60-06-12-54-b-000.bum60-12-24-54-b-000bum60-21-24-54-e-

000.bum60-30-60-31-b-000.bum60b-03-06-54-b-000,bum616-12-18-31--1000,bum618-12-18-31--1000、bus3-15-30-30-002,bus21-22-45-

30-001,bus20-40-60-30-001检修；bus20-160-270-30-022,bus3-15-30-30-003,bus20-40-60-30-217.bus20-160-270-30-008-009,bus21-30-60

31-020.bus211-7-5-15-30.bus2-60-90-30-003.bus20-160-270-30-008.bus20-160-270-30-009,bus20-160-270-30-023,bus20-160-270-31-022-

023.bus20-60-90-30-001,bus20-60-90-31-021.bus20-6090-30-001.bus20-80-135-30-001检修：bus20-80-135-31.bus20-50-135-31-021

bus21-15-30.bus21-15-30-30-001,bu21-15-30-30-006-04.bus21-15-30-31-020.bus21-15-30-31-030.bus21-22-45-30-001、bus21-22-45-31-

020、bus21-30-60-30-001,bus21-30-60-30-213.bus21-30-60-31-020.bus21-30-60-31-223.bus21-30-61-31-223,bus622-15-22-54-0-000

bus623-20-30-54-0-000修等，包米勒伺服驱动器维修系列如下：
bum60、bum61、bum62、bum63、bum64、bkh63、bus621、bus622、bus623、bus624、bug622、bug623、bum616、bum617、bum618、bum619、bug3、bug2、bug20、bus3、bus2、bus20、bus6v等系列。
bum60-vc-a0-0050 bum60-12-24-54-b-000 bum60-21-24-54-e-000 bum60-30-60-31-b-000 bum60-vc-a0-1037 bum60b-03-06-54-b-000 bum616-12-18-31-r-1000 bum618-12-18-31-r-1000 bus2-60-90-30-003 bus20-160-270-30-008 bus20-160-270-30-008-009 bus20-160-270-30-009 bus20-160-270-30-022 bus20-160-270-30-023 bus20-160-270-31-022-023 bus20-40-60-30-001 bus20-40-60-30-217 bus20-60-90-30-001 bus20-60-90-31-021 bus20-60/90-30-001 bus20-80-135-30-001 bus20-80-135-31 bus20-80-135-31-021 bus21-15-30 bus21-15-30-30-001 bus21-15-30-30-006-04 bus21-15-30-31-020 bus21-15-30-31-030 bus21-22-45-30-001 bus21-22-45-31-020 bus21-30-60-30-001 bus21-30-60-30-213 bus21-30-60-31-020 bus21-30-60-31-223 bus21-30-61-31-223 bus622-15-22-54-0-000 bus623-20-30-54-0-00

 鲍米勒伺服驱动器维修方法：

常用的维修检测方法

常见的电路板维修检测方法有在线测量法、非在线测量法和代换法。

1．非在线测量是指非在线测量在电路板维修未焊入电路时，通过测量其各引脚之间的直流电阻值与已知正常同型号电路板维修各引脚之间的直流电阻值进行对比，以确定其是否正常。

2．在线测量是指在线测量法是利用电压测量法、电阻测量法及电流测量法等，通过在电路上测量电路板维修的各引脚电压值、电阻值和电流值是否正常，来判断该电路板维修是否损坏。

3．代换法是指是用已知完好的同型号、同规格电路板维修来代换被测电路板维修，可以判断出该电路板维修是否损坏。
4．分隔测试法又称电路分割法，是把电子设备内与故障相关的电路，合理地、一部分一部分地分隔开来，以便明确故障所在的电路范围的一种故障检查方法。该法是通过多次的分隔检查，肯定一部分电路，否定一部分电路，这样一步一步地缩小故障可能发生的所在电路范围，直至找到故障位置。

5．信号注入法：此法是使用外部信号源的不同输出信号作为已知测试信号，并利用被检电子设备的终端指示器表明测试结果。检查时，根据具体要求，选择相应的信号源，获得不同指标的已知信号；由后级向前级检查，即从被检设备的终端指示器的输入端开始注入已知信号，然后依次由后级电路向前级电路推移。在新疆工业电路板维修中把已知的、不同测试信号分别注入至各级电路的输入端，同时观察被检设备终端面指示器的反应是否正常，以此作为确定故障存在的部位和分析故障发生的原因的依据。

6．直觉检查法：这种方法是指在不采用任何仪器设备、不焊动任何电路元器件的情况下，凭人的直觉—视觉、嗅觉、听觉、和触觉来检查待修电路板故障所在的一种方法。直觉检查法是简单的一种设备故障的方法。该法又可以分为通电检查方法和不通电检查法两种。

Baumuller驱动器BUS621-10/15-54-0-110，
BUS621-10-15-54-0-110，
Baumuller鲍米勒驱动器BUS6-MC-00-S000-3051-SI00-0000 M Drive，
鲍米勒伺服器BUM62T-100/130-54-M-039 BUM62T-100-130-54-M-039，
鲍米勒驱动器BUM64F-300/390-54-E-M-211 BUM64F-300，
Baumuller驱动器BUM63TS-210/235-54-E-M-011 BUM63TS-210，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4454-ZI6-01245R05-0309 BM4454，
鲍米勒驱动器BUM60-08/16-54-B-001 BUM60-VC-0A-0001，
报业印刷专用 包米勒驱动器BUM62T-100 130-54-M-034 能测试维修，
鲍米勒驱动器BUM63S-150/195-54-O-O-005 BUM63S-150-195，
鲍米勒伺服器BM4423-SI1-21208-0308 KBA印刷机专用，
Baumuller鲍米勒驱动器板卡3.0007A 3.9405D 3.0016C，
包米勒驱动器BM4423-ST1-01242-0309 Baumuller，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4-03维修，
Baumuller 包米勒驱动器BUG623-56-54-E-013，
印刷设备常用 包米勒驱动器BM4-03，
Baumuller驱动器BUS622-15/22-54-M-202能测试维修
Bau+A41.0121L BM4434 BM4433 BM4432，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4443-SI1-01200-03 可测试维修，
电脑横切机专用 鲍米勒驱动器BM4444-SI0-01243-03 可测试维修，
Baumuller选件卡 BM4-O-PLC-01-01-02-10-001，
报业印刷专用包米勒伺服驱动器BUS624+B42-38/55-54-M-003 BUS624，
Baumuller包米勒驱动器B+A35:B70-1 BM4462，

鲍米勒伺服驱动器常见故障及常修型号：，
BUS6-VC-EE-0001鲍米勒驱动器主板故障维修，
包米勒Baumuller BUS6-VC-AO-0002-0000维修中心，
鲍米勒变频器BUM62F-75/97.5-54-M-041缺相故障维修，
BM4444-SI0-01243-03包米乐电源缺相亮故障灯维修，
BUM60B-VC-A0-1082维修 鲍米勒驱动器控制器报警维修，
博斯特设备专用 鲍米勒驱动器BM4422-SI1-21200-03，
鲍米勒驱动器BUM60B-06/12-54-B-101，
BUM60B-VC-A0-1082，
Baumuller驱动器BUS621-10/15-54-0-110，
BUS621-10-15-54-0-110，
Baumuller鲍米勒驱动器BUS6-MC-00-S000-3051-SI00-0000 M Drive，
鲍米勒伺服器BUM62T-100/130-54-M-039 BUM62T-100-130-54-M-039，
鲍米勒驱动器BUM64F-300/390-54-E-M-211 BUM64F-300，
Baumuller驱动器BUM63TS-210/235-54-E-M-011 BUM63TS-210，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4454-ZI6-01245R05-0309 BM4454，
鲍米勒驱动器BUM60-08/16-54-B-001 BUM60-VC-0A-0001，
报业印刷专用 包米勒驱动器BUM62T-100 130-54-M-034 能测试维修，
鲍米勒驱动器BUM63S-150/195-54-O-O-005 BUM63S-150-195，
鲍米勒伺服器BM4423-SI1-21208-0308 KBA印刷机专用，
Baumuller鲍米勒驱动器板卡3.0007A 3.9405D 3.0016C，
包米勒驱动器BM4423-ST1-01242-0309 Baumuller，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4145-ST0-00300-03维修，
Baumuller 包米勒驱动器BUG623-56-54-E-013，
印刷设备常用 包米勒驱动器BM4145-ST0-01200-03，
Baumuller驱动器BUS622-15/22-54-M-202能测试维修
Bau+A41.0121L BM4434 BM4433 BM4432，
Baumuller鲍米勒驱动器BM4443-SI1-01200-03 可测试维修，
电脑横切机专用 鲍米勒驱动器BM4444-SI0-01243-03 可测试维修，
Baumuller选件卡 BM4-O-PLC-01-01-02-10-001，
报业印刷专用包米勒伺服驱动器BUS624+B42-38/55-54-M-003 BUS624，
Baumuller包米勒驱动器B+A35:B70-1 BM4462，
BM4145-ST0-00300-03，
鲍米勒驱动器BUS20-80/135-31-033 BUS20-80-135-31-033，
纸板横切机用的 鲍米勒驱动器BM4445-SI0-01200-03 可测试维修，
BUS21-22/45-31-020 BUS21-22-45-31-020 BUS21 鲍米勒驱动器，
Baumuller包米勒驱动器BUS21-30/60-31-020 
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这次来说说鲍米勒伺服器的维修。
 包米勒是德国一家隐形的家族企业，追溯历史可以从1930开始，到如今也有七八十年的发展历史了。关于包米勒的资料很少，介绍的也不多。这主要是包米勒的发展宗旨不同，始终致力于为高端客户OEM服务。在印刷，塑料、包装、纺织等行业，是可以看到鲍米勒产品的。包米勒的产品在工控设备中是高端产品，性能稳定，功能强大，价格不菲。
 在工控领域，协同合作，取长补短的公司，比比皆是。这些隐形公司配套的产品，在专业性，稳定性来说，甚至超过一些世界500强企业。并不是每个品牌都像西门子，abb，斯耐德一样的走在市场的前沿，产、供、销一把抓的，成名于天下，路人皆知。欧美的工业产业，比较成熟，一些顶级品牌选择适合自己的合作伙伴，共同打拼，成就了一些响当当的品牌，比如今天要说的包米勒就是，典型的合作伙伴就是海德堡，印刷设备中的带头大哥。
 话说多了，跟主题无关，对鲍米勒这个企业来说，我也是一知半解。只是修过该品牌的一些伺服，变频器，和直流调速器，从产品上认识了包米勒提供的配套设备。

这就是包米勒伺服控制器，外观朴实，功能强大，在配套设备中神一样存在的品牌。

 这台bum63f运动控制器是加拿大hasky（哈斯基）注塑机上配套的产品。hasky这个品牌，在全球注塑机中还是有点名气的，传说其热流道技术独步天下。有没有这么厉害不好说，但人家和可口可乐和百事可乐可是好基友，两个饮料大佬的注塑设备都是hasky提供的。这台baumullerbum63控制器功率达75kw，控制代码报工位61。我没有哈斯基的操作手册，无法得知工位61是什么故障，但既然确定是包米勒bum63f坏了，运动控制器坏了我还是有办法的。
 客户是一家上市公司，生意兴旺且不差钱的那种。设备处故障后曾经和不同的维修单位接触过。邮件中我答：可以维修，价格不超过2w，具体案例可以在我公司官网中浏览。个人觉得，干工业设备维修这行，算不上做生意。靠技术吃饭，诚实守信是立身之本，没必要先忽悠客户。需要修理的产品，在自己没有实际检测，是没办法给出准确的维修价格的。我的经验是根据设备价值，给出一个上限值和下限值，在这个范围内，可以接受，再谈把设备发过来。
 对方很有诚意，几天后设备如约而至。Baumueller包米勒伺服控制器型号有BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64等等。这台包米勒型号bum63f-150/195-54-0-m-211，从型号分析可以看出：输出最大电流195安、水冷、母线电压540伏……这些参数。因为没有winbass软件，故无法查看故障数据。（值得注意的是，同是bum617、bum618、bum619系列却是插接式的小功率伺服器，在印刷机上较多，因为io控制和通讯接口复杂，要带马达测试几乎不可能，一般都是维修单元电路，再在维修台上测试。说起来复杂，其实维修成功率还是较高的。）

baumuller bum63f铭牌，最大可加载90kw的伺服电机，水冷，380v工作电压

 这台设备，静态测试模块，正常！上电，显示正常！！故障显示，不知道也无法查看！！！
在找不到更多的故障记录的前提下，的确不好下手也不能乱下手。如行医的大夫，临床经验多了，都有一套自己的绝招。我的办法是先去浏览说明书，重点理解电源+辅助电源（很多高级设备都有辅助电源），i/o端口，和编码器，如果选配有通讯板卡，也要大致梳理一下用途。对不熟悉的机型，说明书是第一步，看一天的说明书是有报酬的，这比什么头绪都没有，一上来就拆电路板，动烙铁，有把握得多。第二步才是拆解硬件，要先拍照，复杂且相同插接口较多的，必须作标号。运动控制器虽然复杂，可万变不离其宗，也是由单元电路组成的，单元电路无非就是：1.整流母线单元。2.电源及电源管理单元。3.驱动控制和功率模块单元。4.控制器单元。

静态测试模块，正常！上电，显示正常！！故障显示，不知道也无法查看！！！

 既然加辅助电源显示正常，可以证明电源大致是好的。维修时，我的检测顺序是，先从故障高危单元开始，最后是最少出问题的控制单元。包米勒的产品，喜欢分立元件和贴片元件混用，易损易热的地方，直插元件；小信号低压的地方，贴片元件。从个人的维修经验看，包米勒辅助电源是24v供电，发热也控制得非常不错，所以电容失效的机会并不多。维修分以下几步进行：
一、整流母线控制板检测。为什么先从整流母线控制板开始呢？这张板集成了包米勒bum63f的电源故障输出和电源准备好输出的电路。测试这张板，处理要辅助电源外，还要加380v工作电压获得波形，才有驱动脉冲输出。母线控制板上攘括了脉冲相位比较，和复位电路。原理是：三相输入，三个弦波经整形驱动电路，分别控制全桥可控硅的触发脉冲！几秒钟后，如果母线电压没达到设定值，继电器和数字端口就跳电源故障，触发随即停止！通过外部复位电压强制复位，过程同上。

整流母线控制板，说白了就是控制整流母线，复杂的是加入了n多检测电路

二、驱动逻辑控制板。这张板卡是bum63f的重中之重：驱动小信号处理、母线检测、安全检测、辅助电源检测、温度检测、电流反馈。都在这张板上完成。这张板的核心芯片是一个可编程的逻辑处理器。检测的数字变量就由它完成。模拟信号直接去控制器的a/d转换电路。

驱动逻辑控制板，这张板是bum的关键板卡

三、功率驱动电路，包米勒bum63f的驱动单元是分立的，采用单元独立供电。顺便说一句，包米勒的电源变压器，是容易出问题的元件，需要重点检测。另外，关于大功率运动控制器，正负驱动波形，必须平整。（越是大功率的驱动器，触发和截止波形越讲究。小功率脉冲变形，大不了跳启动过流接地等故障，大功率的驱动脉冲，要是波形拖泥带水，就直接炸模块，从不犹豫！）

驱动板在模块上边，共六路，单独电源

四、反馈电路。运动控制器的反馈很多，对维修来说，讲究的是电流反馈和编码器反馈电路。这两部分有问题，过流、过载、电机抖动、都有可能发生！内置电流传感器是固定件，只做静态+动态检测，就可以确定好坏。编码器是配置件，是用编码器，还是解析器，那要根据匹配的马达来决定。编码器的推荐使用，可以在控制器的型号上看出来。

控制器，型号bus-vc-ac-xx,一般配合什么编码器使用，就查这个控制器能看出来

三天以后，经过以上的几个单元分析测试后，故障还真的给我找出来了！我给电流传感器做动态检测的时候，测绘了电路图，将传感器出来的三相波形，往后推了三级。测试时发现，霍尔出来的波形幅度相等，第二级幅度也相等，但到第三级（也就是直接去控制器）时，v相的波形，幅度明显变大且有失真！检查再三，发现是运放ic的反馈电阻变大，更换电阻，三相波形幅度相同。
由于这台运动控制器无马达测试，也带了通讯卡。通讯卡的目的是和hasky哈斯基注塑机控制电脑进行通信，为了确定故障，打电话和工厂技术员反复沟通。技术员确定，这台设备在出故障后也开起来过，但射胶时马达就抖动得很厉害，然后注塑机停机，操作界面报警工位61故障。工位61是什么鬼？！还是无法知道，我认为是电机抖动造成过载报警。于是决定去一下现场装机。结果更恼火的故障却在后头等着我。

控制器内板卡。通讯，反馈，i/o端口，软件连接口均在控制器上完成，bum只是功率通路而已

 去客户现场那天天高云淡，信心满满的。到现场已经11点，抓紧装机。上电显示正常，提示安全电压异常，关闭安全门故障消失。正准备启动，注塑机控制屏跳出工位61故障，幺蛾子终于出现了！赶快看伺服控制器跳出的故障代码，发现根本没有故障提示，倒是控制器电源莫名的出现打嗝，数码管一明一灭的。
难道外部有短路？

现场打开了，但故障仍未解决

仔细的判断了一下现场接线，还是怀疑有外部短路。拔掉i/o插头，故障依旧，拔下安全插头，故障依旧，拔掉编码器插头，故障马上消失。同行的技术员说，糟糕，编码器坏了！根据控制器型号得知，包米勒bum63编码器用解析器（旋转变压器）！但经验告诉我，在实际维修中，旋转变压器损坏的几率很小，这也是为什么航空航天设备，至今还采用解析器作为反馈控制的一个原因，这东西性能太可靠了！现场测了一下，解析器的励磁线圈三十多欧，基本正常。
 找一颗五十欧电阻插上励磁输出插孔，故障依旧会出现！由此粗略判断不是旋变短路，除了旋变，最值得怀疑的就是电源了。先查看控制器中的解析器板卡，正常。现场也找不到电源并联，故障无法进行下去。客户的目光也是，先是欣喜，然后怀疑，最后是失望！现场失手是很难堪的，我真恨不得地上有两个洞，让自己钻下去算了！
沮丧归沮丧，设备还得拉回来维修！
 这次行程不是说也没有收获，至少弄明白了hasky哈斯基注塑机工位61的故障是什么原因了。现场工程师只判断出故障点，但将故障细致到运动控制器上，他就不知道了。
 回来忙得要死，但那个设备放在那里，便如鲠在喉，送走几台应急维修设备后，又静下心来研究它。最后确定是电源带载故障。包米勒的电源复杂是出了名的。除了母线控制板独立电源，信号板，驱动，控制器的电源都是由辅助电源控制，更恼火的是，几路供电存在时序信息，错了照样黑屏。我花了大半天的时间，干脆将原理图理了出来。

这是电源图纸的一部分，注释部分为故障点，开关变压器绕组图示有错，未更改

 经过分析，这个电源居然带过流过压控制，当插上解析器，解析器工作的时候，+8v电源有20ma的工作电流，就是这20ma的电流，造成电源间隙性的保护。分析图纸良久，目光锁定在初级一个零点几欧的过流电阻上，因过流电阻采用特殊材料，准确数值不得而知，采取并联0.1欧电阻后，故障消失。先不忙着装机，找一个多摩川的解析器，连接在x24的插口上，额外再人为的加载30ma假负载，试机一个小时，温升正常。电源未出现啸叫、打嗝现象。去除假负载，带解析器通电24小时，由于较忙，便沟通好打包发给客户，由客户工厂技术人员装机测试。
 三日后，喜讯传来：王工你好！设备已装机使用正常，谢谢！至此，2017年第二个难修的设备搞定！