机械B&R贝加莱ACOPOSmicro伺服驱动器上电运行报警6022怎么取消解决维修？？

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‌B&R伺服驱动器报警代码6022通常表示驱动器内部的安全功能被激活，可能是由于输入电源、电机或驱动器本身的问题所引起。‌

这个错误代码可能涉及到多个方面的问题，包括但不限于：

‌电源和连接线路问题‌：首先需要检查驱动器的电源和连接线路是否正常。如果电源和连接线路没有问题，那么下一步是检查驱动器的参数设置。
‌参数设置问题‌：贝加莱伺服驱动器需要正确配置参数才能正常运行，包括电机的类型、惯量、转动方向等。如果参数设置不正确，可能会导致驱动器无法正常启动或出现故障代码。
‌硬件故障‌：如果参数设置正确，那么问题可能出在驱动器本身的硬件故障上。在这种情况下，需要拆下驱动器进行详细的检查和维修。

解决这个问题的方法包括：

‌检查电源和连接线路‌：确保电源稳定，连接线路没有损坏或松动。
‌检查参数设置‌：确保所有参数设置正确，特别是与电机类型、惯量和转动方向相关的设置。
‌专业维修‌：如果上述步骤无法解决问题，可能需要联系贝加莱的技术支持或专业的伺服驱动器维修公司进行进一步的检查和维修。

此外，报警代码6022有时也与伺服电机的原点设置问题有关，如果原点设置不正确，可能会导致驱动器无法正常工作。在这种情况下，需要确认硬件连接无误，特别是编码器和驱动器的连接线，松动或损坏都可能引发此故障。如果参数无误，可能是机械部分的问题，需要检查传动机构是否有卡滞或磨损，这些都会影响原点定位的准确性‌1

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B&R贝加莱伺服驱动器显示报警代码维修中心

6000: 主站采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍

Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time

6001: 同步控制器：同步报文超时 Sync controller: Timeout for sync telegram occured

6002: 同步控制器：系统时间偏差超出

Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded

6003: 控制器在位置模式仍激活 Controller is still active in position mode

6004: 控制器在速度模式仍激活 Controller is still active in speed mode

6005: 控制器在力矩模式仍激活 Controller is still active in torque mode

6006: 控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator voltage rotating

field mode

6007: 控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator current rotating

field mode

6008: 控制器仍激活 Controller is still active

6009: 参数写保护对现有电机模式 Parameter is write protected for existing motor type

6010: 参数写保护对现有编码器模式 Parameter is write protected for existing encoder type

6011: 控制器不在速度模式 Controller is not in speed mode

6012: CAN 控制器：没有CAN 对象空闲 CAN controller: No CAN object free

6013: 双编码器控制器激活 Two encoder control active

6014: 驱动器初始化激活

Drive initialisation active

6015: CAN 控制器：CAN 总线接收干扰

CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96)

Info(USINT): Slot

6016: CAN 控制器：CAN 总线发送干扰 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error

counter >= 96)

Info(USINT): Slot

6017: 软件：看门狗激活 Software: Watchdog active

6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail

6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT

6020: 硬件：24V 电源失败 Hardware: 24V power supply fail

6021: 启动锁出激活 Starting lockout active

6022: 电流控制器：允许电流偏差值超出 Current controller: Permissible current offset values

exceeded

6023: 硬件：累积错误激活 Hardware: Sum error active

6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)

6025: 温度记录在转变前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)

6026: 保持制动器：定子电流超过限制 Holding brake: Stator current limit exeeded during release

6027: 保持制动器：手动操作不允许 Holding brake: Manual operation not permitted

6028: 保持制动器：低于电压/ 电流（接线，检查24VDC）

Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)

6029: 保持制动器：电压或电流失败（接线，检查24VDC）

Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply)

6030: 保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据

Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data

6031: 系统模块已检测 System module already deleted

6032: 接口：FPGA 组态错误 Interface: FPGA configuration error

Info(USINT): Slot

6033: EEPROM ：重要数据无效 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid

6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing

6035: 上载编码器未提供 Load encoder not available

6037: 力矩限制《0.0 Torque limit <= 0.0

6038: 力矩限制》最大允许力矩 Torque limit > maximum permissible torque

Info(REAL): Maximum permissible torque

6039: PID 控制器错误超限停止 PID controller error stop limit exceeded

Info(REAL): Current PID controller error

6040: 参数功能不支持Parameter function not supported. (Modul ?)

Info(UINT): Slot

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B&R伺服驱动器的报警代码包括但不限于E-Stop、‌Overheat、‌Notreferenced等，‌以及特定编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等。‌

E-Stop故障通常是由于外部急停信号触发，‌解决方法包括检查是否有外部急停按钮并确保其处于正常状态，‌以及通过将设备重置来重新启动设备。‌
Overheat故障主要是因为设备过热，‌可能是由于使用环境温度过高或设备过载导致。‌解决方法包括降低负载、‌移动设备到更凉爽的环境中，‌或通过提高散热效果、‌清除尘垢、‌增加通风量等措施来降低设备温度。‌
Notreferenced故障主要是因为驱动器没有找到位置参考点，‌可能原因包括位置参考设定错误、‌编码器电缆插头接触不良、‌编码器损坏或驱动器故障。‌解决方法包括检查位置参考设定、‌编码器连接情况，‌如果确定是驱动器本身故障，‌则需要更换设备。‌
编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等，‌这些代码通常指示编码器问题，‌如参数读取错误、‌初始化未激活等。‌解决方法包括对伺服驱动器的整个系统进行全面检查，‌使用专业诊断工具进行深入检测，‌并根据检测结果进行相应的维修处理。‌

综上所述，‌B&R伺服驱动器的报警代码涵盖了多种可能的问题，‌解决这些问题需要依据具体的报警代码进行针对性的检查和维修12。‌

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