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Rexroth力士乐伺服驱动器DKC11.3-040-7-FW 报警C202,请各位指导怎么解除？ Rexroth 博世力士乐伺服控制器说明书下载

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DKC11.3-040-7-FW
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DKC11.3-040

R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911277051 DKC11.3-040-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
 

 

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‌DKC11.3-040 力士乐伺服驱动器常见的报警故障包括‌：

  1. ‌C0202‌：无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时出现该报警‌1。
  2. ‌F8102‌：扭矩过载，减小加速度，增大相应的限制值s-0-0082, s-0-0083, s-0-0092, p-0-109；优化速度环参数，增加外接制动电阻‌2。
  3. ‌F2026‌：驱动器功率单元欠压报警，检查外部380v主电源，检查直流母线电压；驱动器功率单元产生不了dc，更换hcs功率单元；或维修力士乐驱动器，检查plc时序‌2。
  4. ‌F2077‌：电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警，驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，维修hcs力士乐驱动器或更换hcs功率单元；控制单元csb的电流计算回路有问题，更换csb控制单元‌2。
  5. ‌F4001‌：光缆环通讯错误，检查光缆、光缆卡接头，更换csb控制单元‌2。
  6. ‌F8022‌：电机编码器信号弱，检查电机编码器，反馈线及csb的编码器反馈口‌2。

故障原因及解决方法

  1. ‌C0202‌：

    • ‌原因‌：有参数超出定义的范围。
    • ‌解决方法‌：查看S-0-0022或S-0-0423参数，更改无效参数‌1。

  2. ‌F8102‌：

    • ‌原因‌：扭矩过载。
    • ‌解决方法‌：减小加速度，增大相应的限制值s-0-0082, s-0-0083, s-0-0092, p-0-109；优化速度环参数，增加外接制动电阻‌2。

  3. ‌F2077‌：

    • ‌原因‌：电流检测错误。
    • ‌解决方法‌：检查驱动器功率单元的电流霍尔传感器，必要时更换hcs功率单元；检查控制单元csb的电流计算回路，必要时更换csb控制单元‌2。

  4. ‌F4001‌：

    • ‌原因‌：光缆环通讯错误。
    • ‌解决方法‌：检查光缆、光缆卡接头，必要时更换csb控制单元‌2。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC10.3-012常见的报警故障及其解决方法‌主要包括以下几种：

  1. ‌过热故障‌：伺服驱动器过热可能是由于环境温度过高、散热不良或负载过大引起的。解决方法包括改善散热条件、降低负载或增加冷却措施‌1。
  2. ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动‌1。
  3. ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保电机连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开‌1。
  4. ‌控制信号问题‌：检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰‌1。
  5. ‌参数设置错误‌：伺服驱动器的参数设置可能存在错误，导致无法启动或启动失败。需要根据具体应用重新设置参数‌1。

‌具体的报警代码及其含义‌包括：

  • ‌F205‌：凸轮轴故障
  • ‌F207‌：切换至未初始化运行模式
  • ‌F208‌：UL电机类型已变
  • ‌F209‌：装载参数默认值
  • ‌F211‌：DISC-Error no.1 (1#错误)
  • ‌F212‌：DISC-Error no.2 (2#错误)
  • ‌F217‌：未接冷却风扇
  • ‌F218‌：放大器过热关机
  • ‌F219‌：电机过热关机
  • ‌F220‌：制动电阻器过载关机
  • ‌F221‌：电机温度监控器故障
  • ‌F223‌：停止轴时的初始化过程错误
  • ‌F224‌：超过最大制动时间
  • ‌F226‌：功率部分欠电压
  • ‌F228‌：过大偏差
  • ‌F229‌：编码器1故障: 象限错误
  • ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率
  • ‌F236‌：位置反馈的差值过大
  • ‌F237‌：位置指令的差值过大
  • ‌F238‌：实际速度值的差值过大
  • ‌F242‌：编码器2故障: 信号幅度错误
  • ‌F245‌：编码器2故障: 象限错误
  • ‌F246‌：超过编码器2最大信号频率
  • ‌F248‌：电池电压过低
  • ‌F249‌：主驱动器编码器故障: 信号太小
  • ‌F250‌：目标位置预置内存溢出
  • ‌F252‌：主驱动器编码器故障: 象限错误
  • ‌F253‌：增量编码器仿真: 脉冲频率太高
  • ‌F260‌：指令电流极限关闭
  • ‌F262‌：状态输出口出现外部短路
  • ‌F267‌：内部硬件同步错误
  • ‌F269‌：电机制动器释放过程中错误
  • ‌F276‌：绝对编码器超出允许的窗口
  • ‌F277‌：流测量补偿错误
  • ‌F281‌：主回路故障
  • ‌F386‌：电源模块没有就绪信号
  • ‌F401‌：双MST故障关机
  • ‌F402‌：双MDT故障关机
  • ‌F403‌：通信阶段关机
  • ‌F404‌：阶段前进过程中出现错误
  • ‌F405‌：阶段后退过程中出现错误
  • ‌F406‌：阶段切换无就绪信号
  • ‌F407‌：主通信初始化过程中的错误
  • ‌F411‌：双SST故障关机

 

‌力士乐伺服驱动器DKC10.3-004的常见报警故障及解决方法‌主要包括以下几种情况：

  1. ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动‌1。

  2. ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保电机连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开‌1。

  3. ‌控制信号问题‌：伺服驱动器接收到的控制信号可能不正确或不稳定，导致无法启动。检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰‌1。

  4. ‌参数设置错误‌：伺服驱动器的参数设置可能存在错误，导致无法启动或启动失败。需要重新检查并正确设置相关参数‌1。

  5. ‌过热保护‌：电机在运行过程中温度过高，可能是由于负载过重或散热不良。需要检查负载情况并确保散热系统正常工作‌2。

  6. ‌位置偏差‌：伺服电机未能达到设定位置，可能与反馈元件的故障有关。需要检查反馈元件的工作状态并进行必要的维修或更换‌2。

  7. ‌运动不平滑‌：电机在运行过程中出现顿挫，可能是由于控制参数设置不正确或驱动器故障。需要重新设置控制参数并检查驱动器的工作状态‌2。

‌预防措施和日常维护建议‌：

  • ‌定期检查电源线路和连接器‌，确保电源稳定。
  • ‌定期检查电机连接‌，确保电缆和插头无损坏。
  • ‌定期检查控制信号线路‌，确保信号稳定无干扰。
  • ‌定期检查并更新伺服驱动器的参数设置‌，确保正确无误。
  • ‌定期检查电机的负载情况‌，避免过载运行。
  • ‌定期维护散热系统‌，确保电机在运行过程中温度正常。
  • ‌定期检查反馈元件的工作状态‌，确保位置反馈准确。

 

‌DKC06.3-100 力士乐伺服驱动器的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌过流故障‌：当负载电流超过电机额定电流时，可能会出现过流故障。解决方法是检查负载电流和电机参数，确保负载在额定范围内‌1。
  2. ‌过压故障‌：供电电压异常可能导致过压故障。解决方法是检查电源电压是否稳定，并检查电机线路和接线情况‌1。
  3. ‌过载故障‌：负载超过电机额定负载能力时，可能会导致过载故障。解决方法是调整负载，必要时更换电机‌1。
  4. ‌编码器故障‌：编码器故障可能导致位置控制不准确。解决方法是检查编码器连接和信号强度，必要时更换编码器‌2。
  5. ‌放大器过热关机‌：放大器过热可能导致系统关机。解决方法是检查冷却系统是否正常工作，必要时进行维修或更换‌2。
  6. ‌电机过热关机‌：电机过热可能导致系统关机。解决方法是检查电机冷却系统，确保电机散热良好‌2。
  7. ‌制动电阻器过载关机‌：制动电阻器过载可能导致系统关机。解决方法是检查制动电阻器的工作状态，必要时更换‌2。
  8. ‌温度监控器故障‌：电机温度监控器故障可能导致系统异常。解决方法是检查温度监控器的工作状态，必要时更换‌2。
  9. ‌指令电流极限封闭‌：指令电流超出极限可能导致系统封闭。解决方法是检查电流限制设置，确保在安全范围内‌2。
  10. ‌内部硬件同步错误‌：内部硬件同步问题可能导致系统错误。解决方法是检查内部硬件连接和同步设置，必要时进行维修‌2。

‌预防措施和日常维护建议‌：

  1. ‌定期检查电源电压和电机负载‌，确保在额定范围内工作，避免过流和过载情况发生。
  2. ‌定期清洁和维护电机及其冷却系统‌，确保散热良好，避免过热问题。
  3. ‌定期检查编码器和温度监控器的工作状态‌，确保其正常工作，避免因硬件故障导致的系统异常。
  4. ‌合理设置电流限制和同步参数‌，确保系统稳定运行，避免因参数设置错误导致的系统封闭或同步错误。

 

‌DKC06.3-040力士乐伺服驱动器的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F205‌：凸轮轰故障。解决方法：检查凸轮设置是否正确，确保凸轮信号正常。
  2. ‌F207‌：切换至未初始化运行模式。解决方法：重新初始化伺服驱动器设置。
  3. ‌F208‌：UL电机类型已发。解决方法：检查电机类型设置是否正确。
  4. ‌F209‌：PL装载参数默认值。解决方法：检查并重新设置装载参数。
  5. ‌F211‌：DISC-Error no.1 (1#错误)。解决方法：检查相关错误代码并采取相应措施。
  6. ‌F212‌：DISC-Error no.2 (2#错误)。解决方法：同上。
  7. ‌F217‌：未接冷却风扇。解决方法：检查并确保冷却风扇正常工作。
  8. ‌F218‌：放大器过热关机。解决方法：检查冷却系统，确保散热正常。
  9. ‌F219‌：电机过热关机。解决方法：检查电机温度，确保不过热。
  10. ‌F220‌：制动电阻器过载关机。解决方法：检查制动电阻器，确保其工作正常。
  11. ‌F221‌：电机温度监控器故障。解决方法：检查温度监控器，必要时更换。
  12. ‌F223‌：停止轰时的初始化过程错误。解决方法：重新初始化过程，确保无误。
  13. ‌F224‌：超过最大制动时间。解决方法：检查制动时间设置，确保在合理范围内。
  14. ‌F226‌：功率部分欠电压。解决方法：检查电源电压，确保稳定供电。
  15. ‌F228‌：过大偏差。解决方法：调整相关参数，确保系统稳定运行。
  16. ‌F229‌：编码器1故障：象限错误。解决方法：检查编码器1，必要时更换。
  17. ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率。解决方法：调整编码器设置，确保频率在合理范围内。
  18. ‌F236‌：位置反馈的差值过大。解决方法：检查位置反馈系统，确保其准确无误。
  19. ‌F237‌：位置指令的差值过大。解决方法：检查位置指令，确保其准确无误。
  20. ‌F238‌：实际速度值的差值过大。解决方法：检查实际速度值，确保其准确无误。
  21. ‌F242‌：编码器2故障：信号幅度错误。解决方法：检查编码器2，必要时更换。
  22. ‌F245‌：编码器2故障：象限错误。解决方法：同上。
  23. ‌F246‌：超过编码器2最大信号频率。解决方法：调整编码器设置，确保频率在合理范围内。
  24. ‌F248‌：电池电压过低。解决方法：检查电池电压，必要时更换电池。
  25. ‌F249‌：主驱动器编码器故障：信号太小。解决方法：检查编码器信号，确保其强度足够。
  26. ‌F250‌：目标位置预置内存溢出。解决方法：检查内存设置，确保其容量足够。
  27. ‌F252‌：主驱动器编码器故障：象限错误。解决方法：同上。
  28. ‌F253‌：增量编码器仿真：脉冲频率太高。解决方法：调整脉冲频率设置。
  29. ‌F260‌：指令电流极限关闭。解决方法：检查电流极限设置，确保其合理。
  30. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路。解决方法：检查状态输出口，确保其正常工作。
  31. ‌F267‌：内部硬件同步错误。解决方法：检查内部硬件同步系统，确保其正常工作。
  32. ‌F269‌：电机释放过程中错误。解决方法：检查电机释放过程，确保其正常进行。
  33. ‌F276‌：绝对编码器超出允许的窗口。解决方法：检查绝对编码器设置，确保其在允许范围内‌1。

 

‌DKC06.3-016 力士乐报警故障‌可能由多种原因引起，以下是一些常见的报警代码及其解决方法：

  1. ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动‌1。
  2. ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保电机连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开‌1。
  3. ‌控制信号问题‌：检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰‌1。
  4. ‌参数设置错误‌：伺服驱动器的参数设置可能存在错误，导致无法启动或启动失败。检查并正确设置相关参数‌1。
  5. ‌驱动器过载‌：故障代码F463/57/58表示驱动器过载，可能是由于机械故障、电源电压不稳、马达本身质量问题或过载的工作环境。解决方法是检查机械系统、电源是否正常，必要时更换马达‌2。
  6. ‌内存溢出‌：故障代码F2100表示不正常的访问Flash内存，造成内存溢出。解决方法是将S-0-0269参数的bit1置1，或使用MMC存储卡‌3。
  7. ‌位置偏差‌：故障代码F2074表示电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，需要复位重启或者重新建立位置参考点‌3。
  8. ‌电池耗尽‌：故障代码F2048表示电机内的电池耗尽，需要更换电机后盖内侧的电池‌3。
  9. ‌电机类型改变‌：故障代码F2008表示电机类型改变，需要直接复位即可‌3。
  10. ‌外部24V故障‌：故障代码F8070表示外部24V故障，需要检查24V电源和接线‌3。
  11. ‌内部-15V故障‌：故障代码F8069表示内部-15V直流出错，需要更换HCS或CSB‌3。
  12. ‌过流报警‌：故障代码F8060表示过流报警，需要检查驱动器内部电流检测回路，必要时更换相关部件‌3。

这些故障代码和解决方法可以帮助您诊断和解决DKC06.3-016力士乐伺服驱动器的报警问题。如果问题依然存在，建议联系专业的维修团队进行进一步的检查和维修。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC05.3-200的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F205 凸轮轴故障‌：检查凸轮轴是否正常工作，必要时更换凸轮轴。
  2. ‌F207 切换至未初始化运行模式‌：检查系统设置，确保系统已正确初始化。
  3. ‌F208 UL电机类型已变‌：确认电机类型设置是否正确，必要时重新设置。
  4. ‌F209 PL装载参数默认值‌：检查装载参数设置，确保按需调整。
  5. ‌F212 DISC-Error no.1-4‌：检查相关错误代码对应的硬件或软件问题，必要时联系技术支持。
  6. ‌F217 未接冷却风扇‌：确保冷却风扇正常工作，必要时更换风扇。
  7. ‌F218 放大器过热关机‌：检查放大器散热情况，确保通风良好。
  8. ‌F219 电机过热关机‌：检查电机散热情况，必要时增加散热措施。
  9. ‌F220 制动电阻器过载关机‌：检查制动电阻器负载情况，必要时更换电阻器。
  10. ‌F221 电机温度监控器故障‌：检查温度监控器，必要时更换监控器。
  11. ‌F223 停止轴时的初始化过程错误‌：检查停止轴时的初始化过程，确保无误。
  12. ‌F224 超过最大制动时间‌：检查制动时间设置，确保在合理范围内。
  13. ‌F226 功率部分欠电压‌：检查电源电压是否稳定，必要时调整电压。
  14. ‌F228 过大偏差‌：检查相关传感器和反馈系统，确保准确无误。
  15. ‌F229 编码器1故障:象限错误‌：检查编码器1是否正常工作，必要时更换编码器。
  16. ‌F230 超过编码器1最大信号频率‌：检查编码器1的信号频率设置，确保在合理范围内。
  17. ‌F242 编码器2故障:信号幅度错误‌：检查编码器2的信号幅度，必要时调整或更换编码器。
  18. ‌F245 编码器2故障:象限错误‌：检查编码器2的设置，确保正确无误。
  19. ‌F246 超过编码器2最大信号频率‌：检查编码器2的信号频率设置，确保在合理范围内。
  20. ‌F248 电池电压过低‌：检查电池电压，必要时更换电池。
  21. ‌F249 主驱动器编码器故障:信号太小‌：检查主驱动器编码器的信号强度，必要时调整或更换编码器。
  22. ‌F250 目标位置预置内存溢出‌：检查目标位置预置内存设置，确保在合理范围内。
  23. ‌F252 主驱动器编码器故障:象限错误‌：检查主驱动器编码器的设置，必要时调整或更换编码器。
  24. ‌F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高‌：检查增量编码器的脉冲频率设置，确保在合理范围内。
  25. ‌F260 指令电流极限关闭‌：检查指令电流设置，确保在合理范围内。
  26. ‌F262 状态输出口出现外部短路‌：检查状态输出口的外部连接，确保无误。
  27. ‌F267 内部硬件同步错误‌：检查内部硬件同步设置，必要时调整或更换硬件。
  28. ‌F269 电机制动器释放过程中错误‌：检查电机制动器的释放过程，确保无误。
  29. ‌F276 绝对编码器超出允许的窗口‌：检查绝对编码器的设置范围，必要时调整或更换编码器。
  30. ‌F277 电流测量补偿错误‌：检查电流测量补偿设置，确保准确无误。
  31. ‌F281 主回路故障‌：检查主回路是否正常工作，必要时维修或更换主回路。
  32. ‌F288 EMD模块固件升级过程中出现错误‌：检查EMD模块固件升级过程，必要时重新升级或更换模块。
  33. ‌F291 EMD模块超时‌：检查EMD模块的工作时间设置，必要时调整或更换模块。
  34. ‌F292 EMD模块过热‌：检查EMD模块的散热情况，必要时增加散热措施。

 

‌DKC05.3-100 力士乐伺服驱动器的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌过流故障‌：当负载电流超过电机额定电流时，会导致过流故障。解决方法是检查负载电流和电机参数，确保负载在额定范围内‌1。
  2. ‌过压故障‌：供电电压异常会导致过压故障。解决方法是检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况‌1。
  3. ‌过载故障‌：负载超过电机的额定负载能力会导致过载故障。解决方法是调整负载，必要时更换电机‌1。
  4. ‌凸轮轴故障‌：报警代码FF205表示凸轮轴故障。解决方法是检查凸轮轴的工作状态，必要时进行维修或更换‌2。
  5. ‌切换至未初始化运行模式‌：报警代码F207表示切换至未初始化运行模式。解决方法是重新初始化运行模式‌2。
  6. ‌电机种类已变‌：报警代码F208表示电机种类已变。解决方法是检查电机型号是否与设定一致，必要时进行校正‌2。
  7. ‌装载参数默认值‌：报警代码F209表示装载参数默认值。解决方法是检查并重新设置装载参数‌2。
  8. ‌DISC-Error错误‌：报警代码F211和F212表示DISC-Error错误。解决方法是检查相关电路或组件，必要时进行维修或更换‌2。
  9. ‌未接冷却电扇‌：报警代码F217表示未接冷却电扇。解决方法是检查冷却电扇的连接情况，确保其正常工作‌2。
  10. ‌放大器过热关机‌：报警代码F218表示放大器过热关机。解决方法是检查冷却系统，确保放大器在正常温度下工作‌2。
  11. ‌电机过热关机‌：报警代码F219表示电机过热关机。解决方法是检查电机的冷却系统，确保其正常工作‌2。
  12. ‌制动电阻器过载关机‌：报警代码F220表示制动电阻器过载关机。解决方法是检查制动电阻器的负载情况，必要时更换‌2。
  13. ‌电机温度监控器故障‌：报警代码F221表示电机温度监控器故障。解决方法是检查温度监控器的工作状态，必要时进行维修或更换‌2。
  14. ‌功率部分欠电压‌：报警代码F226表示功率部分欠电压。解决方法是检查电源电压和供电线路，确保电压稳定‌2。
  15. ‌编码器故障‌：报警代码F229、F242、F245、F248等表示编码器故障。解决方法是检查编码器的连接和工作状态，必要时进行维修或更换‌2。
  16. ‌电池电压过低‌：报警代码F248表示电池电压过低。解决方法是更换电池或充电‌2。
  17. ‌主驱动器编码器故障‌：报警代码F249、F250、F252等表示主驱动器编码器故障。解决方法是检查编码器的工作状态，必要时进行维修或更换‌2。
  18. ‌指令电流极限封闭‌：报警代码F260表示指令电流极限封闭。解决方法是检查电流限制设置，确保在合理范围内‌2。
  19. ‌内部硬件同步错误‌：报警代码F267表示内部硬件同步错误。解决方法是检查硬件同步电路，确保其正常工作‌2。
  20. ‌电体制动器释放过程中错误‌：报警代码F269表示电体制动器释放过程中错误。解决方法是检查电体制动器的释放机制，确保其正常工作‌2。
  21. ‌绝对编码器高出允许的窗口‌：报警代码F276表示绝对编码器高出允许的窗口。解决方法是检查编码器的设置和校准情况‌2。
  22. ‌电流测量补偿错误‌：报警代码F277表示电流测量补偿错误。解决方法是检查电流测量电路和补偿机制，确保其正常工作‌2。
  23. ‌主回路故障‌：报警代码F281表示主回路故障。解决方法是检查主回路的工作状态，必要时进行维修或更换‌2。

维修流程和常见问题排查方法

当力士乐伺服驱动器出现故障时，可以按照以下步骤进行排查和维修：

  1. ‌接收报修信息‌：记录详细的故障现象和报警代码。
  2. ‌现场诊断‌：安排工程师前往现场或客户将设备寄送至维修中心。
  3. ‌全面检测‌：对设备进行全面检测，确定故障原因。
  4. ‌维修或更换部件‌：根据检测结果，使用原装配件进行维修或更换损坏部件。
  5. ‌功能测试‌：完成维修后进行全面测试，确保设备功能正常。
  6. ‌设备返回‌：将修复好的设备送回客户现场或寄送给客户。

 

‌DKC05.3-040 力士乐伺服驱动器常见的报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F8201报警‌：

    • ‌原因‌：基础初始化安全指令错误。通道2上的基础初始化出错或内部指令超时中断。
    • ‌解决方法‌：执行加载SI默认程序指令（S-0-0262, C07_x 加载默认程序指令和 P-0-4090, C07 加载默认程序索引 = 165），重置安全系统的可选模块（切断控制电压并重新接通）。如果P-0-3207, SI密码等级不为1，可能需要重复该过程‌1。

  2. ‌F205报警‌：

    • ‌原因‌：凸轮轰故障。
    • ‌解决方法‌：检查凸轮设置和相关的机械部件，确保凸轮正常工作‌2。

  3. ‌F207报警‌：

    • ‌原因‌：切换至未初始化运行模式。
    • ‌解决方法‌：重新初始化驱动器并进行必要的设置‌2。

  4. ‌F208报警‌：

    • ‌原因‌：UL电机类型已发。
    • ‌解决方法‌：检查电机类型设置，确保与驱动器兼容‌2。

  5. ‌F209报警‌：

    • ‌原因‌：装载参数默认值。
    • ‌解决方法‌：重新加载默认参数并进行必要的设置‌2。

  6. ‌F211报警‌：

    • ‌原因‌：DISC-Error no.1（1#错误）。
    • ‌解决方法‌：检查并修复相关的错误代码‌2。

  7. ‌F212报警‌：

    • ‌原因‌：DISC-Error no.2（2#错误）。
    • ‌解决方法‌：检查并修复相关的错误代码‌2。

  8. ‌F217报警‌：

    • ‌原因‌：未接况却风扇。
    • ‌解决方法‌：检查冷却风扇是否正常工作，必要时更换风扇‌2。

  9. ‌F218报警‌：

    • ‌原因‌：放大器过热关机。
    • ‌解决方法‌：检查放大器的散热情况，确保通风良好‌2。

  10. ‌F219报警‌：

    • ‌原因‌：电机过热关机。
    • ‌解决方法‌：检查电机的散热情况，确保通风良好‌2。

  11. ‌F220报警‌：

    • ‌原因‌：制动电阻器过载关机。
    • ‌解决方法‌：检查制动电阻器的负载情况，必要时更换电阻器‌2。

  12. ‌F221报警‌：

    • ‌原因‌：电机温度监控器故障。
    • ‌解决方法‌：检查温度监控器，必要时更换监控器‌2。

  13. ‌F223报警‌：

    • ‌原因‌：停止时的初始化过程错误。
    • ‌解决方法‌：重新初始化驱动器并进行必要的设置‌2。

  14. ‌F224报警‌：

    • ‌原因‌：超过最大制动时间。
    • ‌解决方法‌：检查制动时间设置，必要时调整设置‌2。

  15. ‌F226报警‌：

    • ‌原因‌：功率部分欠电压。
    • ‌解决方法‌：检查电源电压，确保电压稳定并符合要求‌2。

  16. ‌F228报警‌：

    • ‌原因‌：过大偏差。
    • ‌解决方法‌：检查并调整相关的参数设置‌2。

 

‌DKC05.3-016 力士乐伺服驱动器的常见报警故障代码及其含义如下‌：

  1. ‌F205‌：凸轮轴故障
  2. ‌F207‌：切换至未初始化运行模式
  3. ‌F208‌：UL电机类型已变
  4. ‌F209‌：PL装载参数默认值
  5. ‌F211‌：DISC-Error no.1 (1#错误)
  6. ‌F212‌：DISC-Error no.2 (2#错误)
  7. ‌F217‌：未接冷却风扇
  8. ‌F218‌：放大器过热关机
  9. ‌F219‌：电机过热关机
  10. ‌F220‌：制动电阻器过载关机
  11. ‌F221‌：电机温度监控器故障
  12. ‌F223‌：停止轴时的初始化过程错误
  13. ‌F224‌：超过最大制动时间
  14. ‌F226‌：功率部分欠电压
  15. ‌F228‌：过大偏差
  16. ‌F229‌：编码器1故障:象限错误
  17. ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率
  18. ‌F236‌：位置反馈的差值过大
  19. ‌F237‌：位置指令的差值过大
  20. ‌F238‌：实际速度值的差值过大
  21. ‌F242‌：编码器2故障:信号幅度错误
  22. ‌F245‌：编码器2故障:象限错误
  23. ‌F246‌：超过编码器2最大信号频率
  24. ‌F248‌：电池电压过低
  25. ‌F249‌：主驱动器编码器故障:信号太小
  26. ‌F250‌：目标位置预置内存溢出
  27. ‌F252‌：主驱动器编码器故障:象限错误
  28. ‌F253‌：增量编码器仿真:脉冲频率太高
  29. ‌F260‌：指令电流极限关闭
  30. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路
  31. ‌F267‌：内部硬件同步错误
  32. ‌F269‌：电机制动器释放过程中错误
  33. ‌F276‌：绝对编码器超出允许的窗口
  34. ‌F277‌：电流测量补偿错误
  35. ‌F281‌：主回路故障
  36. ‌F288‌：EMD模块固件升级过程中出现错误
  37. ‌F291‌：EMD模块超时
  38. ‌F292‌：EMD模块过热
  39. ‌F294‌：Ecox客户端超时
  40. ‌F296‌：Ecox客户端数量不准确
  41. ‌F297‌：Ecox客户端错误
  42. ‌F386‌：电源模块没有就绪信号
  43. ‌F401‌：双MST故障关机
  44. ‌F402‌：双MDT故障关机
  45. ‌F403‌：通信阶段关机
  46. ‌F404‌：阶段前进过程中出现错误
  47. ‌F405‌：阶段后退过程中出现错误
  48. ‌F406‌：阶段切换无就绪信号
  49. ‌F407‌：主通信初始化过程中的错误
  50. ‌F411‌：双SST故障关机‌12

常见报警代码的解决方法及维修建议

  • ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动‌3。
  • ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保电机连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开‌3。
  • ‌控制信号问题‌：检查伺服驱动器接收到的控制信号是否正确和稳定，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰‌3。
  • ‌参数设置错误‌：检查伺服驱动器的参数设置是否正确，错误的参数设置可能导致无法启动或启动失败‌4。

 

‌DKC04.3-200 力士乐伺服驱动器常见的报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F205 凸轮轴故障‌：检查凸轮轴的安装和连接是否正常。
  2. ‌F207 切换至未初始化运行模式‌：检查驱动器的初始化设置是否正确。
  3. ‌F208 UL电机类型已变‌：确认电机类型设置是否正确。
  4. ‌F209 PL装载参数默认值‌：检查装载参数设置是否正确。
  5. ‌F211 DISC-Error no.1(1#错误)‌：检查相关硬件或软件设置。
  6. ‌F212 DISC-Error no.2(2#错误)‌：同上。
  7. ‌F217 未接冷却风扇‌：确保冷却风扇已正确连接。
  8. ‌F218 放大器过热关机‌：检查冷却系统是否正常工作。
  9. ‌F219 电机过热关机‌：确保电机散热良好。
  10. ‌F220 制动电阻器过载关机‌：检查制动电阻器的负载情况。
  11. ‌F221 电机温度监控器故障‌：检查温度监控器的连接和功能。
  12. ‌F223 停止轴时的初始化过程错误‌：检查初始化过程是否正确。
  13. ‌F224 超过最大制动时间‌：调整制动时间设置。
  14. ‌F226 功率部分欠电压‌：检查电源电压是否正常。
  15. ‌F228 过大偏差‌：检查相关传感器和反馈系统。
  16. ‌F229 编码器1故障:象限错误‌：检查编码器的连接和设置。
  17. ‌F230 超过编码器1最大信号频率‌：调整编码器的信号频率设置。
  18. ‌F236 位置反馈的差值过大‌：检查位置反馈系统。
  19. ‌F237 位置指令的差值过大‌：调整位置指令设置。
  20. ‌F238 实际速度值的差值过大‌：检查速度反馈系统。
  21. ‌F242 编码器2故障:信号幅度错误‌：检查编码器的信号幅度设置。
  22. ‌F245 编码器2故障:象限错误‌：检查编码器的象限设置。
  23. ‌F246 超过编码器2最大信号频率‌：调整编码器的信号频率设置。
  24. ‌F248 电池电压过低‌：检查电池电压是否足够。
  25. ‌F249 主驱动器编码器故障:信号太小‌：检查编码器的信号强度。
  26. ‌F250 目标位置预置内存溢出‌：检查内存设置是否足够。
  27. ‌F252 主驱动器编码器故障:象限错误‌：检查编码器的象限设置。
  28. ‌F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高‌：调整脉冲频率设置。
  29. ‌F260 指令电流极限关闭‌：检查电流极限设置。
  30. ‌F262 状态输出口出现外部短路‌：检查输出端口是否有短路现象。
  31. ‌F267 内部硬件同步错误‌：检查内部硬件同步设置。
  32. ‌F269 电机制动器释放过程中错误‌：检查制动器释放过程。
  33. ‌F276 绝对编码器超出允许的窗口‌：检查绝对编码器的窗口设置。
  34. ‌F277 电流测量补偿错误‌：检查电流测量补偿设置。
  35. ‌F281 主回路故障‌：检查主回路是否正常工作。
  36. ‌F288 EMD模块固件升级过程中出现错误‌：重新进行固件升级或联系技术支持。
  37. ‌F291 EMD模块超时‌：检查模块响应时间设置。
  38. ‌F292 EMD模块过热‌：确保模块散热良好。

 

‌DKC04.3-100 力士乐报警故障‌主要包括以下几种常见故障代码及其解决方法：

  1. ‌过电压‌：直流母线电压超过设定值。可能是AC线路电压过高或存在瞬态情况，也可能是再生导致母线过电压。解决方法包括延长减速时间或安装动态制动选件‌1。
  2. ‌电机过载‌：内部电子过载跳闸，通常是由于负载过大。解决方法是减少负载，确保伺服驱动器输出电流不超过设定值‌1。
  3. ‌过热‌：散热器温度超过设定值。需要检查风扇是否正常工作，确保没有多余的负载‌1。
  4. ‌电源问题‌：检查电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求‌2。
  5. ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确且无松动‌2。
  6. ‌控制信号问题‌：检查控制信号线路和连接，确保信号稳定且没有干扰‌2。
  7. ‌参数设置错误‌：检查伺服驱动器的参数设置，确保正确无误‌2。

故障代码及其含义

  • ‌F463/57/58‌：驱动器过载。可能原因包括机械故障、电源电压不稳、马达质量问题或过载的工作环境。解决方法是检查机械系统、电源是否正常，必要时更换马达并确认是否符合工厂要求‌3。
  • ‌F207‌：切换至未初始化运行模式‌4。
  • ‌F208‌：UL电机种类已变‌4。
  • ‌F209‌：装载参数默认值‌4。
  • ‌F210‌：DISC-Error(1#错误)‌4。
  • ‌F211‌：DISC-Error(4#错误)‌4。
  • ‌F217‌：未接冷却电扇‌4。
  • ‌F218‌：放大器过热关机‌4。
  • ‌F219‌：电机过热关机‌4。
  • ‌F220‌：制动电阻器过载关机‌4。
  • ‌F221‌：电机温度监控器故障‌4。
  • ‌F223‌：停止轴时的初始化过程错误‌4。
  • ‌F226‌：功率部分欠电压‌4。
  • ‌F228‌：过大偏差‌4。
  • ‌F229‌：编码器1故障：象限错误‌4。
  • ‌F230‌：超过编码器1最大信号频次‌4。
  • ‌F236‌：地点反应的差值过大‌4。
  • ‌F237‌：地点指令的差值过大‌4。
  • ‌F238‌：实际速度值的差值过大‌4。
  • ‌F242‌：编码器2故障：信号幅度错误‌4。
  • ‌F245‌：编码器2故障：象限错误‌4。
  • ‌F246‌：超过编码器2最大信号频次‌4。
  • ‌F248‌：电池电压过低‌4。
  • ‌F249‌：主驱动器编码器故障：信号太小‌4。
  • ‌F250‌：目标地点预置内存溢出‌4。
  • ‌F252‌：主驱动器编码器故障：象限错误‌4。
  • ‌F253‌：增量编码器仿真：脉冲频次太高‌4。
  • ‌F260‌：指令电流极限封闭‌4。
  • ‌F262‌：状态输出口出现外部短路‌4。
  • ‌F267‌：内部硬件同步错误‌4。
  • ‌F269‌：电体制动器释放过程中错误‌4。
  • ‌F276‌：绝对编码器高出允许的窗口‌4。
  • ‌F277‌：电流测量补偿错误‌4。
  • ‌F281‌：主回路故障‌4。
  • ‌F288‌：EMD模块固件升级过程中出现错误‌4。
  • ‌F291‌：EMD模块超时‌4。
  • ‌F292‌：EMD模块过热‌4。

 

‌DKC04.3-016 力士乐伺服驱动器的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F205 凸轮轴故障‌：检查凸轮轴是否正常工作，必要时更换凸轮轴。
  2. ‌F207 切换至未初始化运行模式‌：检查伺服驱动器的初始化设置，确保所有参数正确设置。
  3. ‌F208 UL 电机类型已变‌：检查电机类型是否与驱动器设置匹配，必要时更换电机。
  4. ‌F209 PL 装载参数默认值‌：检查并重新设置伺服驱动器的参数。
  5. ‌F211 DISC-Error no.1‌：检查与驱动器相关的外部设备或传感器是否正常工作。
  6. ‌F212 DISC-Error no.2‌：检查与驱动器相关的外部设备或传感器是否正常工作。
  7. ‌F217 未接冷却风扇‌：检查冷却风扇是否连接正常，必要时更换风扇。
  8. ‌F218 放大器过热关机‌：检查冷却系统是否正常工作，必要时清理或更换冷却系统。
  9. ‌F219 电机过热关机‌：检查电机是否过载，必要时降低负载或更换电机。
  10. ‌F220 制动电阻器过载关机‌：检查制动电阻器是否正常工作，必要时更换电阻器。
  11. ‌F221 电机温度监控器故障‌：检查温度监控器是否正常工作，必要时更换监控器。
  12. ‌F223 停止轴时的初始化过程错误‌：检查初始化过程设置，确保所有参数正确设置。
  13. ‌F224 超过最大制动时间‌：检查制动时间设置，必要时调整制动时间参数。
  14. ‌F226 功率部分欠电压‌：检查电源电压是否稳定，必要时调整电源电压。
  15. ‌F228 过大偏差‌：检查机械系统是否稳定，必要时调整机械系统。
  16. ‌F229 编码器1故障：象限错误‌：检查编码器是否正常工作，必要时更换编码器。
  17. ‌F230 超过编码器1最大信号频次‌：检查编码器信号是否正常，必要时更换编码器。
  18. ‌F242 编码器2故障：信号幅度错误‌：检查编码器是否正常工作，必要时更换编码器。
  19. ‌F245 编码器2故障：象限错误‌：检查编码器是否正常工作，必要时更换编码器。
  20. ‌F248 电池电压过低‌：检查电池电压，必要时更换电池。
  21. ‌F249 主驱动器编码器故障：信号太小‌：检查编码器信号，必要时调整或更换编码器。
  22. ‌F250 目标地点预置内存溢出‌：检查内存设置，必要时增加内存容量。
  23. ‌F260 指令电流极限封闭‌：检查电流限制设置，必要时调整电流限制参数。
  24. ‌F267 内部硬件同步错误‌：检查内部硬件连接，必要时维修或更换硬件。
  25. ‌F276 绝对编码器高出允许的窗口‌：检查绝对编码器设置，必要时调整编码器窗口设置。
  26. ‌F281 主回路故障‌：检查主回路连接和电压，必要时维修或更换主回路部件。

这些故障代码和解决方法可以帮助您诊断和解决DKC04.3-016力士乐伺服驱动器的常见问题。如果问题依然存在，建议联系专业的维修服务进行进一步的诊断和修复‌12

 

‌力士乐伺服电机DKC系列常见的报警故障包括过流故障、过压故障、过载故障等‌。过流故障可能是由于负载电流超过了电机的额定电流，需要通过检查负载电流和电机参数来排除故障；过压故障通常与供电电压异常有关，需要检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况；过载故障则是由于负载超过了电机的额定负载能力，需要调整负载并确认是否需要更换电机‌1。

常见报警代码及其原因

  1. ‌过流故障‌：负载电流超过电机额定电流。
  2. ‌过压故障‌：供电电压异常。
  3. ‌过载故障‌：负载超过电机额定负载能力。

维修流程和方法

当客户发现力士乐伺服电机出现故障时，可以立即联系专业的维修公司。技术工程师会进行远程诊断，通过电话和视频了解故障的具体情况。如果需要进一步的维修，客户可以将电机寄送至维修中心。收到电机后，维修中心会进行详细的检测和分析，确定故障原因，并提供相应的维修方案。维修完成后，会进行严格的测试，确保电机的质量和性能符合要求，然后将维修好的电机送回客户手中‌

 

‌力士乐DKC03.3-100伺服驱动器常见的报警故障及其处理方法‌包括以下几种：

  1. ‌上电跳闸‌：这通常是由于内部故障引起的，如电路板电路不通、电路板短路或烧毁等。解决方法包括检查电路板是否遭受外部冲击或老化，清理灰尘和液体杂质，确保电路通畅‌1。

  2. ‌电压不稳‌：电压不稳可能是由于电源供应问题、待机电路故障或环境因素（如高温、湿度和电磁干扰）引起的。解决方法包括检查电源供应的稳定性，修复或更换待机电路，改善工作环境‌1。

  3. ‌驱动器过载‌（故障代码F463/57/58）：这可能是由于机械故障、电源电压不稳或马达质量问题引起的。解决方法包括检查机械系统、确认电源正常，必要时更换马达‌2。

  4. ‌通信错误‌（故障代码F705）：可能是数据传输错误、接口故障或控制器配置错误。解决方法包括检查数据传输、确认接口正常，调整控制器配置‌2。

  5. ‌反电动势检测错误‌（故障代码F818/F84X）：通常是由于马达线圈问题或外部电磁干扰引起的。解决方法包括检查线圈状态，排除外部干扰‌2。

  6. ‌动态误差过大‌（故障代码F2XX/F3XX/F4XX）：可能是由于控制反馈调节误差过大引起的。解决方法包括检查参考输入信号和控制反馈调节，必要时调整参数或更换马达‌2。

  7. ‌电机编码器数据读取错误‌（故障代码C0270）：需要检查编码器、反馈线和CSB的编码器反馈口‌2。

  8. ‌电机型号参数错误‌（故障代码C0285）：需要确认电机和编码器的型号是否正确‌2。

  9. ‌内存溢出‌（故障代码F2100）：可以通过设置S-0-0269参数的bit0或使用MMC存储卡来解决‌2。

  10. ‌位置偏差‌（故障代码F2074）：需要复位重启或重新建立位置参考点‌2。

  11. ‌电池耗尽‌（故障代码F2048）：需要更换电机后盖内侧的电池‌2。

  12. ‌电机类型改变‌（故障代码F2008）：直接复位即可解决‌2。

  13. ‌外部电源故障‌（故障代码F8070）：需要检查外部24V电源和接线‌2。

  14. ‌内部电源故障‌（故障代码F8069）：需要检查内部+24V转-15V电路或集成芯片‌2。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC03.3-040常见的报警故障包括过流、过压、过载等‌。这些故障通常是由于负载电流超过电机额定电流、供电电压异常或负载超过电机额定负载能力等原因引起的‌1。

常见报警故障及其原因

  1. ‌过流故障‌：负载电流超过了电机的额定电流，需要检查负载电流和电机参数‌1。
  2. ‌过压故障‌：供电电压异常，需检查电源电压是否稳定，并检查电机线路和接线情况‌1。
  3. ‌过载故障‌：负载超过了电机的额定负载能力，需调整负载并确认是否需要更换电机‌1。

维修流程和方法

  1. ‌远程诊断‌：客户发现故障后，可以联系专业维修公司，提供详细的报警代码和故障现象。维修公司会进行远程诊断，通过电话和视频沟通了解故障情况‌1。
  2. ‌现场检测‌：如果需要进一步维修，客户将电机寄送至维修中心。维修工程师进行详细检测和分析，确定故障原因，并提供相应的维修方案‌1。
  3. ‌严格测试‌：维修完成后，进行严格的测试，确保电机质量和性能符合要求，然后将维修好的电机送回客户手中‌1。

预防措施和维护建议

  1. ‌定期维护‌：定期检查轴承润滑情况、清理灰尘和杂质，保持驱动器的良好运行状态‌2。
  2. ‌操作规范‌：操作人员需要经过专业培训，了解设备性能特点及操作方法，遵守设备操作规程，避免误操作导致设备损坏或故障‌2。
  3. ‌监控与预警‌：通过实时监控驱动器的运行状态，安装传感器和监控系统，实时监测设备的温度、振动、电流等参数，及时发现并处理潜在故障‌2。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC03.3-016常见的报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌电源问题‌：检查伺服驱动器的电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求。如果电源电压异常或电源连接有问题，伺服驱动器可能无法正常启动‌1。
  2. ‌电机连接问题‌：检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接正确，插头牢固无松动，电缆没有损坏或断开‌1。
  3. ‌控制信号问题‌：伺服驱动器接收到的控制信号可能不正确或不稳定，检查控制信号线路和连接，确保与控制器的连接正确，信号稳定且没有干扰‌1。
  4. ‌参数设置错误‌：伺服驱动器的参数设置可能存在错误，导致无法启动或启动失败。需要根据不同的应用场合，使用力士乐电机的调试软件对伺服驱动器进行参数调整‌1。

‌力士乐伺服驱动器的常见故障代码及其解决方法‌：

  • ‌逆变硅桥损坏‌：由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中，形成短路。解决方法是定期清洗系统板，清除冷却风扇上的附着物，保持电器柜内空气干燥‌2。
  • ‌上电后无显示‌：如H1处没有任何显示，可能是程序模块或DKC的问题。可以通过互换硬件模块来判别问题所在，并进行相应的更换和参数传输‌2。

‌预防措施和维护建议‌：

  • ‌定期检查电源线、信号线和电机接口‌，确保无松动和磨损‌3。
  • ‌定期清洁电机‌，减少灰尘和污垢对散热性能的影响‌3。
  • ‌按照厂家建议的时间间隔更换润滑油‌，保持内部零部件的良好状态‌3。
  • ‌监控电机的运行状态‌，及时发现异常并进行处理‌3。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC03.2-100常见的报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路。解决方法：检查外部输出端口是否有短路情况，确保输出端口连接正确且无短路‌12。
  2. ‌F267‌：内部硬件同步错误。解决方法：检查总线接口（如SERCOS、Profibus、Interbus等）的同步情况，确保同步功能正常‌23。
  3. ‌F026‌、‌F229‌、‌F860‌、‌C212‌等：这些故障代码通常与电机控制有关，可能是编码器故障、电机过热、通信错误等。解决方法包括检查电机和编码器的连接是否正常，确保电源稳定，检查通信线路和接口是否正常‌12。

‌故障诊断和排查步骤‌：

  1. ‌检查电源和连接‌：确保电源连接正常且稳定，检查驱动器和控制器之间的连接是否牢固‌4。
  2. ‌查看错误报警信息‌：通过控制器面板查看其他错误代码，并优先解决显示的错误‌4。
  3. ‌检查电机和编码器‌：确保伺服电机和编码器的连接正常，没有松动或损坏的地方‌4。
  4. ‌重启系统‌：有时重新启动系统可以解决一些临时性的问题‌4。

 

‌DKC03.1-040力士乐伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法包括以下几种‌：

  1. ‌F8013故障‌：这种故障通常是由于电流过低导致的。解决方法包括提高信号电压或降低信号频率，并重新设置折偿参数‌1。
  2. ‌电源故障‌：如果伺服驱动器无法启动或启动困难，可能是由于电源不稳定或接线松动造成的。解决方法是检查电源连接，确保电源稳定‌2。
  3. ‌异常噪音或振动‌：这通常是由于电机内部存在机械摩擦或电气故障。解决方法是检查电机内部机械部件和电气连接‌2。
  4. ‌过热保护‌：如果电机在运行过程中温度过高，可能是由于负载过重或散热不良。解决方法是减轻负载或改善散热系统‌2。
  5. ‌位置偏差‌：伺服电机未能达到设定位置，可能与反馈元件的故障有关。解决方法是检查反馈元件和控制系统参数‌2。
  6. ‌运动不平滑‌：电机在运行过程中出现顿挫，可能是由于控制参数设置不正确或驱动器故障。解决方法是调整控制参数或维修驱动器‌2。

‌预防措施和维护建议‌：

  • ‌定期检查电源连接‌，确保电源稳定。
  • ‌定期维护电机内部机械部件‌，减少摩擦和磨损。
  • ‌检查电气连接‌，确保信号传输正常。
  • ‌优化负载管理‌，避免过载运行。
  • ‌定期清洁和维护散热系统‌，确保电机在适宜的温度下运行。
  • ‌调整和控制参数‌，确保电机运行平稳。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC02.3-200常见的报警故障及其解决方法如下‌：

  1. ‌报警代码C0251‌：主通讯同步错误。这种错误通常发生在从通讯阶段3切换到通讯阶段4时，需要检查控制部件是否已经通过两个阶段控制回路同步到总线接口（如SERCOS、Profibus、Interbus等）。如果同步过程未完成，将会生成故障报告。解决方法包括检查控制部件硬件是否损坏，必要时更换控制部件或整个驱动装置控制器‌1。

  2. ‌过电压故障‌：这是指直流母线电压过高。过电压通常是由于供电电压异常引起的，需要检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况。如果电源电压不稳定，可能会导致驱动器CPU无法读取高电压，需要通过电路转化将高电压转化为低电压以便CPU读取‌12。

  3. ‌过流故障‌：当负载电流超过电机额定电流时，会出现过流故障。解决方法包括检查负载电流和电机参数，确保负载在电机的额定范围内。如果负载过大，可能需要调整负载或更换电机‌2。

  4. ‌过载故障‌：当负载超过电机的额定负载能力时，会出现过载故障。解决方法包括调整负载，确认是否需要更换电机‌2。

  5. ‌电机无法启动或启动困难‌：这通常是由于电源故障或控制信号丢失引起的。解决方法包括检查电源是否稳定和接线是否牢固，确保控制信号正常传达‌3。

  6. ‌异常噪音或振动‌：这通常表明电机内部存在机械摩擦或电气故障。解决方法包括检查电机内部是否有机械问题或电气故障‌3。

  7. ‌过热保护‌：当电机运行过程中温度过高时，会触发过热保护。解决方法包括检查负载是否过重，确保电机散热良好‌3。

  8. ‌位置偏差‌：伺服电机未能达到设定位置，可能与反馈元件的故障有关。解决方法包括检查反馈元件是否正常工作‌3。

  9. ‌运动不平滑‌：电机在运行过程中出现顿挫，可能是由于控制参数设置不正确或驱动器故障。解决方法包括检查并调整控制参数，确保驱动器正常工作‌3。

 

‌力士乐DKC02.3-100伺服驱动器常见的报警故障包括F226报警、C0251报警等‌。F226报警通常是由于进给率超控参数S-0-0108设置为0，导致驱动器控制器无法遵循命令值，从而引发警告‌1。C0251报警则是主通讯同步错误，通常发生在从通讯阶段3切换至通讯阶段4时，如果控制部件未能同步到总线接口（如SERCOS、Profibus、Interbus等），则会生成故障报告‌2。

故障原因及解决方法

  1. ‌F226报警‌：

    • ‌原因‌：进给速度超控设置为零，或者“通过模拟输出的进给率覆盖”字段被激活且电压为0V，或者定位速度为0‌1。
    • ‌解决方法‌：将S-0-0108参数设置为非零值，确保模拟输出电压正常，或者调整定位速度‌1。

  2. ‌C0251报警‌：

    • ‌原因‌：控制部件未能同步到总线接口‌2。
    • ‌解决方法‌：检查并确保控制部件硬件完好，必要时更换控制部件或整个驱动装置控制器。如果是过电压或过电流问题，需检查电源和负载情况，确保电压和电流在正常范围内‌2。

预防措施和维护建议

  1. ‌定期检查电源和连接‌：确保电源供应稳定，连接正确且无松动或损坏。
  2. ‌维护电机连接‌：定期检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保连接牢固无松动。
  3. ‌参数设置检查‌：定期检查并调整伺服驱动器的参数设置，确保其在正常工作范围内。

 

‌DKC02.3-040力士乐伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法如下‌：

  1. ‌F8013报警‌：这种报警通常是由于电流实际值的振幅不足以进行安全计算。解决方法包括提高信号电压（P-0-0506）或降低信号频率（P-0-0507），并开始更新折偿设置。也可以将P-0-0506的值设为“0”，让系统自动得出适用于P-0-0506的值。此外，减小P-0-517的值，直到故障F8013不再出现，然后再对功能进行几次检测‌1。

  2. ‌电机不转‌：可能由电源故障、控制信号缺失或内部故障引起。检查电源是否正常，确保电机接收到正确的电压。检查控制器的输出信号，确保控制信号正常。常见的维修方法包括重新连接电缆、检查电源电压以及更换损坏的部分‌2。

  3. ‌过热保护‌：当电机在高负载或低通风环境下工作时，可能会触发过热保护。解决方法包括减少负荷或提高散热条件。如果电机长时间处于高温状态，建议检查电机内部是否有异物阻塞，或更换冷却风扇‌2。

  4. ‌异常噪音‌：通常是由于轴承磨损、齿轮啮合不良等原因导致的。解决方法是检查和更换磨损的轴承，纠正齿轮的安装位置。定期进行日常维护有助于减少异常噪音的发生‌2。

  5. ‌振动过大‌：通常与电机对中不良或不平衡负载有关。解决方法包括重新调整电机与负载的对中，检查电机支架是否牢固‌2。

  6. ‌位置偏差‌：可能是由于编码器故障或反馈信号不稳定引起的。解决方法是定期检查编码器的连接和状态，必要时更换编码器，确保电机与控制系统之间的信号传输畅通‌2。

  7. ‌运动不平稳‌：可能是由于控制参数设置不当或者机械系统存在摩擦引起的。解决方法是通过调整PID参数来优化控制效果，检查机械系统的润滑情况，确保运动顺畅‌2。

 

‌力士乐伺服电机DKC02.3-018常见的报警故障代码及其含义如下‌：

  1. ‌F205‌：凸轮轴故障
  2. ‌F207‌：切换至未初始化运行模式
  3. ‌F208‌：电机类型已变
  4. ‌F209‌：装载参数默认值
  5. ‌F211‌：DISC-Error no.1
  6. ‌F212‌：DISC-Error no.2, DISC-Error no.3, DISC-Error no.4
  7. ‌F217‌：未接冷却风扇
  8. ‌F218‌：放大器过热关机
  9. ‌F219‌：电机过热关机
  10. ‌F220‌：制动电阻器过载关机
  11. ‌F221‌：电机温度监控器故障
  12. ‌F223‌：停止轴时的初始化过程错误
  13. ‌F224‌：超过最大制动时间
  14. ‌F226‌：功率部分欠电压
  15. ‌F228‌：过大偏差
  16. ‌F229‌：编码器1故障:象限错误
  17. ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率
  18. ‌F236‌：位置反馈的差值过大
  19. ‌F237‌：位置指令的差值过大
  20. ‌F238‌：实际速度值的差值过大
  21. ‌F242‌：编码器2故障:信号幅度错误
  22. ‌F245‌：编码器2故障:象限错误
  23. ‌F246‌：超过编码器2最大信号频率
  24. ‌F248‌：电池电压过低
  25. ‌F249‌：主驱动器编码器故障:信号太小
  26. ‌F250‌：目标位置预置内存溢出
  27. ‌F252‌：主驱动器编码器故障:象限错误
  28. ‌F253‌：增量编码器仿真:脉冲频率太高
  29. ‌F260‌：指令电流极限关闭
  30. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路
  31. ‌F267‌：内部硬件同步错误
  32. ‌F269‌：电机制动器释放过程中错误
  33. ‌F276‌：绝对编码器超出允许的窗口
  34. ‌F277‌：电流测量补偿错误
  35. ‌F281‌：主回路故障
  36. ‌F291‌：EMD模块超时
  37. ‌F292‌：EMD模块过热
  38. ‌F386‌：电源模块没有就绪信号
  39. ‌F401‌：双MST故障关机
  40. ‌F402‌：双MDT故障关机
  41. ‌F403‌：通信阶段关机
  42. ‌F404‌：阶段前进过程中出现错误
  43. ‌F405‌：阶段后退过程中出现错误
  44. ‌F406‌：阶段切换无就绪信号‌12

常见故障原因及处理方法

  • ‌电源问题‌：检查电源电压是否稳定，确保接线良好。如果电源电压过高或不稳定，需调整或更换电源。
  • ‌机械问题‌：检查电机内部是否有摩擦或润滑不足的情况，必要时进行维修或更换部件。
  • ‌控制信号问题‌：检查信号线是否老化或接触不良，确保反馈信号正常传达。
  • ‌负载问题‌：调整负载，确保不超过电机的额定负载能力。如果负载过重，需减轻负载或更换更适合的电机。
  • ‌驱动器设置问题‌：检查并调整驱动器的参数设置，确保其在正常范围内运行。如果设置不当，需重新设置参数‌34

 

‌力士乐伺服驱动器DKC02.3-004的常见报警故障及其解决方法如下‌：

  1. ‌F7012故障‌：

    • ‌故障含义‌：超过安全的负位极限值，即在“安全移动”特殊运行时超出参数设置的负位极限值。
    • ‌原因‌：在“安全移动”特殊运行中超出-P-0-3242或-P-0-3252参数设置值。
    • ‌解决方法‌：检查额定值，确保与参数设置的位置极限值相匹配，必要时更改执行指令S-0-0099,C0500重置状态级别1，以删除故障并重新启动控制器‌1。

  2. ‌F8100故障‌：

    • ‌可能原因‌：固件不支持可选模块或硬件和固件不匹配，控制部件硬件损坏。
    • ‌解决方法‌：关闭驱动装置后再次开启，如果故障再次出现，需通过其他控制部件用适当的配置来设置此控制部件（例如CSH01.1或CDB01.1）‌2。

  3. ‌过热故障‌：

    • ‌原因‌：电源问题、电机连接问题、控制信号问题、参数设置错误等。
    • ‌解决方法‌：检查电源供应情况，确保电源线路连接正确、电源稳定并符合要求；检查伺服驱动器与电机之间的电缆和连接器，确保电机连接正确，插头牢固无松动；检查控制信号线路和连接，确保信号稳定且没有干扰；检查伺服驱动器的参数设置，确保正确无误‌3。

 

‌DKC02.1-040力士乐伺服驱动器的常见报警故障及其解决方法‌主要包括以下几种：

  1. ‌电机无法启动或启动困难‌：这通常是由于电源故障或控制信号丢失引起的。解决方法包括检查电源供应情况，确保电源线路连接正确且电源稳定，同时检查控制信号线路和连接器，确保信号稳定且没有干扰‌1。

  2. ‌异常噪音或振动‌：这通常是由于电机内部存在机械摩擦或电气故障。解决方法包括检查和更换磨损的轴承，纠正齿轮的安装位置，或者重新调整电机与负载的对中‌2。

  3. ‌过热保护‌：当电机在运行过程中温度过高时，会触发过热保护。解决方法包括减少负荷、提高散热条件，或者检查电机内部是否有异物阻塞，必要时更换冷却风扇‌2。

  4. ‌位置偏差‌：这通常是由于编码器故障或反馈信号不稳定引起的。解决方法包括定期检查编码器的连接和状态，必要时更换编码器，确保电机与控制系统之间的信号传输畅通‌2。

  5. ‌运动不平稳‌：这可能是由于控制参数设置不正确或机械系统存在摩擦引起的。解决方法包括调整PID参数，检查机械系统的润滑情况，确保运动顺畅‌2。

  6. ‌C0270报警‌：表示电机编码器数据读取错误。解决方法包括检查电机编码器、反馈线和CSB的编码器反馈口，确保这些部件工作正常‌34。

  7. ‌C0201报警‌：表示无效的参数。解决方法包括查看S-0-0022参数，更改无效参数，或者重新加载基本参数‌3。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC01.3-200常见的报警故障代码及其含义如下‌：

  1. ‌F226‌：功率部分欠电压‌1。
  2. ‌F228‌：过大偏差‌1。
  3. ‌F229‌：编码器1故障，象限错误‌1。
  4. ‌F230‌：超过编码器1最大信号频次‌1。
  5. ‌F242‌：编码器2故障，信号幅度错误‌1。
  6. ‌F245‌：编码器2故障，象限错误‌1。
  7. ‌F246‌：超过编码器2最大信号频次‌1。
  8. ‌F248‌：电池电压过低‌1。
  9. ‌F249‌：主驱动器编码器故障，信号太小‌1。
  10. ‌F250‌：目标地点预置内存溢出‌1。
  11. ‌F252‌：主驱动器编码器故障，象限错误‌1。
  12. ‌F253‌：增量编码器仿真，脉冲频次太高‌1。
  13. ‌F260‌：指令电流极限封闭‌1。
  14. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路‌1。
  15. ‌F267‌：内部硬件同步错误‌1。
  16. ‌F269‌：电体制动器释放过程中错误‌1。
  17. ‌F276‌：绝对编码器高出允许的窗口‌1。
  18. ‌F277‌：电流测量补偿错误‌1。
  19. ‌F281‌：主回路故障‌1。

常见故障原因及解决方法

  1. ‌过流故障‌：可能是由于负载电流超过了电机额定电流。解决方法是检查负载电流和电机参数，确保负载在额定范围内‌2。
  2. ‌过压故障‌：通常与供电电压异常有关。解决方法是检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况‌2。
  3. ‌过载故障‌：负载超过了电机的额定负载能力。解决方法是调整负载并确认是否需要更换电机‌2。
  4. ‌电源故障‌：电机无法启动可能是电源不稳定或接线松动造成的。解决方法是检查电源电压和接线情况‌3。
  5. ‌机械问题‌：电机内部的摩擦、润滑不足或零件损坏会导致异常噪音和振动。解决方法是检查和维护机械部件‌3。
  6. ‌控制信号问题‌：信号线老化或接触不良会导致位置偏差。解决方法是检查信号线和接触情况‌3。
  7. ‌负载问题‌：负载超出电机额定范围会触发过热保护。解决方法是确保负载在电机额定范围内‌3。
  8. ‌驱动器设置不当‌：参数设置不正确可能会导致电机运行不平滑或启动失败。解决方法是检查并调整驱动器参数‌3。

 

‌力士乐DKC01.3-100伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法如下‌：

  1. ‌F2044报警‌：

    • ‌故障原因‌：外部电源供电单元支持问题。24V电源超出19V到30V的范围会导致此故障。
    • ‌解决方法‌：检查电源电压是否在正常范围内，必要时使用受控主接触器部件，确保布线正确，排除短路问题‌1。

  2. ‌F2835报警‌：

    • ‌故障原因‌：主接触器保护器布线错误或未连接外部主接触器保护器。
    • ‌解决方法‌：检查并连接外部主接触器保护器，确保布线正确，必要时更换主接触器保护器‌2。

  3. ‌其他常见故障代码及其说明‌：

    • ‌F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076‌：这些故障代码涵盖了力士乐伺服驱动器的各种问题，包括过电流、过热、参数错误等‌1。
    • ‌E8025报警‌：功率部分中出现过压。原因可能是电源电压过高或制动电阻连接不当。解决方法包括调整驱动装置尺寸、设计供电单元参数或连接制动电阻‌3。

‌预防措施和日常维护建议‌：

  • 定期检查电源电压和布线，确保在正常范围内。
  • 定期维护和检查伺服驱动器的各个部件，特别是接触器和布线。
  • 确保伺服驱动器的参数设置正确，避免因参数设置不当导致的故障。
  • 定期清洁和维护伺服驱动器，防止灰尘和杂质影响其正常运行。

 

‌DKC01.3-040 力士乐伺服驱动器常见的报警故障及其解决方法如下‌：

  1. ‌报警代码F8013‌：

    • ‌故障描述‌：电流过低，导致自动折偿失败。
    • ‌原因‌：电流实际值的振幅不足以安全计算折偿偏置。
    • ‌解决方法‌：提高信号电压（P-0-0506，用于角度检测的振幅）或降低信号频率（P-0-0507，用于角度检测的测试频率），并开始更新折偿设置。或者将P-0-0506的值设为“0”，在进行折偿设置时会自动得出适用于P-0-0506的值。减小P-0-0517的值，直到故障F8013不再出现，然后再对功能做几次检测‌1。

  2. ‌报警代码F8133‌：

    • ‌故障描述‌：检查断续电路时出现故障。
    • ‌原因‌：在安全系统出现故障时未能安全锁定输出级。
    • ‌解决方法‌：关闭电源并重新启动。如果故障再次出现，需更换控制部件及整个驱动装置控制器‌2。

  3. ‌报警代码F8140‌：

    • ‌故障描述‌：CCD致命故障。
    • ‌原因‌：在P-0-1600,CCD配置中设置了“激活故障反应”，导致从站中出现F8故障。
    • ‌解决方法‌：确定故障从站位置，清除故障原因‌3。

常见故障现象及原因分析

  • ‌电机无法启动或启动困难‌：常见于电源故障或控制信号丢失。
  • ‌异常噪音或振动‌：通常表明电机内部存在机械摩擦或电气故障。
  • ‌过热保护‌：电机在运行过程中温度过高，可能是由于负载过重或散热不良。
  • ‌位置偏差‌：伺服电机未能达到设定位置，可能与反馈元件的故障有关。
  • ‌运动不平滑‌：电机在运行过程中出现顿挫，可能是由于控制参数设置不正确或驱动器故障‌4。

 

DKC01.3-016力士乐伺服电机的常见报警故障代码及其解决方法如下‌：

  1. ‌过流故障‌：当负载电流超过电机额定电流时，会导致过流故障。解决方法是检查负载电流和电机参数，确保负载在额定范围内‌1。
  2. ‌过压故障‌：供电电压异常会导致过压故障。解决方法是检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况‌1。
  3. ‌过载故障‌：负载超过电机的额定负载能力会导致过载故障。解决方法是调整负载，必要时更换电机‌1。
  4. ‌电机无法启动或启动困难‌：常见于电源故障或控制信号丢失。解决方法是检查电源和信号线路，确保电源稳定和信号正常‌2。
  5. ‌异常噪音或振动‌：通常表明电机内部存在机械摩擦或电气故障。解决方法是检查和更换磨损的轴承或纠正齿轮的安装位置‌23。
  6. ‌过热保护‌：电机在运行过程中温度过高，可能是由于负载过重或散热不良。解决方法是减少负荷或提高散热条件‌23。
  7. ‌位置偏差‌：伺服电机未能达到设定位置，可能与反馈元件的故障有关。解决方法是检查编码器的连接和状态，必要时更换编码器‌23。
  8. ‌运动不平稳‌：可能是由于控制参数设置不正确或驱动器故障。解决方法是调整控制参数或检查驱动器‌23。

‌维修流程‌：

  1. ‌故障排查‌：通过观察电机的状态，检查电源、信号线路和负载情况，初步判断故障类型‌2。
  2. ‌进行测试‌：使用万用表等仪器对电机的电压、阻抗等进行测试，确认具体故障部位‌2。
  3. ‌部件更换‌：针对测试确认的故障部件进行更换，如损坏的电缆、传感器或轴承‌2。
  4. ‌参数设置‌：根据应用场合，使用调试软件对伺服电机进行参数调整‌2。
  5. ‌功能测试‌：确保电机在更换部件和重新设置参数后，进行全面的功能测试，确认问题彻底解决‌2。

 

‌力士乐伺服驱动器DKC01.3-012常见的报警故障包括过流故障、过压故障、过载故障等‌‌1。这些故障通常是由于负载电流超过电机额定电流、供电电压异常或负载超过电机额定负载能力等原因引起的‌1。

故障原因分析

  1. ‌过流故障‌：可能是由于负载电流超过了电机额定电流。需要检查负载电流和电机参数，确保负载在额定范围内‌1。
  2. ‌过压故障‌：通常与供电电压异常有关。需要检查电源电压是否稳定，并检查电机的线路和接线情况‌1。
  3. ‌过载故障‌：由于负载超过了电机的额定负载能力。需要调整负载并确认是否需要更换电机‌1。

解决方法

  1. ‌检查电源和负载‌：确保电源电压稳定，负载在电机的额定范围内。如果电源电压异常或负载过重，需要进行相应的调整‌1。
  2. ‌检查电机参数‌：重新检查电机的参数设置，确保所有参数正确无误‌1。
  3. ‌维护和保养‌：定期检查电机的冷却系统和工作环境，确保电机在良好的工作状态下运行‌

 

‌力士乐DKC01.3-008伺服驱动器的常见报警故障代码及其含义如下‌：

  1. ‌F205‌：凸轮轴故障
  2. ‌F207‌：切换至未初始化运行模式
  3. ‌F208‌：UL电机类型已变
  4. ‌F209‌：PL装载参数默认值
  5. ‌F211‌：DISC-Error no.1 (1#错误)
  6. ‌F212‌：DISC-Error no.2 (2#错误)、DISC-Error no.3 (3#错误)、DISC-Error no.4 (4#错误)
  7. ‌F217‌：未接冷却风扇
  8. ‌F218‌：放大器过热关机
  9. ‌F219‌：电机过热关机
  10. ‌F220‌：制动电阻器过载关机
  11. ‌F221‌：电机温度监控器故障
  12. ‌F223‌：停止轴时的初始化过程错误
  13. ‌F224‌：超过最大制动时间
  14. ‌F226‌：功率部分欠电压
  15. ‌F228‌：过大偏差
  16. ‌F229‌：编码器1故障象限错误
  17. ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率
  18. ‌F236‌：位置反馈的差值过大
  19. ‌F237‌：位置指令的差值过大
  20. ‌F238‌：实际速度值的差值过大
  21. ‌F242‌：编码器2故障信号幅度错误
  22. ‌F245‌：编码器2故障象限错误
  23. ‌F246‌：超过编码器2最大信号频率
  24. ‌F248‌：电池电压过低
  25. ‌F249‌：主驱动器编码器故障信号太小
  26. ‌F250‌：目标位置预置内存溢出
  27. ‌F252‌：主驱动器编码器故障象限错误
  28. ‌F253‌：增量编码器仿真脉冲频率太高
  29. ‌F260‌：指令电流极限关闭
  30. ‌F262‌：状态输出口出现外部短路
  31. ‌F267‌：内部硬件同步错误
  32. ‌F269‌：电机制动器释放过程中错误
  33. ‌F276‌：绝对编码器超出允许的窗口
  34. ‌F277‌：电流测量补偿错误
  35. ‌F281‌：主回路故障
  36. ‌F288‌：EMD模块固件升级过程中出现错误
  37. ‌F291‌：EMD模块超时
  38. ‌F292‌：EMD模块过热
  39. ‌F294‌：Ecox客户端超时
  40. ‌F296‌：Ecox客户端数量不准确
  41. ‌F297‌：Ecox客户端错误
  42. ‌F386‌：电源模块没有就绪信号
  43. ‌F401‌：双MST故障关机
  44. ‌F402‌：双MDT故障关机
  45. ‌F403‌：通信阶段关机
  46. ‌F404‌：阶段前进过程中出现错误
  47. ‌F405‌：阶段后退过程中出现错误
  48. ‌F406‌：阶段切换无就绪信号
  49. ‌F407‌：主通信初始化过程中的错误
  50. ‌F411‌：双SST故障关机
  51. ‌F434‌：紧停E-STOP
  52. ‌F629‌：超过正行程极限
  53. ‌F630‌：超过负行程极限
  54. ‌F634‌：紧停E-STOP
  55. ‌F643‌：探测到正行程极位开关

 

‌DKC01.1-040-7-FW 力士乐伺服驱动器常见的报警故障包括F8140和F8013‌。

F8140报警故障

‌F8140报警故障的原因和解决方法如下‌：

  • ‌原因‌：在配置中设置了“激活故障反应”，从站中出现F8故障。
  • ‌解决方法‌：确定故障从站位置，清除故障原因。如果CCD总站无转矩反应，需要检查转矩控制设置，确保模拟量输入或地址赋值正确，必要时通过通讯方式改变对应的地址数值‌1。

F8013报警故障

‌F8013报警故障的原因和解决方法如下‌：

  • ‌原因‌：电流过低，导致折偿设置时电流实际值的振幅低于最低极限值。
  • ‌解决方法‌：提高信号电压（P-0-0506）或降低信号频率（P-0-0507），并重新进行折偿设置。如果问题依旧，减小P-0-0517的值，直到故障F8013不再出现‌2。

其他常见故障及处理方法

除了上述报警故障，力士乐伺服驱动器还可能遇到以下常见故障及处理方法：

  • ‌电机不转‌：检查电源和控制器输出信号是否正常，重新连接电缆或更换损坏部分‌3。
  • ‌过热保护‌：减少负荷或提高散热条件，检查电机内部是否有异物阻塞或更换冷却风扇‌3。
  • ‌异常噪音‌：检查和更换磨损的轴承或纠正齿轮安装位置‌3。
  • ‌振动过大‌：重新调整电机与负载的对中，确保电机支架牢固‌3。
  • ‌位置偏差‌：检查编码器连接和状态，必要时更换编码器‌3。
  • ‌运动不平稳‌：调整PID参数，检查机械系统润滑情况‌3。

‌

力士乐驱动器DKC01.1-030-3-FW常见的报警故障代码及其原因和解决方法如下‌：

  1. ‌F8838报警代码‌：

    • ‌原因‌：外部制动电阻过电流。制动电阻电路中的电流超过允许范围时，会出现F8838故障。
    • ‌解决方法‌：更换电阻值较大的制动电阻单元，并确保制动电阻连接没有短路‌1。

  2. ‌F860报警代码‌：

    • ‌原因‌：扭矩/力数据缩放错误。扭矩数据的显示格式设置不当，导致转换系数超出工作范围。
    • ‌解决方法‌：检查并调整扭矩数据的缩放参数，确保其在工作范围内‌2。

  3. ‌其他常见报警代码及其原因和解决方法‌：

    • ‌C216‌：扭矩/力数据缩放错误。检查并调整扭矩数据的缩放参数。
    • ‌F205‌：凸轮轰故障。检查凸轮设置。
    • ‌F207‌：切换至未初始化运行模式。检查并初始化运行模式。
    • ‌F208‌：电机类型已发。检查并确认电机类型设置正确。
    • ‌F209‌：装载参数默认值。检查并设置正确的装载参数。
    • ‌F217‌：未接况却风扇。检查冷却风扇是否正常工作。
    • ‌F218‌：放大器过热关机。检查并确保放大器不过热。
    • ‌F219‌：电机过热关机。检查并确保电机不过热。
    • ‌F220‌：制动电阻器过载关机。检查制动电阻器是否过载。
    • ‌F221‌：电机温度监控器故障。检查并修复电机温度监控器。
    • ‌F223‌：停止轰时的初始化过程错误。检查并修复初始化过程错误。
    • ‌F224‌：超过最大制动时间。检查并调整制动时间设置。
    • ‌F226‌：功率部分欠电压。检查供电电压是否稳定。
    • ‌F228‌：过大偏差。检查并调整位置反馈的差值。
    • ‌F229‌：编码器1故障：象限错误。检查并修复编码器1故障。
    • ‌F230‌：超过编码器1最大信号频率。检查并调整信号频率。
    • ‌F236‌：位置反馈的差值过大。检查并调整位置反馈设置。
    • ‌F237‌：位置指令的差值过大。检查并调整位置指令设置。
    • ‌F238‌：实际速度值的差值过大。检查并调整实际速度值设置‌3。

 

DKCXX.3-040-7 
DKC02.3-040-7-FW
DKC02.3
DKC02.3-040
力士乐伺服驱动器 
DKC01.1-040-7-FW
DKC01.1  
FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS
DKC01.1-040
DKCXX.3-100-7
DKC02.3-100-7-FW
DKC02.3
DKC02.3-100
DKC01.1-040-7-FW
FWA-EC0DRV-ASE-04VRS-MS
博世力士乐驱动器
DKC02.3-040-7-FW
DKCXX.3-040-7
DKC02.3-040
DKC02.3
DKCXX.3-040-7
DKC11.3-040-7-FW
DKC01.3-040-7-FW
DKC02.3-040-7-FW
DKC01.3-040
DKC02.3-040
DKC01.3
DKC02.3
DKC02.3-100-7-FW
DKC02.3-100
DKC11.3-040-7-FW
DKC11.3-040
DKC11.3
DKC02.3-040-7-FW
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力士乐伺服电源 HDS04.2-W200N-HS23-01-FW Rexroth 博世力士乐伺服马达维修，官方维修热线
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一、故障报警（fxxxx）
E-0000 处理器异常错误
F9001 内部功能故障
F9002 内部RTOS 功能故障
F9003 看门狗
F9004 硬件故障
F8000 致命硬件故障
F8010 自动折偿：返回时最大移动范围
F8011 不能确定折尝偏置.
F8012 自动折偿：最大移动范围
F8013 自动折偿：电流过低
F8014 自动折偿：过电流
F8015 自动折偿：超时
F8016 自动折偿：无结果的重复.......................
F8022 编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
F8023 编码器与电机连接的错误机械连接
F8027 驱动装置激活时的安全停止
F8042 编码器2 故障：信号振幅错误
F8057 设备过载关机
F8060 电功率部分中出现过电流
F8064 电机缺相中断
F8067 PWM 定时器同步故障
F8069 +/- 15 伏故障
F8070 +24 伏故障
F8078 速度环故障
F8079 超出速度极限值
F8091 功率部分损坏
F8100 参数处理初始化时的故障
F8102 功率部分初始化时的故障
F8118 不允许的功率部分/固件组合
F8120 不允许的控制部件/固件组合
F8122 控制部件损坏
F8129 可选模块固件错误
F8130 安全系统选项2 固件错误
F8133 检查断续电路时出现故障
F8140 CDD 致命故障
F8201 基础初始化安全指令错误
F8203 安全系统配置参数无效
F8806 加载过程超时
F8813 电源扼流圈连接故障
F8838 外部制动电阻过电流.
F7010 超出安全增量.
F7011 超过安全相关的正位极限值
F7012 超过安全相关的负位极限值
F7013 超出速度峰值
F7014 超出加速度峰值.
F7020 超出最大安全速度
F7021 超出相关的安全终端位置
F7030 超出安全相关的运行停止定位窗口
F7031 移动方向错误
F7040 有效峰值的参数设置不合理
F7041 位置实际值不合理.
F7042 安全运行模式合理性错误
F7043 输出级闭锁故障
F7050 停止过程超时
F7051 安全相关的减速过程超时
F6010 PLC 运行时间错误
F6024 超出最大制动时间
F6029 超出正位极限值
F6030 超出负位极限值
F6034 紧急停止功能被激活
F6042 两个行程限位开关都被触动
F6043 正行程限位开关被触动
F6044 负行程限位开关被触动
F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）
F4001 两次MST 故障关闭
F4002 两次MDT 故障关闭
F4003 关闭无效通讯阶段
F4004 相位上调时的故障
F4005 相位下调时的故障
F4006 无就绪信号相位转换
F4009 总线中断.
F4012 错误的输入/输出长度
F4014 PLC 看门狗
F4016 PLC 两次实时通道中断
F4017：S-III：相位转换流程不正确
F4034 紧急停止
F4140 CDD 通讯故障
F3111 选择安全终端位置时参考点丢失
F3112 缺少安全参考点
F3115 超出制动器测试时间间隔错误
F3117 位置实际值不合理
F3130 检查输入信号时出现故障
F3131 检查确认信号时出现故障
F3132 检查诊断输出时出现故障
F3133 检查关断电路时出现故障
F3134 动态设置时间间隔错误
F3135 动态脉冲持续时间错误
F3140 安全参数不合理
F3141 选择不合理
F3142 超出许可时间
F3143 删除安全指令错误
F3144 安全配置错误
F3145 解锁防护门时出现故障
F3146 通道2 系统错误
F3147 通道1 系统错误.
F3150 安全指令系统启动错误
F3151 安全指令系统停止错误
F3152 SI 数据备份错误
F3160 安全总线通讯故障
F2004 运动轨迹中出现故障
F2005 凸轮轴无效
F2006 MMC 被拔出
F2007 切换到没有进行初始化的运行方式
F2008 RL 电机型号已改变
F2009 PL 加载参数默认值
F2010 数字输入/输出端初始化时出错
F2011 PLC 故障编号1
F2012 PLC 故障编号2
F2013 PLC 故障编号3 
F2014 PLC 故障编号4
F2018 设备超温关机
F2019 电机超温关闭
F2021 电机温度监控装置损坏
F2022 设备温度监控装置损坏
F2025 驱动装置尚未就绪
F2026 功率部分中出现欠压
F2028 控制偏离过度
F2031 编码器1 故障：信号振幅错误
F2032 折偿精细调整时出错
F2033 外部电源X10 故障.
F2036 位置实际值差异过大
F2037 位置命令值差异过大
F2039 超出最大加速度
F2040 设备超温关机2
F2042 编码器2：编码器信号故障
F2043 测量编码器：编码器信号故障
F2044 外部电源X15 故障
F2048 电池欠压
F2050 定位预设值存储器溢出
F2051 定位预设值存储器中没有连续定位块
F2053 增量编码器仿真器：频率过高
F2054 增量编码器仿真器：硬件故障
F2055 外部电源X31/X32 故障
F2057 目标位置超出行程
F2058 定位预设值造成的内部溢出
F2059 定位时命令值方向错误
F2063 主轴发生器内部溢出
F2064 主轴发生器命令值方向错误
F2067 主通讯上的同步错误
F2069 松开电机保持制动器时出现故障
F2074 绝对编码器窗口外的位置实际值1
F2075 绝对编码器窗口外的位置实际值2
F2076 绝对编码器窗口外的位置实际值3
F2077 电流测量调整错误
F2086 供电装置模块故障
F2087 模块组通讯错误
F2100 命令值存储器访问错误
F2101 MMC 没有响应
F2102 I2C 存储器没有响应
F2103 EnDat 存储器没有响应
F2104 折尝偏置无效
F2105 Hiperface 存储器没有响应.
F2110 功率部分中非循环数据通讯错误..
F2130 舒适型操作面板故障
F2140 CDD 从站故障
F2174 电机编码器参考点丢失
F2175 可选编码器的参考点丢失
F2176 测量编码器参考点丢失
F2177 电机编码器模限制错误
F2178 可选编码器模限制错误
F2179 测量编码器模限制错误
F2270 模拟输入端1 或者2，导线断裂
F2802 PLL 未同步
F2814 主接触器中出现欠压
F2815 主接触器中出现过压
F2816 供电模块软启动错误
F2817 功率部分中出现过压
F2818 相位中断
F2819 主接触器断电
F2820 制动电阻过载
F2821 制动电阻控制装置故障
F2825 制动电阻接通峰值过小
F2833 电机导线中的对地短路
F2834 保护器控制装置故障
F2835 主接触器保护器布线错误
F2836 母线对称性监控错误
F2840 供电装置关闭故障.
F2860 主接触器的的功率部分中出现过电流
F2890 设备识别码无效
F2891 中断信号定时错误
F2892 不支持的硬件类型

二、警告信息(Exxxx)
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
E4012 超出CCD 从站的最大数量..
E4013 CCD 选址错误
E4014 CCD 从站相位切换错误
E3100 检查输入信号时出现故障
E3101 检查确认信号时出现故障
E3102 位置实际值不合理
E3103 动态化出错
E3104 安全参数合理性错误
E3105 安全运行模式合理性错误
E3106 通道2 系统错误
E3107 缺少安全参考点
E3110 超出强制动态化时间间隔
E3115 制动器测试时间间隔结束预警信息
E2010 无法利用编码器2 调节位置
E2011 PLC 警告编号1
E2012 PLC 警告编号2
E2013 PLC 警告编号3
E2014 PLC 警告编号4
E2021 温度超出测量范围(E2021 警告电机温度监控装置损坏) 
E2026 功率部分中出现欠压
E2040 设备超温2 预警
E2047 插补速度= 0
E2048 插补加速度= 0
E2049 定位速度>= 极限值
E2050 设备超温预警
E2051 电机超温预警
E2053 目标位置超出行程
E2054 未回零
E2055 进给倍率S-0-0108 = 0
E2056 转矩极限值= 0
E2058 选择了并未经过编程的定位块
E2059 速度命令值限制功能当前有效
E2061 设备过载预警
E2063 速度命令值大于极限值
E2064 目标位置超出最大范围
E2069 制动转矩太小
E2070 加速度限制功能当前有效
E2074 编码器1：编码器信号干扰
E2075 编码器2：编码器信号干扰
E2076 测量编码器：编码器信号干扰
E2086 供电模块过载预警
E2092 内部同步故障
E2100 主轴生成器定位速度过快
E2101 主轴生成器加速度为零
E2270 模拟输入端1 或2，断线
E2800直流母线超时
E2802 制动电阻硬件控制
E2810 驱动系统未准备就绪
E2814 主接触器中出现欠压
E2815 主接触器中出现过压
E2816 功率部分欠压
E2818 相位中断
E2819 主接触器断电
E2820 制动电阻预警
E2829 没有准备好接通电源


力士乐伺服驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。

DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明

1.1错误诊断信息

FF205凸轮轴故障

F207切换至未初始化运行模式

F208UL电机类型已变

F209PL装载参数默认值

F211DISC-Errorno.1（1#错误）

F212F212F212DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） F217未接冷却风扇

F218放大器过热关机

F219电机过热关机

F220制动电阻器过载关机

F221电机温度监控器故障

F223停止轴时的初始化过程错误

F224超过最大制动时间

F226功率部分欠电压

F228过大偏差

F229编码器1故障：象限错误

F230超过编码器1最大信号频率

F236位置反馈的差值过大

F237位置指令的差值过大

F238实际速度值的差值过大

F242编码器2故障：信号幅度错误

F245编码器2故障：象限错误

F246超过编码器2最大信号频率

F248电池电压过低

F249主驱动器编码器故障：信号太小

F250目标位置预置内存溢出

F252主驱动器编码器故障：象限错误

F253增量编码器仿真：脉冲频率太高

F260指令电流极限关闭

F262状态输出口出现外部短路

F267内部硬件同步错误

F269电机制动器释放过程中错误

F276绝对编码器超出允许的窗口

F277电流测量补偿错误

F281主回路故障

F288EMD模块固件升级过程中出现错误 F291EMD模块超时

F292EMD模块过热

F294Ecox客户端超时

F296Ecox客户端数量不准确

F297Ecox客户端错误

F386电源模块没有就绪信号

F401双MST故障关机

F402双MDT故障关机

F403通信阶段关机

F404阶段前进过程中出现错误

F405阶段后退过程中出现错误

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411双SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障：信号幅度错误

F843编码器2故障：信号幅度错误

F845编码器2故障：象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流：功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误

1.2报警诊断信息

EE211DISC-#1报警

E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 E217冷却风扇转速太慢

E221报警电机温度监控有故障

E225电机过载

E226功率部分欠电压

E247插补速度=0

E248插补加速度=0

E249定位速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警 E251电机过热预报警

E252制动电阻器过载预报警

E253目标位置超出行程范围

E254未回零

E255进给倍率S-0-108=0

E256转矩限制=0

E257连续电流限制活动

E258选定的处理块未编程

E259指令速度限制活动

261连续电流限制预报警

E263速度指令值＞极限S-0-0091

E264目标位置超过数字范围

E267硬件同步有故障

E269制动器的制动转矩太低

E281主回路故障

E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

E289等待Ecox服务器端扫描

E291E293E296 E386电源模块无就绪信号

E408MDT数据存储器A无效编址

E409AT数据存储器A无效编址

E410客户端未被扫描或地址为

0E411双SST故障

E825功率部分过电压

E826功率部分欠电压

E829超过正位置极限

E830超过负位置极限

E831在点动过程中达到位置极限

E834紧停E-STOP

E843正限位开关活动

E844负限位开关活动

E881主回路故障

E886电源模块没有准备好信号

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

2.1指令诊断信息B、C和D

B100指令释放电机制动器

B101指令未使能

B200制动器检查指令

B201只在驱动器使能时进行制动器检查

B202在制动器嵌入过程中出现错误

B203制动器制动转矩太低 B300后备工作内存过程指令

C100通讯阶段3转换检查

C101无效通信参数（S-0-0021）

C102通信参数极限错误（S-0-0021）

C104MDT的配置IDN不可配置

C105配置长度大于MDT最大长度

C106AT的配置IDN不可配置

C107配置长度大于AT最大长度

C108时间片参数大于Sercos循环时间

C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

C115T2数值太小

C118MDT配置顺序错误

C200通讯阶段4转换检查

C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

C204电机类型P-0-4014不准确

C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

C213位置数据比例错误

C214速度数据比例错误

C215加速度数据比例错误

C216转矩/力数据比例错误

C217反馈1数据读取错误

C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

 

Rexroth伺服电机断轴的原因可能包括不合理的机械设计导致径向载荷力过大、‌负载端卡死或有严重瞬时过载、‌装配时力士乐伺服电机与减速机不同心等。‌

  • 不合理的机械设计可能导致电机承受过大的径向载荷力，‌从而增加断轴的风险。‌
  • 负载端卡死或出现严重瞬时过载也可能导致电机断轴。‌
  • 装配时，‌如果力士乐伺服电机与减速机不同心，‌也会增加断轴的可能性。‌

为了解决这些问题，‌可以采取以下措施：‌

  1. 检查电机样品所能承受的径向载荷力，‌并改进机械设计以减少不必要的载荷。‌
  2. 检查负载端的运行情况，‌确认实际工艺要求并进行改进，‌以避免卡死或过载情况。‌
  3. 检查负载运行是否平稳，‌提高机械装配精度，‌确保力士乐伺服电机与减速机同心装配。‌

通过这些措施，‌可以有效降低Rexroth伺服电机断轴的风险，‌提高电机的使用寿命和性能1

 

 

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力士乐伺服电机维修故障：上电不运行、磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

力士乐伺服电机过热维修方法

1、故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）;

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注

⑤重新装配;

⑥重新校正，调整皮带张力;

⑦更换新轴承;

⑧校正电机轴或更换转子。

 

 

 

 

我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。

维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

 

REXROTH伺服驱动器的故障代码涵盖了多个方面，‌包括但不限于处理器异常、‌内部功能故障、‌编码器信号错误、‌电机过载、‌电压电流异常、‌温度过高、‌位置偏差超限、‌位置遗失故障等。‌具体来说：‌

  • 处理器异常错误（‌E-0000）‌和内部功能故障（‌F9001, F9002, F9003, F9004, F8000, F8010, F8011, F8012, F8013, F8014, F8015, F8016）‌等，‌这些故障代码涉及到了伺服驱动器的核心处理能力和内部功能的正常运行。‌
  • 编码器故障，‌如编码器信号错误（‌F8022, F8023, F8027, F8042, F8057, F8060, F8064, F8067, F8069, F8070, F8078, F8079, F8140）‌等，‌编码器是伺服驱动器中用于反馈电机位置和速度的关键部件，‌其故障会导致位置控制不准确或系统无法正常工作。‌
  • 电机相关故障，‌包括电机过载（‌E02）‌、‌电压过高或电流过大（‌E03）‌、‌温度过高（‌E04）‌、‌电机转速超限（‌E05）‌、‌电机绝缘故障（‌E06）‌等，‌这些故障直接关系到电机的运行状态和安全性。‌
  • 位置偏差超限（‌E07）‌和位置遗失故障（‌E08）‌，‌这两种故障代码与伺服驱动器的位置控制功能直接相关，‌位置偏差超限可能是由于参数设置不当或外部干扰导致，‌而位置遗失则可能是由于信号丢失或通信中断引起的。‌

此外，‌还有一些特定的故障代码，‌如无效的参数（‌C0201）‌，‌这可能是由于参数设置错误或参数超出定义范围导致的。‌对于这些故障代码，‌通常需要检查相关的参数设置或联系专业的维修服务进行诊断和修复

 

REXROTH驱动器的报警代码包括多种类型，‌涵盖了从安全终端位置超出、‌运行停止定位窗口超出、‌移动方向错误到通讯故障等多个方面。‌

  • 安全相关的报警代码 包括F7021（‌超出相关的安全终端位置）‌、‌F7030（‌超出安全相关的运行停止定位窗口）‌、‌F7031（‌移动方向错误）‌、‌F7040（‌有效峰值的参数设置不合理）‌、‌F7041（‌位置实际值不合理）‌、‌F7042（‌安全运行模式合理性错误）‌、‌F7043（‌输出级闭锁故障）‌、‌F7050（‌停止过程超时）‌和F7051（‌安全相关的减速过程超时）‌。‌这些代码指示了与设备安全相关的多种潜在问题。‌

  • 运行时间和极限值相关的报警代码 包括F6010（‌PLC运行时间错误）‌、‌F6024（‌超出最大制动时间）‌、‌F6029（‌超出正位极限值）‌、‌F6030（‌超出负位极限值）‌、‌F6034（‌紧急停止功能被激活）‌、‌F6042（‌两个行程限位开关都被触动）‌、‌F6043（‌正行程限位开关被触动）‌和F6044（‌负行程限位开关被触动）‌。‌这些代码反映了设备在运行过程中可能遇到的极限值超出或运行时间错误等问题。‌

  • 通讯故障相关的报警代码 包括F4001（‌两次MST故障关闭）‌、‌F4002（‌两次MDT故障关闭）‌、‌F4003（‌关闭无效通讯阶段）‌、‌F4004（‌相位上调时的故障）‌、‌F4005（‌相位下调时的故障）‌、‌F4006（‌无就绪信号相位转换）‌和F4009（‌总线中断）‌。‌这些代码指示了与设备通讯相关的故障，‌可能影响设备的正常操作和数据传输。‌

  • 其他报警代码 如E2064等，‌可能涉及特定的故障情况，‌需要具体的维修和解决方法。‌

对于这些报警代码，‌维修过程可能包括但不限于运行“Meg测试”来检查电机是否接地、‌检查轴承和端盖的磨损情况、‌进行“反电动势”测试以检查转子磁场强度、‌以及进行绕组评估等步骤。‌针对不同的报警代码，‌维修方法可能会有所不同，‌因此准确的诊断是解决问题的第一步

 


R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911276813 DKC01.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911276753 DKC01.3-100-7-FW
R911285104 DKC01.3-200-7-FW
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911253159 DKC02.1-030-3-FW
R911259977 DKC02.1-040-7
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R113314303　 DEVICE DKC 21.3-040-7/FLP03
R900739944 CYTHMT4/280/200/. 5200B10/D1KL DKCAN180073
R911253158 DKC01.1-030-3
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911259975 DKC01.1-040-7
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911266133 DKC01.1-040-7-FW/S001
R911299772 DKC01.3-004-3-MGP-01VRS
R911299773 DKC01.3-008-3-MGP-01VRS
R911299774 DKC01.3-012-3-MGP-01VRS
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
R911299775 DKC01.3-018-3-MGP-01VRS
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
R911276813 DKC01.3-040-7-FW
R911279429 DKC01.3-100-7-FW
R911276753 DKC01 3-100-7-FW
R911285104 DKC01 3-200-7-FW
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
R911253159 DKC02.1-030-3-FW
R911259977 DKC02.1-040-7 
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911295605 DKC02.3-004-3-MGP-01VRS
R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
R911295607 DKC02.3-012-3-MGP-01VRS
R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911295608 DKC02.3-018-3-MGP-01VRS
R911279427 DKC02.3-040-7-FW
R911276521 DKC02.3-040-7-FW
R911309071 DKC02.3-040-7-FWIS200
R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911279430 DKC02.3-100-7-FW
R911276523 DKC02.3-100-7-FW
R911284140 DKC02.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911270058 DKC03.2-100-7-FW
R911292829 DKC03.3-016-7-FW
R911279428 DKC03.3-040-7-FW
R911276557 DKC03. 3-040-7-FW
R911299758 DKC03.3-040-7-FWIS200
R911279431 DKC03.3-100-7-FW
R911278048 DKC03.3-100-7-FW
R911284691 DKC03.3-200-7-FW
R911292830 DKC04.3-016-7-FW
R911279771 DKC04. 3-040-7-FW
R911279772 DKC04.3-100-7-FW
R911292134 DKC04.3-100-7-FW/S101
R911286387 DKC04. 3-200-7-FW
R911293945 DKC04.3-200-7-FW/S101
R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911279773 DKC05.3-040-7-FW
R911279774 DKC05.3-100-7-FW
R911286388 DKC05.3-200-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911279775 DKC06.3-040-7-FW
R911279776 DKC06.3-100-7-FW
R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911333083 DKC10.3-004-3-MGP-01V22
R911333970 DKC10.3-004-3-MGP-01V24
R911295609 DKC10.3-004-3-MGP-01VRS
R911295610 DKC10.3-008-3-MGP-01VRS
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
R911333971 DKC10.3-012-3-MGP-01V24
R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS
R911295612 DKC10.3-018-3-MGP-01VRS
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
R911279433 DKC11.3-040-7-FW
R911277051 DKC11.3-040-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911279432 DKC11.3-100-7-FW
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R911293701 DKC11.3-100-7-NW
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R911281391 DKC21.3-100-7-FW
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R911296561 DKC22.3-016-7-FW
R911283072 DKC22.3-040-7-FW
R911283073 DKC22.3-100-7-FW
R911296562 DKC22.3-200-7-FW
R409013199 DKC3.3-040-7-FW FWA-ECODR3-FGP-03VR
R911279714 DOK-ECODR3-C*****-PR05-DE-P
R911276701 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-ES-P
R911271756 DOK-ECODRV- DKC011.1*-PRJ1-FR-P
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R911266302 DOK-ECODRV-DC2.1***-PRJ2-DE-P
R911267473 DOK-ECODRV- DKC02. ***PRJ2-EN-P
R911270283 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-DE-P
R911271061 DOK-ECODRV- DKC03. 1***PRJ4-EN-P
R911287263 DOK-SUPPL*-BTV04* DKC03-AW01-DE-P
R911275045 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-AE-P
R911278112 DOK-SUPPL*-CTA10* DKC**-ANW1-DE-P
R987024226 IKS 0103/006,0L = 6 MTR. ( DKC)
R113089656 PLUG SET ECODRIVE CS DKC01 &
R900209412 REGL ER,- DKC01.1-040-7FW INDRAM*
R961001183 SEMINAR PM-CLM1 .4- DKC1.3*-PK&
R961001167 SEMINAR PM-ELC***- DKC** .3-PK&
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R961001075 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&
R961001077 SEMINAR SD-ECODCS- DKC10**-MP&
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R987341899 SENCO NAIL 3" 10 DKC27
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R113206101 SERVO DRIVE DKC10.3-008-3 ECO.CS
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R911285232 SUP-E02- DKC**.3
R911296156 SUP-E02- DKC*CS-CONPWR
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R911284145 SUP-M01- DKC** 3-200-7
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R911305544 SUP-M03- DKCXX.3 NFD

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DKC11.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
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DKC02.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
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R911285104 DKC01.3-200-7-FW FWA-EC00R3-SMT-02VRS-MS
 

 

 

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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F9001怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？内部功能故障
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8000怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？致命硬件故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8010怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：返回时最大移动范围
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8011怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？不能确定折尝偏置.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8012怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：最大移动范围
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8013怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：电流过低
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8014怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：过电流
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8015怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8016怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？自动折偿：无结果的重复.......................
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8022怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？编码器1：编码器信号错误（可在阶段2
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8023怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？编码器与电机连接的错误机械连接
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8027怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？驱动装置激活时的安全停止
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8042怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？编码器2怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障：信号振幅错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8057怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？设备过载关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8060怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电功率部分中出现过电流
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8064怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机缺相中断
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8067怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PWM怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？定时器同步故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8069怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？+/-怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？15怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？伏故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8070怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？+24怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？伏故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8078怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？速度环故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8079怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出速度极限值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8091怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？功率部分损坏
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8100怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？参数处理初始化时的故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8102怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？功率部分初始化时的故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8118怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？不允许的功率部分/固件组合
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8120怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？不允许的控制部件/固件组合
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8122怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？控制部件损坏
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8129怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可选模块固件错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8130怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全系统选项2怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？固件错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8133怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？检查断续电路时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8140怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？CDD怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？致命故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8201怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？基础初始化安全指令错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8203怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全系统配置参数无效
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8806怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？加载过程超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8813怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电源扼流圈连接故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F8838怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？外部制动电阻过电流.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7010怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出安全增量.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7011怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超过安全相关的正位极限值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7012怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超过安全相关的负位极限值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7013怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出速度峰值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7014怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出加速度峰值.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7020怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出最大安全速度
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7021怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出相关的安全终端位置
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7030怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出安全相关的运行停止定位窗口
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7031怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？移动方向错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7040怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？有效峰值的参数设置不合理
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7041怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？位置实际值不合理.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7042怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全运行模式合理性错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7043怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？输出级闭锁故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7050怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？停止过程超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F7051怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全相关的减速过程超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6010怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？运行时间错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6024怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出最大制动时间
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6029怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出正位极限值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6030怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出负位极限值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6034怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？紧急停止功能被激活
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6042怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？两个行程限位开关都被触动
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6043怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？正行程限位开关被触动
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6044怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？负行程限位开关被触动
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F6140怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？CDD怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？从站故障（紧急挂起）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4001怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？两次MST怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障关闭
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4002怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？两次MDT怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障关闭
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4003怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？关闭无效通讯阶段
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4004怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？相位上调时的故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4005怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？相位下调时的故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4006怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？无就绪信号相位转换
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4009怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？总线中断.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4012怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？错误的输入/输出长度
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4014怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？看门狗
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4016怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？两次实时通道中断
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4017：S-III：相位转换流程不正确
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4034怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？紧急停止
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F4140怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？CDD怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？通讯故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3111怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？选择安全终端位置时参考点丢失
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3112怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？缺少安全参考点
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3115怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出制动器测试时间间隔错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3117怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？位置实际值不合理
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3130怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？检查输入信号时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3131怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？检查确认信号时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3132怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？检查诊断输出时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3133怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？检查关断电路时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3134怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？动态设置时间间隔错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3135怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？动态脉冲持续时间错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3140怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全参数不合理
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3141怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？选择不合理
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3142怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出许可时间
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3143怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？删除安全指令错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3144怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全配置错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3145怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？解锁防护门时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3146怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？通道2怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？系统错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3147怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？通道1怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？系统错误.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3150怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全指令系统启动错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3151怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全指令系统停止错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3152怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？SI怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？数据备份错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F3160怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全总线通讯故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2004怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？运动轨迹中出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2005怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？凸轮轴无效
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2006怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？MMC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？被拔出
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2007怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？切换到没有进行初始化的运行方式
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2008怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？RL怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机型号已改变
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2009怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PL怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？加载参数默认值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2010怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？数字输入/输出端初始化时出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2011怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障编号1
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2012怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障编号2
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2013怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障编号3?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2014怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？PLC怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障编号4
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2018怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？设备超温关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2019怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机超温关闭
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2021怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机温度监控装置损坏
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2022怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？设备温度监控装置损坏
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2025怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？驱动装置尚未就绪
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2026怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？功率部分中出现欠压
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2028怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？控制偏离过度
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2031怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？编码器1怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障：信号振幅错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2032怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？折偿精细调整时出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2033怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？外部电源X10怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2036怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？位置实际值差异过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2037怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？位置命令值差异过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2039怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？超出最大加速度
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2040怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？设备超温关机2
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2042怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？编码器2：编码器信号故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2043怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？测量编码器：编码器信号故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2044怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？外部电源X15怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2048怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电池欠压
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2050怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？定位预设值存储器溢出
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2051怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？定位预设值存储器中没有连续定位块
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2053怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？增量编码器仿真器：频率过高
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2054怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？增量编码器仿真器：硬件故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2055怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？外部电源X31/X32怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2057怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？目标位置超出行程
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2058怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？定位预设值造成的内部溢出
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2059怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？定位时命令值方向错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2063怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？主轴发生器内部溢出
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2064怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？主轴发生器命令值方向错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2067怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？主通讯上的同步错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2069怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？松开电机保持制动器时出现故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2074怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？绝对编码器窗口外的位置实际值1
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2075怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？绝对编码器窗口外的位置实际值2
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2076怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？绝对编码器窗口外的位置实际值3
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2077怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电流测量调整错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2086怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？供电装置模块故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2087怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？模块组通讯错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F2100怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？命令值存储器访问错误
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E2101怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？主轴生成器加速度为零
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E2270怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？模拟输入端1怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？或2，断线
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E2820怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？制动电阻预警
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E2829怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？没有准备好接通电源
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0480怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示读取编码器数据出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0125怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？读取编码器数据怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？=>怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可选编码器时出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0158怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？现场总线：TRexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码CyRexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？(P-0-4076)怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0199怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示“选择的功能包被更改”。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0200怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？通常与通讯阶段的切换有关，?特别是在从通讯阶段3切换到通讯阶段4的过程中。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0201怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0202怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示“无效的参数”。?这个报警通常发生在切换到操作模式P4时，?内部的参数被检测，?发现有参数超出了其定义的范围
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0203怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？参数换算错误”1。?这个错误通常与伺服驱动器的参数设置有关，?可能是在设置或修改参数时，?某些参数的值超出了其允许的范围或不符合特定的换算关系。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0209怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？代表装载参数默认值（?PL）?。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0480怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可能指示的问题13554907082是接地故障。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0220怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示伺服驱动器过热。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0224怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？指的是“编码器2的定位初始化错误”。?这个错误通常发生在执行特定指令（?如S-0-0128,怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0200）?切换到通讯阶段4进行检验时，?系统检查编码器2的初始化过程中出现问题135549070821。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0247怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？数字输出端已被另一根轴占用?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0248怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？数字输出端怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？在轴上的不同分配
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0249怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？数字输入/输出：位编码过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0250怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？测头输入端配置错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0251怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？主通讯上的同步错误
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0255怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？系统初始化安全指令错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0256怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？安全系统配置错误?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0257怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？插槽怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？1怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？没有分配到传感器
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0260怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？增量编码器仿真器分辨率无法显示
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0261怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？激活两根轴的仿真器怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？(P-0-0902)?
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Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0267怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码CRexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码CD怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？阶段转换超时.
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0270怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？读取编码器器数据时出错怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？=>怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机编码器
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0271怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机编码器参数设置错误（硬件）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0272怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？电机编码器参数设置错误（机械系统）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0273怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？用于电机编码器的模值无法显示?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0274怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？未知的电机编码器
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0275怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？读取编码器数据怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？=>怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可选编码器时出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0276怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可选编码器参数设置错误（硬件）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0277怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可选编码器参数设置错误（机械系统）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0278怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？用于可选编码器的模值无法显示?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0279怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？未知的可选编码器?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码CO280怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？无法在内部表示最大活动区域?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0281怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？不能通过编码器怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？２怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？整流
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0285怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示“再生制动异常”。?
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0286怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？可能表示电机编码器数据读取错误。??
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0287怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？控制器内部出现的某种不可恢复的错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0289怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？附带磁阻转矩的同步电机初始化时出错
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0290怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？通常指示着某种内部故障或异常状态。这可能是由于驱动器内部的模块受损、元器件松动或节能电路烧毁等原因导致的
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0291怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？测量编码器参数设置错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C0292怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？表示“无法识别测量编码器怎么办？哪里问题13554907082？怎么维修取消深圳诚弘欣技术服务？02VRS”

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F205 凸轮轴故障 表示定位预设值存储器溢出。‌
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F206 通常表示伺服放大器故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F207 切换至未初始化运行模式
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F208 UL电机类型已变
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F209 PL装载参数默认值
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F211 DISC-Errorno.1（1#错误）
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F212 DISC-Errorno.2（2#错误）DISC-Errorno.3（3#错误）DISC-Errorno.4（4#错误） 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F213 通常与位置数据比例错误有关
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F217未接冷却风扇
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F218放大器过热关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F219电机过热关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F220制动电阻器过载关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F221电机温度监控器故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F223停止轴时的初始化过程错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F224超过最大制动时间
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F226功率部分欠电压
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F228过大偏差
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F229编码器1故障：象限错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F230超过编码器1最大信号频率
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F236位置反馈的差值过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F237位置指令的差值过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F238实际速度值的差值过大
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F239通常表示过压保护报警
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F242编码器2故障：信号幅度错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F245编码器2故障：象限错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F246超过编码器2最大信号频率
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F248电池电压过低
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F249主驱动器编码器故障：信号太小
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F250目标位置预置内存溢出
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F252主驱动器编码器故障：象限错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F253增量编码器仿真：脉冲频率太高
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F260指令电流极限关闭
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F262状态输出口出现外部短路
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F267内部硬件同步错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F269电机制动器释放过程中错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F276绝对编码器超出允许的窗口
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F277电流测量补偿错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F281主回路故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F288EMD模块固件升级过程中出现错误 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F291EMD模块超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F292EMD模块过热
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F294Ecox客户端超时
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F296Ecox客户端数量不准确
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F297Ecox客户端错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F386电源模块没有就绪信号
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F401双MST故障关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F402双MDT故障关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F403通信阶段关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F404阶段前进过程中出现错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F405阶段后退过程中出现错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F406阶段切换无就绪信号
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F407主通信初始化过程中的错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F411双SST故障关机
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F434紧停E-STOPRexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F629超过正行程极限
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F630超过负行程极限
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F634紧停E-STOP
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F643探测到正行程极位开关
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F644探测到负行程限位开关
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F811换算偏置无法确定
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F812在换算过程中移动越程
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F822编码器1故障：信号幅度错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F843编码器2故障：信号幅度错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F845编码器2故障：象限错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F850看门狗协处理器
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F860过流：功率部分有短路
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F870+24v直流错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F873电源驱动部分故障
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F878速度环错误
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码F880经过优化的换算偏置错误


Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E211DISC-#1报警

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E212 E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E217冷却风扇转速太慢

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E221报警电机温度监控有故障

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E225电机过载

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E226功率部分欠电压

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E247插补速度=0

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E248插补加速度=0

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E249定位速度＞=S-0-0091
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E250驱动器过热预报警 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E251电机过热预报警

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E252制动电阻器过载预报警

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E253目标位置超出行程范围

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E254未回零

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E255进给倍率S-0-108=0

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E256转矩限制=0

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E257连续电流限制活动

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E258选定的处理块未编程

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E259指令速度限制活动

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E261连续电流限制预报警

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E263速度指令值＞极限S-0-0091

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E264目标位置超过数字范围

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E267硬件同步有故障

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E269制动器的制动转矩太低

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E281主回路故障

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E288 EMD模块固件升级活动 EMD模块超时EMD模块欠电压 ECox客户端数量不准确

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E289等待ECox服务器端扫描

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E291
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E293
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E296 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E386电源模块无就绪信号

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E408MDT数据存储器A无效编址

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E409AT数据存储器A无效编址

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E410客户端未被扫描或地址为

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E411双SST故障

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E825功率部分过电压

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E826功率部分欠电压

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E829超过正位置极限

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E830超过负位置极限

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E831在点动过程中达到位置极限

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E834紧停Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E-STOP

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E843正限位开关活动

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E844负限位开关活动

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E881主回路故障

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码E886电源模块没有准备好信号

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B100指令释放电机制动器

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B101指令未使能

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B200制动器检查指令

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B201只在驱动器使能时进行制动器检查

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B202在制动器嵌入过程中出现错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B203制动器制动转矩太低 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码B300后备工作内存过程指令

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C100通讯阶段3转换检查

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C101无效通信参数（S-0-0021）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C102通信参数极限错误（S-0-0021）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C104MDT的配置IDN不可配置

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C105配置长度大于MDT最大长度

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C106AT的配置IDN不可配置

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C107配置长度大于AT最大长度

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C108时间片参数大于SErCos循环时间

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010） 
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C112TN
Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码CyC（S-0-0001）或TSCyC（S-0-0002）错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C113TNCyC（S-0-0001）与TSCyC（S-0-0002）的关系错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C114T4大于TSCyC（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C115T2数值太小

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C118MDT配置顺序错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C200通讯阶段4转换检查

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C204电机类型P-0-4014不准确

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C213位置数据比例错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C214速度数据比例错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C215加速度数据比例错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C216转矩/力数据比例错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C217反馈1数据读取错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C218反馈2数据读取错误

Rexroth力士乐伺服驱动器运行过程中报警故障代码C220反馈1初始化错误

2024年12月28日 20:42
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Rexroth力士乐伺服驱动器DKC11.3-040-7-FW 报警C202,请各位指导怎么解除？ Rexroth 博世力士乐伺服控制器说明书下载

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