川崎机器人故障排除手册 50630-1050 Kawasaki川崎机器人电源模块kawasaki 川崎机器人伺服驱动器配件S82W-619 50630-1050故障维修

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川崎ZD130S_川崎ZD250S_川崎BX200L机器人维修

川崎ZD130S|ZD250S主要用途有：

     机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、医药化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

    川崎KAWASAKI系列大型通用机器人(包括川崎ZD130S|川崎ZD250S|川崎BX200L)

    广的工作范围，灵活的手腕回旋角度，可以运用于各种不同的工

    电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用

    川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人，此机器人融合了川崎在机器人技术上的先进技术和丰富经验。控制柜为新型的E控制柜，相比以前的机型外形更加紧凑，并提升了操作性。    

1 缩短了循环时间        
通过减小质量和采用E控制器，大大缩短了循环时间

2 增大了工作范围并减少了电源消耗        
“Z系列”因扩大了到达范围和缩小了死区，拓宽了其工作范围。川崎专利的混合铰接结构可允许以低能耗实现手臂向后翻。关节1的行程是360度，并带有机械止档装置。       

3 空间节约并且底座容易安装

全部的型号都配置了小底座、内置气管、配好线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套。这些简化了在狭窄空间内的安装       

4防护等级-IP65、IP67机器人手臂部分的防护等级为IP65，手腕部分的防护等级为IP67。

“Z系列”可以在严酷的环境下运行     

5 良好的可升级性        
全部的机种都具有130kg以上的负载能力。“ZX165U”可以在用户工厂通过简单的硬件和软件，就可以升级到更快或更高的负载能力。这样就使得生产线变化更容易， 更经济，无需在设计阶段进行太过精确的选型

川崎ZD130S|川崎ZD250S|川崎BX200L机器人六大优势：

第一，构造简略、零部件少、故障率低。

第二，占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

第三，适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。

第四，能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。

第五，悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。

第六，只需定位抓起点和摆放点，教示办法简略易懂。

川崎KAWASAKI码垛机器人和点焊机器人相关性能和参数：

川崎ZD130S 负载 130KG 4轴 码垛范围R2900MM 高度2200MM

川崎ZD250S 负载 250KG 4轴

川崎BX200L 垂直多关节6轴机器人 负载 200KG

川崎机器人部份型号：

ZX130S ZX130L ZX165U ZX200S ZX300S ZH100U 
 ZT130S ZT165U ZT200S ZT130Y ZT165X ZT165Y 
 ZD130S ZD250S

提供川崎ZD130S机器人示教器维修、川崎ZD130S机器人驱动器维修、川崎ZD130S机器人电路板维修、川崎ZD130S机器人伺服电机维修和川崎ZD130S机器人保养；提供ZD250S机器人示教盒维修、川崎ZD250S机器人驱动模块维修、川崎ZD250S机器人主板维修、ZD250S机器人伺服马达维修和川崎ZD250S机器人保养；提供川崎BX200L机器人操作手柄维修、川崎BX200L机器人驱动单元维修、川崎BX200L机器人电路板维修、川崎BX200L机器人伺服马机维修和川崎BX200L机器人保养等。

提供川崎机器人示教器维修保养服务，我们拥有一支技术力量强大的工程师队伍，掌Kawasaki机器人示教器维修的核心技术，拥有先进的设备检测仪器平台和专业的故障排除维修方法，对川崎机器人示教盒进行芯片级维修，为您解决产品故障所导致生产停滞的燃眉之急。

    Kawasaki川崎机器人示教盒维修常见故障及解决方案
  （1）Kawasaki川崎示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）
  （2）川崎示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）
  （3）Kawasaki示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
  （4）Kawasaki川崎机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
  （5）Kawasaki操控盒有显示无背光（更换高压板）
  （6）川崎示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
  （7）Kawasaki川崎教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）
  （8）川崎Kawasaki教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

    专业川崎机器人示教器故障检测，提供川崎机器人示教器维修、川崎机器人示教盒维修、川崎机器人教导盒维修、Kawasaki机器人示教器维修，公司秉着以人为本、技术领先、携手共进的理念，把发展国家工业为己任，高速响应、高修复率、最短的修复周期、优惠的价格、真诚的为客户提供技术服务。

   作为川崎工业机器人必不可少的关键零部件——伺服系统是以变频技术基础发展起来的产品，它通常由川崎伺服电机以及川崎伺服驱动器组成。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

　 机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。

     对工业川崎机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电机在工业机器人中应用的先决条件。

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    川崎Kawasaki机器人对关节驱动电机的要求非常严格：

    首先就是快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

    其次，起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求Kawasaki机器人的伺服电机的起动转矩大，转动惯量小。

    第三，控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。随后，调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。当然，为了配合机器人的体形，川崎伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。最后就是能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。川崎交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。一般情况下，同步式交流川崎伺服驱动器通常采用电流型脉宽调制（PWM）相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电机的电流控制。

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    川崎机器人电路板维修——本公司专业维修全系列机器人线路板

    维修品牌：川崎机器人电路板维修、安川机器人电路板维修、松下机器人电路板维修、发那科机器人电路板维修、Kawasaki机器人电路板维修、川崎机器人主板维修、机器人电路板维修、KUKA机器人电路板维修、CLOOS机器人电路板维修、ABB机器人电路板维修、库卡机器人电路板维修、IGM机器人电路板维修、MOTOMA机器人电路板维修、ABB机器人主板维修、Panasonic机器人主板维修、FANUC机器人主板维修。

    川崎机器人电路板维修范围：机械手示教盒电路板维修，主板维修，I/O电路板维修，CPU板维修，手控盒电路板维修，伺服器电路板维修，显示器电路板维修，示教器电路板维修、教导盒电路板维修等

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   川崎机器人伺服电机是用来将机器人大脑发出的运动指令转换为运动动作的部件，相当于人的肌肉的作用。如何连接、调整以及测试机器人伺服电机是非常重要的。为此，你需要理解和掌握控制伺服电机方向、速度和运行时间的相关PBASIC 指令及其编程技术，由于精确地控制川崎机器人伺服马达是决定机器人性能的关键。

     川崎机器人电机分为机械部分维修和电气部分维修。

     1、川崎机器人伺服电机维修机械部分为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

     2、川崎机器人伺服马达维修电气部分主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

    编码器更换与维修是川崎伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。

     Kawasaki机器人伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

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