FANUC伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,伦茨伺服马达销售,伺服控制器维修    德国品牌    伦茨    说明书     专业维修伦茨全系列的伺服控制器9300 8200 4900 4800 4200 9400, 伦茨维修 常见的故障有:CE、CE3、EEr、LP1、Lu、OC1、OC5、PEr、PI、SD2、OH
伦茨控制器E82EV551-2C销售EMF2133IB全新原装,现货

专业维修伦茨全系列的伺服控制器9300 8200 4900 4800 4200 9400, 伦茨维修 常见的故障有:CE、CE3、EEr、LP1、Lu、OC1、OC5、PEr、PI、SD2、OH

专业维修伦茨全系列的伺服控制器9300 8200 4900 4800 4200 9400, 伦茨维修 常见的故障有:CE、CE3、EEr、LP1、Lu、OC1、OC5、PEr、PI、SD2、OH

控制器

 

伦茨伺服器93xx系列故障报警信息一览表

 

一、             面板显示信息

RDY=驱动系统准备好了,可停止控制器

IMP=功率输出脉冲禁止

Imax=达到最大电流

Mmax=达到最大转矩

Fail=故障、跳闸、警告

 

二、故障报警信息(参数c0168是当前故障信息存储,有8个)

Ccr  071

系统故障

跳闸

Ceo  061   

cde220/221

通讯错误

数据错误

监控关闭 c0126

Ce1  062

过程数据输入对象can-in1通讯错误

监控关闭 c0591

Ce2  063

过程数据输入对象can-in2通讯错误

监控关闭c0592

CE3  064

过程数据输入对象can-in3通讯错误

监控关闭c0593

Ce4   065

总线关闭状态(错误过多所致

监控关闭c095

Eer   091

外部监控

跳闸    c0581

H05   105

内部故障

跳闸

H07   107

内部故障

跳闸

H10   110

散热器温度报警

跳闸    c0588

H11   111

室温报警

跳闸    c0588

Lp1   032

电机缺相

监控关闭c0597

Lu    030

欠压

 

Nmax   200

超速

跳闸

Oc1    011

短路

跳闸

Oc2    012

接地

跳闸

Oc5    015

Ixt过载

跳闸

Oh     050

散热器过温

跳闸

Oh3    053

电机温度过温

跳闸    c0583

Oh4    054

散热器温度过温(设c0122

报警    c0582

Oh7    057

电机温度过温2(设c0121

报警    c0584

Oh8    058

Ti/t2输入电机固定温度

监控关闭c0585

Ou     020

母线过压

警告    

Po1    151

负向限位开关=

快停     c1285/1

Po2    152

正向限位开关=

快停     c1285/2

Po3    153

跟踪误差-数字频率c0255

警告     c0589

Po4    154

超出负向限位

快停     c1285/3

Po5    155

超出正向限位

快停     c1285/4

Po6    156

无参考零点

快停     c1287/1

P07    157

参数集绝对模式

快停     c1291/1

Po8   158

实际偏置超范围

快停     c1291/2

Po9   159

非法编程

快停     c1291/3

P12   162

超出编码器范围

快停     c1288/1

P13   163

相位溢出

跳闸     c0590

P14   164

跟随误差pos大于c1218/1

快停     c1286/1

P15   165

跟随误差pos大于c1218/2

监控关闭c1286/2

P16   166

同步错误

快停    c1290/1

P17   167

Tp控制错误

快停    c1289/1

P18   168

内部限制

警告    C1289/2

PER   171

程序错误

跳闸

PI     079

初始化错误

跳闸

Pr0    075

参数集一般错误

跳闸

Pr1    072

参数集1错误

跳闸

Sd2    082

旋转变压器错误

跳闸      c0586

Sd3    083

X9 pin8处编码器故障

监控关闭  c0587

Sd5    085

X6/1x6/2处编码器故障(c0034=1

监控关闭  c0598

Sd6    086

传感器故障:电机温度断口x7x8

跳闸     c0594

Sd7    087

X8端口处绝对编码器故障

监控关闭 c0025

 

一、LECON(C0150)故障查询字对照表

0

Free o

可自由定义

1

Imp(脉冲禁止)

0=允许  1=禁止

2

Free 2

可自由定义

3

Free 3

可自由定义

4

Free 4

可自由定义

5

Free 5

可自由定义

6

Fd=0(实际速度=0)

0=n不等于0  1=n=0

7

Rsp(控制器禁止)

0=未禁止 1=禁止

8-11

控制器状态

Hex   bin

0     0000  控制器初始化

1     0001  禁止上电

3     0011  禁止运行

6     0110  允许运行

7     0111  信息有效

8     1000  故障有效

9     1001  断电

A    1010   fail=qsp

12

警告

0=无警告   1=警告

13

信息

0=无信息   1=信息

14

Free 14

可自由定义

15

Free15

可自由定义

 

二、指示灯信息

1、  绿灯亮+红灯灭=正常

2、  绿灯闪+红灯灭=控制器禁止状态

3、  绿灯灭+红灯亮=故障报警

4、  绿灯亮+红灯闪=警告(连接面板查看c0168故障记录吧)

 

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