19招教你轻松解决ABB机器人故障

1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

处理方式：

检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

4、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

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ABB机器人电机 IRB2600 Type A一轴电机 3HAC034644-003
ABB IRB2600机器人3HAC034644-004一轴伺服电机
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ABB机器人3HAC046599-001（带齿轮3HAC047575-002）IRB2600三轴
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ABB机器人IRB2600电机3HAC047574-001维修
3HAC046599-001 ABB机器人 IRB2600

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IRB2600四轴五六轴伺服电机马达3HAC046598-001 3HAC047574-002
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ABB机器人IRB2600一轴电机3HAC047586-003 3HAC047586-002
ABB机器人电机3HAC046601-001含齿轮3HAC047586-003 IRB2600一轴
ABB机器人电机 IRB2600 Type B一轴电机 3HAC047586-003

3HAC047584-003/002机器人IRB2600二轴电机马达新安装调试维修
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ABB机器人IRB2600二轴电机3HAC047584-003 3HAC046601-001
ABB机器人IRB2600二轴电机3HAC047584-002

ABB机器人IRB2600一轴电机3HAC066240-004
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3HAC066241-004 IRB2600机器人二轴伺服电机

3HAC059488-002 ABB机器人IRB2600四轴上臂
3HAC028705-001 ABB机器人IRB2600 三轴减速机

3HAC028705-002/001机器人IRB2600三轴减速机齿轮箱
机器人减速机齿轮箱3HAC028705-001/004适用机型IRB2600
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ABB机器人IRB2600 3HAC039109-001 第二轴减速机
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ABB机器人 3HAC028837-009 IRB2600
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机器人IRB2600ID手腕手臂机械手3HAC059444-001/002
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ABB IRB2600-20/1.65
ABB机器人 IRB 2600-10/1.65

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