贝加莱伺服驱动器维修 1045系列报警6018/6019故障代码？？

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‌‌B&R伺服驱动器报警代码6018表示硬件问题，具体为15V电源供应失败。‌

B&R伺服驱动器报警代码6018对应的硬件问题是15V电源供应失败，这表明伺服驱动器的15V电源供应出现了故障。在维修B&R伺服驱动器时，遇到报警代码6018的情况，需要检查和解决电源供应问题，以确保伺服驱动器能够正常工作。这可能涉及到检查电源线连接是否良好，电源供应是否正常，以及是否有需要更换的损坏部件等。通过解决这个问题，可以避免因电源供应故障导致的伺服驱动器异常或损坏，确保设备的稳定运行‌

‌B&R伺服驱动器报警代码6019指示的是“[电机温度超出范围”‌。这意味着驱动器内部的电机温度过高，超出了设备的承受范围。为了解决这个问题，可以采取以下几种措施：

‌检查电机的冷却系统‌：确保电机有足够的冷却气流，并且散热器没有堵塞或损坏。这有助于降低电机温度，防止其超出正常工作范围。

此外，维修贝加莱8V1010.50-2驱动器报警6019模块故障的服务提供者可能会提供一个试验平台来进行维修，这表明对于此类故障，专业的维修服务是非常必要的。如果遇到此类问题，建议及时检查并采取相应的解决措施，以避免设备损坏或安全事故的发生‌

‌B&R伺服驱动器报警代码6020通常表示电源故障。‌

当B&R伺服驱动器显示报警代码6020时，这表明电源可能存在问题。电源故障是伺服驱动器常见的故障之一，可能会导致设备无法启动或运行不稳定。为了解决这个问题，可以采取以下步骤进行检查和维修：

‌检查电源‌：首先应检查电源是否正常，包括电源线是否松动或损坏，以及电源模块是否需要更换。
‌检查连接‌：确保所有电源连接正确无误，没有松动或接触不良的情况。
‌清洁和维护‌：对伺服驱动器进行清洁，特别是散热片和风扇等部位，以确保良好的散热。
‌紧固连接‌：对所有连接部位进行紧固，防止因松动导致的故障。
‌参数调整‌：检查并调整伺服驱动器的相关参数，确保它们符合设备的要求。

通过上述步骤，可以有效地诊断和解决B&R伺服驱动器报警代码6020所指示的电源故障问题。如果问题依然存在，可能需要进一步的专业维修服务‌1

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B&R贝加莱伺服驱动器显示报警代码维修中心

6000: 主站采样时间不是位置控制器采样时间的整数倍

Master sampling time is not a multiple of position controller sampling time

6001: 同步控制器：同步报文超时 Sync controller: Timeout for sync telegram occured

6002: 同步控制器：系统时间偏差超出

Sync Controller: Error tolerance of system time difference exceeded

6003: 控制器在位置模式仍激活 Controller is still active in position mode

6004: 控制器在速度模式仍激活 Controller is still active in speed mode

6005: 控制器在力矩模式仍激活 Controller is still active in torque mode

6006: 控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator voltage rotating

field mode

6007: 控制器在定子电流旋转磁场模式仍激活 Controller is still active in stator current rotating

field mode

6008: 控制器仍激活 Controller is still active

6009: 参数写保护对现有电机模式 Parameter is write protected for existing motor type

6010: 参数写保护对现有编码器模式 Parameter is write protected for existing encoder type

6011: 控制器不在速度模式 Controller is not in speed mode

6012: CAN 控制器：没有CAN 对象空闲 CAN controller: No CAN object free

6013: 双编码器控制器激活 Two encoder control active

6014: 驱动器初始化激活

Drive initialisation active

6015: CAN 控制器：CAN 总线接收干扰

CAN controller: CAN bus disturbance (receive error counter >= 96)

Info(USINT): Slot

6016: CAN 控制器：CAN 总线发送干扰 CAN controller: CAN bus disturbance (transmit error

counter >= 96)

Info(USINT): Slot

6017: 软件：看门狗激活 Software: Watchdog active

6018: 硬件：15 电源失败 Hardware: 15V power supply fail

6019: 硬件：IGBT 功率放大器过流 Hardware: Overcurrent in IGBT

6020: 硬件：24V 电源失败 Hardware: 24V power supply fail

6021: 启动锁出激活 Starting lockout active

6022: 电流控制器：允许电流偏差值超出 Current controller: Permissible current offset values

exceeded

6023: 硬件：累积错误激活 Hardware: Sum error active

6024: 电流记录在转变前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)

6025: 温度记录在转变前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)

6026: 保持制动器：定子电流超过限制 Holding brake: Stator current limit exeeded during release

6027: 保持制动器：手动操作不允许 Holding brake: Manual operation not permitted

6028: 保持制动器：低于电压/ 电流（接线，检查24VDC）

Holding brake: Undervoltage/-current (wire breakage, check 24V supply)

6029: 保持制动器：电压或电流失败（接线，检查24VDC）

Holding brake: Voltage- or currentfail (wire breakage, check 24V supply)

6030: 保持制动器：制动输出激活，但无制动进入电机数据

Holding brake: Brake output is active, but no brake entered in motor data

6031: 系统模块已检测 System module already deleted

6032: 接口：FPGA 组态错误 Interface: FPGA configuration error

Info(USINT): Slot

6033: EEPROM ：重要数据无效 Serielles EEPROM: Critical datum is not valid

6034: 循环设置数值放弃：设定速度丢失 Cyclic set value mode aborted: Set speeds missing

6035: 上载编码器未提供 Load encoder not available

6037: 力矩限制《0.0 Torque limit <= 0.0

6038: 力矩限制》最大允许力矩 Torque limit > maximum permissible torque

Info(REAL): Maximum permissible torque

6039: PID 控制器错误超限停止 PID controller error stop limit exceeded

Info(REAL): Current PID controller error

6040: 参数功能不支持Parameter function not supported. (Modul ?)

Info(UINT): Slot

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B&R伺服驱动器的报警代码包括但不限于E-Stop、‌Overheat、‌Notreferenced等，‌以及特定编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等。‌

E-Stop故障通常是由于外部急停信号触发，‌解决方法包括检查是否有外部急停按钮并确保其处于正常状态，‌以及通过将设备重置来重新启动设备。‌
Overheat故障主要是因为设备过热，‌可能是由于使用环境温度过高或设备过载导致。‌解决方法包括降低负载、‌移动设备到更凉爽的环境中，‌或通过提高散热效果、‌清除尘垢、‌增加通风量等措施来降低设备温度。‌
Notreferenced故障主要是因为驱动器没有找到位置参考点，‌可能原因包括位置参考设定错误、‌编码器电缆插头接触不良、‌编码器损坏或驱动器故障。‌解决方法包括检查位置参考设定、‌编码器连接情况，‌如果确定是驱动器本身故障，‌则需要更换设备。‌
编码器相关的报警代码如7016、‌7017、‌7019、‌7020、‌7021、‌7022、‌7023、‌7025、‌7028等，‌这些代码通常指示编码器问题，‌如参数读取错误、‌初始化未激活等。‌解决方法包括对伺服驱动器的整个系统进行全面检查，‌使用专业诊断工具进行深入检测，‌并根据检测结果进行相应的维修处理。‌

综上所述，‌B&R伺服驱动器的报警代码涵盖了多种可能的问题，‌解决这些问题需要依据具体的报警代码进行针对性的检查和维修12。‌

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