安川伺服电机报警 数显A84,请问怎么解决?？？安川sgdm-20ada驱动器R 84是何故障？？？？
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.84
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.84
编码器数据警报 *在编码器侧检测 |
在接通控制电源时发生 | 编码器误动作 | 重新起动PG电源，频繁发生时更换伺服电机 |
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在运行过程发生 | 编码器因干扰而产生误动作 | 正确进行编码器外围配线（编码器导线与电源线分离、接地处理等） | |
| 编码器故障 | 频繁发生时更换伺服电机 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.82
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.82
编码器和数校验警报 *在编码器侧检测 |
在接通控制电源时或者运行过程中发生 | 编码器故障（编码器自诊断） | 设置编码器，频繁发生时更换伺服电机 |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在SEN信号ON时发生 | 编码器故障（编码器自诊断） | 设置编码器，频繁发生时更换伺服电机 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.81
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.81
编码器备份警报 *仅在连接绝对值编码器是检测 *在编码器侧检测 |
在接通控制电源时发生 （设定为Pn002.2=1） |
伺服单元电路板故障（在增量型编码器中使用绝对值编码器时） | 更换伺服单元 |
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在接通控制电源时发生 （设定为Pn002.2=0）在绝对值编码器中使用 |
绝对值编码器线接通电源 | 进行编码器的设置操作 | |
| 拆下编码器电缆 | 确认链接，进行编码器的设置操作 | ||
| 伺服单元的PG电源（+5V）以及电池电源均发生故障 | 恢复编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设置操作 | ||
| 绝对值编码器故障 | 即使再次进行设置操作也不能解除报警时更换编码器 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.7A
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.7A
散热片过热 （伺服单元的散热片温度超过100℃） |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
| 因电源断开而数次进行过载警报复位运动 | 变更警报的复位方法 | ||
| 在主电源ON时或者电机运行时发生散热片过热 | 负载超过额定负载 | 重新研讨负载条件、运行条件或者重新研讨电机容量 | |
| 伺服单元的环境超过55℃ | 将伺服单元的环境温度下调到55℃以下 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.73
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
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A.73 DB过载 |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在电机运行过程中伺服OFF以外时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 | |
| 伺服单元故障 | DB停止时的旋转能量超过DB电阻的容量 |
重新研讨以下事项 1下调伺服电机的使用转数 2调小负载转动惯量 3减少DB停止的频度 |
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| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.71 A.72
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警报编号/警报名称： |
原因 | 处理措施 |
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过载 A.71 ：瞬间最大负载 A.72 ：连续最大负载 |
伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 | |
| 编码器配线异常（配线不良、接不良） | 修正编码器配线 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | |
| 电机配线异常（配线不良、连接不良） | 修正电机配线 | |
| 编码器配线异常（配线不良、连接不良） | 修正编码器配线 | |
| 起动扭矩超过最大扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件或者重新研讨电机容量 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | |
| 有效扭矩超过额定扭矩或者起动扭矩大幅度超过额定扭矩 | 重新研讨负载条件、运行条件或者重新研究电机容量 | |
| 伺服单元存放盘内的温度高 | 将盘内温度下调到55°以下 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.51
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.51
过速 （SGMGH电机时最大转数X1.2以上 其他伺服电机时以最大转数X1.1以上的反馈速度检测） |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在伺服ON时发生 | 电机配线的U,V,W相序弄错 | 校正电机配线 | |
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 | ||
| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 更换伺服单元 | 电机配线的U,V,W相序弄错 | 修正电机配线 | |
| 编码器配线错误 | 修正编码器配线 | ||
| 编码器配线因受干扰而产生误动作 | 实施编码器配线抗干扰对策 | ||
| 位置/速度指令等的输入过大 | 下调指令值 | ||
| 指令输入增益设定错误 | 校正指令输入增益 | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.41
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.41
电压不足 （伺服单元内部的的主电路直流电压约为DC170V以下时检测） *在接通主电路电源时检测 |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | AC电源电压低 | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 伺服单元的保险丝熔断 | 更换伺服电机 | ||
| 冲击电流限制电阻断线（电源电压是否异常，冲击电流限制电阻是否过载） | 更换伺服电机（确认电源电压，减少主电路ON/OFF的频度） | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在通常运行时发生 | AC电源电压低（是否有过大的压降） | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 发生瞬间停电 | 通过警报复位重新开始运行 | ||
| 电机主电路用电缆短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 | ||
| 伺服电机短路 | 更换伺服电机 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.40
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.40
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警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.40
过电压 （伺服单元内部的主电路直流电压约为DC420V以上时检测） *在接通主电路电源时检测 |
在接通控制电源是发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | AC电源电压过大 | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在通常运行时发生 | 检查AC电源电压（是否有过大的电压变化） | 将AC电源电压调节到正常范围 | |
| 使用转数高，负载转动惯量过大（再生能力不足） | 重新研讨负载条件、运行条件（检查负载转动惯量、负性负载的规格） | ||
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在伺服电机减速时发生 | 使用转数高，负载转动惯量过大 | 重新研讨负载条件、运行条件 |
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SGDM/SGDH伺服常用故障说明书
A.C9 A.05 A.10 A.30 A.02 A.71 A.40 A.84 A.41
SGDV/SGD7S伺服常用故障说明书
- 7Ab 320 040 020 300 030 b33 100 F10 410 其它故障
安川∑-Ⅱ系列30W 50W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-A3ADA SGDH-A3AE SGMAH-A3AAA21
SGDM-A3BDA SGDH-A3BE SGMAH-A3AAA21H
SGDM-A3ADA-R SGDH-A3AE-NS310 SGMAH-A3AAAH76C
SGDM-A3AC-SD2 SGDH-A3AE-0Y SGMAH-A3ABA21J
SGDH-A3AEY705 SGMAH-A3BAA21
SGDH-A3BE-R SGMAH-A3A1A21
SGDH-A3BE-OY SGMAH-A3A1A4S-E
SGDH-A3DE-R SGMAH-A3A2A-YR11
SGDH-A3AE-N1Y88 SGMAH-A3A1A-SM11
SGMAH-A3A1A4S
SGMAH-A3A1A4C
SGMAH-A3B1A-YR11
SGMAH-A3A1A21K
SGMAH-A3BAA-SW11
SGMAH-A3BAA2B
SGMAH-A3BAA6B
SGMAH-A3BAA4B
SGMAH-A3A1A-YR11
SGMAH-A3BAA21
SGMAH-A3A1A4S-E
SGMAH-A3A1A-YR11
SGMAH-A3A1A2C
SGMAH-A3A1A41
SGMAH-A3A1A-YR51
SGMAH-A3B1A-YR11
SGMAH-A3A1A61
SGMAH-A3ABA21
SGMAH-A3B1A-EB12
SGMAH-A3B1A21
SGMAH-A3A1AJ361
安川∑-Ⅱ系列 50W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-A5ADA SGDH-A5AE SGMAH-A5AAA21
SGDM-A5BDA SGDH-A5BE SGMAH-A5AAA2S
SGDM-A5ADA-R SGDH-A5AEY705 SGMAH-A5AAA61D-OY
SGDM-A5AD-RY24 SGDH-A5AE-0Y SGMAH-A5AAAG141H
SGDM-A5AD-RY90 SGDH-A5AEY363 SGMAH-A5BAA21
SGDM-A5AD-R SGDH-A5BE-OY SGMAH-A5AAAH761
SGDM-A5ADA-RY707 SGDH-A5DE-R SGMAH-A5AAAH76B
SGDM-A5ADA-RY3 SGDH-A5DE SGMAH-A5AAA261
SGDM-A2ADA-RY707 SGDH-A5AE-N1Y88 SGMAH-A5AAA41H
SGDM-A5ADA-TE3B SGMAH-A5ABA21J
SGMAH-A5AAA41
SGMAH-A5AA41-Y2 SGMAH-A5AAA-MA1 SGMAH-A5ABAH22C
SGMAH-A5AAA2B SGMAH-A5A1A-AD11 SGMAH-A5A1A4S
SGMAH-A5BBAB1 SGMAH-A5A2A-YR11 SGMAH-A5A1A21
SGMAH-A5AAAH161 SGMAH-A5A1A-SM11 SGMAH-A5A1A-YR51
SGMAH-A5AAAG101H SGMAH-A5B1A41 SGMAH-A5B1A-YR11
SGMAH-A5AAF21 SGMAH-A5B1A4C
安川∑-Ⅱ系列 100W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-01ADA SGDH-01AE SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-RY1 SGDH-01BE SGMAH-01AAA41
SGDM-01AD-R SGDH-01AEY705 SGMAH-01AAA21
SGDM-01AD SGDH-01AE-S-OY SGMAH-01AAA4CH
SGDM-01ADA-R SGDH-01AE-S SGMAH-01AAA21
SGDM-01BDA SGDH-01AE-N3Y900 SGMAH-01AAA41
SGDM-01ADA-RY5 SGDH-01AEY291 SGMAH-01AAA4C
SGDH-01BE-OY SGMPH-01AAA41
SGDM-01AC-SD2A SGDH-01DE SGMAS-01A2A41
SGDM-01AC-SD2 SGMPH-01A1A21
SGDM-01AC-SD1 SGMAH-01BAA4C
SGDM-01AC-SD2B SGMAH-01AAF41
SGDM-01AC-SD2BM SGMAH-01BAF41 SGMPH-01AAA4C
SGMAH-01BAA61 SGMPH-01AAA21
SGMPH-01A2A-YR12 SGMAH-01AAA2B SGMPH-01AAA41
SGMPH-01AAE-YA11 SGMAH-01AAA61D-OY SGMAH-Q1AAF41
SGMPH-01A1A-YR11 SGMAH-01A1A2C SGMPH-01AAA41
SGMPH-01A2A-YR11 SGMAH-01A1A4C SGMAH-01A1A41
SGMPH-01A1A-YR22 SGMAH-01A1A-YR21 SGMAH-01AAA2C
SGMPH-01A1A-YR21 SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C
SGMPH-01A4A21 SGMAH-01AAF41 SGMAH-01AAF4C
SGMPH-01AAE4 SGMAH-01AAA2H SGMAH-01AAA61
安川∑-Ⅱ系列 200W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-02AD-RY1 SGDH-02AE SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY3 SGDH-02BE SGMAH-02AAA2C
SGDM-02AD-R SGDH-02AE-S-OY SGMAH-02AAA21
SGDM-02AD SGDH-02AE-OY SGMCS-02B3A-YK11
SGDM-02ADA-R SGDH-02AE2 SGMAH-02A1A4C
SGDM-02ADA SGDH-02AE-S SGMAH-02AAA4C
SGDM-02BDA SGDH-02AE-N2-RY49 SGMAH-02AAA21
SGDM-02ADA-RY2 SGDH-02BE-RY53 SGMAH-02AAA4C
SGDM-02ADAY67 SGDH-02DE SGDM-02ADA-RY3
SGMAH-02AAA41
SGDM-02AC-SD2 SGMAH-02AAA21
SGDM-02AC-SD2A SGMAH-02AAA4B
SGDM-02AC-SD2BM SGMAH-02AAA6C
SGDM-02AC-SD1 SGMAH-02BAA21
SGDM-02AC-SD2B SGMAH-02ACA-SW11
SGDM-02AC-SD2A SGMAH-02AAAH161 SGMAH-02AAA61
SGMAH-02A1A21 SGMAH-02AAAH161
SGMPH-02A1A-YR21 SGDH-02AE SGMAH-02AAA6CD
SGMPH-02A1A-YR11 SGMAH-02AAA21 SGMAH-02BAA4C
SGMPH-02A2A-YR12 SGMPH-02AAA41 SGMAH-02BAF41
SGMPH-02A1A-YR12 SGMPH-02A1A-YR31 SGMPH-02AAA61D-OY
SGMPH-02A2A-YR61 SGMPH-02AAA21 SGMPH-02AAA6C
SGMPH-02A2A-YR11 SGMPH-02A1A21 SGMPH-02AAA2
SGMPH-02A1A-YR31 SGMPH-02A1A-YR32 SGMPH-02AAA2C
安川∑-Ⅱ系列 400W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-04AD-RY3 SGDH-04AE SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-RY24 SGDH-04BE SGMAH-04AAA4C
SGDM-04AD-RY1 SGDH-04AEY213 SGMAH-04AAA41
SGDM-04AD-R SGDH-04AE-OY SGDM-04ADA
SGDM-04AD SGDH-04AE-Y452 SGMAH-04AAA4C
SGDM-04ADA-V SGDH-04AE-F SGDM-04ADA
SGDM-04ADA SGDH-04AE-Y319 SGMAH-04AAA41
SGDM-04BDA SGDH-04AE-Y219 SGDM-04ADA
SGDM-04ADA-RY165 SGDH-04AE-NS310 SGMAH-04AAA4C
SGDM-05AD SGDH-04AE-N2-RY49 SGDM-04ADA
SGDM-05ADA sgdh-04AE-N3Y907 SGMAH-04A1A2B
SGDM-05BDA SGDH-04DE SGMAH-04A1A6C
SGDH-04AE-N1Y88 SGMAH-04AAA6S
SGDM-05AC-SD2B SGMAH-04A1A2B
SGDM-05AC-SD1 SGMAH-04A1A6CD-OY
SGDM-05AC-S01 SGMAH-04A1A2B
SGDM-04AC-SD2M SGMAH-04AAA61
sgdm-04ac-sd2 SGMAH-04AAA4C
sgdm-04ac-sd2A SGMPH-04AAA41
sgdm-04ac-sd2b SGMAH-04AAA61D-OY SGDM-04ADA
SGMPH-04AAA61D-OY SGMPH-04AAA21
SGMPH-04A1A-YR51 SGMPH-04A1A-YR12 SGMPH-04AAA2C
SGMPH-04ABA41 SGMPH-04ABA21 SGMPH-04A1A6S
SGMPH-04A1A-YR11 SGMPH-04A1A-YR13 SGMPH-04ABA41
SGMPH-04A1A-YR61 SGMPH-04A1A2B SGMPH-04AAA61D
SGMPH-04A1E-TM21 SGMPH-04DAA4C SGMPH-04A1A4C
SGMPH-04A1A-YR122 sgmph-04a1a-oy12 SGMPH-04A2A-YR11
安川∑-Ⅱ系列 750W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-08AD-RY24 SGDH-05AE SGMSH-08A1A4D
SGDM-08AD-RY1 SGDH-05BE SGMAH-08AAA4c
SGDM-08AD-YR24 SGDH-05AEY219 SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD-R SGDH-05BE-R SGMAH-08AAA41
SGDM-08AD SGDH-05DE SGDM-08ADA
SGDM-08ADA-V SGDH-05DE-OY SGMAH-08AAA4c
SGDM-08ADA SGDH-08AE SGMAH-08A1A41
SGDM-08ADA-R SGDH-08BE SGMAH-08AAF41
SGDM-08ADA-RY165 SGDH-08AE-SY213 SGMAH-08ABA-FJ11
SGDH-08AE-S SGMAH-08AAA21
SGDM-08AC-SD1 SGDH-08AE-S-OY SGMAH-08AAA2C
SGDM-08AC-SD2A SGDH-08BE-S SGMAH-08A1A6CD-OY
SGDM-08AC-SD2 SGDH-08DE SGMAH-08AAA2B
SGDM-08AC-SD2B SGDH-08DE-S SGMAH-08A1A21
SGDH-08DE-R SGMAH-08AAA61D
SGMAH-08ABA21
SGMPH-08A1A6B SGMAH-08AAF4C
SGMPH-08AAA2C SGMPH-08AAA21 SGMGH-06ACB61
SGMPH-08A1A4C-OY SGMPH-08AAA4C SGMGH-06A2B2B
SGMPH-08A1A41 SGMPH-08ABA41 SGMGH-06ACA4C
SGMPH-08AAE4CD SGMPH-08AAA61D-OY SGMGH-06ACB21
SGMPH-08A1A-YR11 SGMPH-08AAA2B SGMGH-06A2B6C
SGMPH-08A1A21 SGMGH-06ACB6B
SGMPH-08A1A2C SGMPH-08AAA41
安川∑-Ⅱ系列 1000W
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-10AD SGDH-10AE SGMGH-09ACA61
SGDM-10ADA-V SGDH-10BE SGMGH-09ACA6C
SGDM-10ADA SGDH-10AE-OY SGMGH-09A2A21
SGDH-10BE-R SGMGH-09ACB01
SGDM-10AC-SD2BM SGDH-10DE SGMGH-09DCA6F-OY
SGDM-10AC-SD1 SGDH-10DE-OY SGMGH-09D2A6F-OY
SGDM-10AC-SD2B SGMGH-09DCA2H
SGMGH-09ACB61 SGMGH-09A2B6D
SGMSH-10ACA2B SGMSH-10ACA61 sgmg-09a2ab
SGMSH-10ACA-TV11 SGMSH-10ACA6C SGMGH-09ACBL141
SGMSH-10DCA6E-OY SGMSH-10ACA2D SGMGH-09ACB6C
安川∑-Ⅱ系列 1.5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-15AD-HQ1A SGDH-15AE SGMGH-13ACA61
SGDM-15AD SGDH-15AE-S SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-V SGDH-15AE-S-OY SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA SGDH-15AE-Y80 SGMGH-13ACA6C
SGDM-15ADA-R SGDH-15AE-RY414 SGMGH-13ACA61
SGDM-15ADA-RY3 SGDH-15AE-ED401 SGMGH-13ACA6C
SGDH-15AEY291 SGMGH-13ACA21
SGDM-15AC-SD2BM SGDH-15AE-SY202-E SGMGH-13A2A21
SGDM-15AC-SD2A SGDH-15AE-Y80 SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-15AC-SD1 SGDH-15BE SGMGH-13A2C211
SGDM-15AC-SD2B SGDH-15DE-Y12 SGMGH-13DCA61
SGDH-15DE SGMGH-13D2A2E-OY
SGDH-15DE-OY SGMGH-13D2A6H
SGMGH-13A2A-YR13
SGMSH-15ACA-TV11 SGMPH-15A1A41 SGMGH-13DCA6S
SGMSH-15A2A-YR31 SGMPH-15ABA41 SGMGH-13DCA2E-OY
SGMSH-15DCA6H-OY SGMPH-15A1A4C SGMGH-13DCA3S-OY
SGMSH-15PCA-SB23 SGMSH-15ACA61 SGMGH-13D2A6F-OY
SGMSH-15D2A3E-OY SGMSH-15ACA61 SGMGH-13D3C61
SGMSH-15ACA2D SGMSH-15ACA6C sgmgh-13dca6h
SGMSH-15A2A-FJ11 SGMSH-15A2A21 SGMGH-12ACB61
SGMSH-15D2A2C-OY SGMSH-15DCA61 SGMGH-12ACB61
SGMSH-15DCA2S-OY SGMSH-15ACA2B SGMGH-12ACB6C
SGMSH-15D2A21-OY SGMPH-15AAA6E SGMGH-12A2A-YR12
SGMSH-15DCA3E-OY SGMPH-15ABA41 SGMGH-12aab21
SGMSH-15ACA2B SGMPH-15AAA2B SGMGH-12ACBL541
SGMSH-15DCA2E-OY SGMPH-15AAA21 SGMGH-12ACD2S
SGMSH-15DCA21-OY sgmPh-15aaa2c SGMGH-12ACBL141
SGMPH-15A1E4CD2014 SGMPH-15AAA-TE21 SGMGH-12ACD21
SGMPH-15AAAH16B SGMPH-15AAA-TE211 SGMGH-12ACBL241
SGMPH-15A1A-YR11 SGMPH-15AAA-TE212 SGMPH-15AAA4C
SGMPH-15A4A61 SGMPH-15AAA-TE213 SGMPH-15AAA41
SGMPH-15AAA61D-OY SGMPH-15A1A4C SGMPH-15A1A41
sgmph-15daa61d-oy SGMPH-15A4A61
安川∑-Ⅱ系列 2KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-20AD-RY1 SGDH-20AE SGMGH-20ACA61
SGDM-20AD SGDH-20AE-S SGMGH-20ACA6C
SGDM-20AD-R SGDH-20AE-OY SGMGH-20DCA6F-OY
SGDM-20ADA-V SGDH-20BE SGMGH-20DCA61
SGDM-20ADA SGDH-20BE-R SGMGH-20ACB61
SGDM-20ADA-RY1 SGDH-20DE SGMGH-20A2A21
SGDH-20DE-OY SGMGH-20A2A61
SGDM-20Ac-SD2A SGDH-20EEY338 SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-20AC-SD2 SGDH-20AE-N2-RY49 SGMGH-20DCA-YG24
SGDM-20AC-SD2BM SGMGH-20ACA61
SGDM-20AC-S01 SGMGH-20DCB61 SGMGH-20DCA2C-OY
SGDM-20AC-SD1 SGMGH-20A2B6C SGMGH-20D2A3S-OY
SGDM-20AC-SD1-P SGMSH-20A2A61 SGMGH-20ACB21
SGDM-20Ac-SD2B SGMSH-20A2A6C SGMGH-20D2A6F
SGDM-20AC-SD2BM SGMSH-20ACA61 SGMGH-20ACB61
SGMSH-20ACA6C SGMGH-20ACB61
SGMSH-20ACA21 SGMGH-20ACB6C
SGMSH-20ACA2C SGMGH-20ACB61
SGMSH-20ACA-FJ12 SGMGH-20ACA6C
安川∑-Ⅱ系列 3KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-30AD SGDH-30AE SGMSH-30ACA61
SGDM-30ADA-V SGDH-30BE SGMSH-30ACA6C
SGDM-30ADA SGDH-30BE-R SGMGH-30ACA2B
SGDM-30ADA-RY3 SGDH-30DE SGMGH-30A2B61
SGDM-30ADA-R SGDH-30DE-OY SGMGH-30A2A21
SGDH-30AE-RY416 SGMGH-30A2A-YR32
SGDM-30AC-SD2A SGMGH-30ACB2S
SGDM-30AC-SD2 SGMGH-30A2A-YR11
SGDM-30AC-SD2BM SGMGH-30ACA61
SGDM-30AC-SD1-P SGMSH-30A2A-YR2 SGMGH-30D2A3C-OY
SGMSH-30DCA6S-0Y SGMGH-30ACA6F
SGMSH-30D2A61 SGMSH-30A2A61 SGMGH-30ACB61
SGMSH-30DCA61 SGMSH-30A2A-FJ11 SGMGH-30A2B2
SGMSH-30DCA6H SGMSH-30A2A-FJ12 SGMGH-30DCA6C
SGMSH-30ACA21 sgmsh-30aca-tv11 SGMGH-30ACB2S
SGMSH-30A2A21 SGMSH-30DCA6F-OY SGMGH-30ACB21
SGMSH-30aaa21 SGMSH-30DCA6H-OY SGMGH-30D2A61
SGMSH-30ACA-HQ11 SGMGH-30AC6E
SGMSH-30D2A61-OY SGMGH-30Q2A61
SGMSH-30A2A6C SGMGH-30DCA61
SGMSH-30ACA6D SGMSH-30ACA61
SGMSH-30D2A21-OY SGMSH-30ACA6C
SGMSH-08A1A4D
SGMSH-30Q2A61
安川∑-Ⅱ系列 4KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-40AD SGDH-40AE SGMSH-40ACA61
SGDM-40ADA SGDH-40DE SGMSH-40ACA6C
SGMGH-40ACB61
SGMSH-40ACA-FJ11 SGMGH-40ACB6C
SGMSH-40ACA2D SGMSH-40DCA6H-OY
SGMSH-40ACA2C SGMSH-40ACA2S
SGMGH-40A2B61 SGMSH-40aaa21
SGMGH-40ACB61 SGMDH-40aaa21
SGMGH-40ACB21 SGMGH-40aab21
SGMGH-40ACB61 SGMSH-40DCA6F-OY
SGMGH-40aab21 SGMSH-40Q2A61
SGMGH-40A2B6C SGMSH-40DCA21
SGMSH-40ACA61 SGMSH-40DCA2S
SGMSH-40ACA6C SGMSH-40D2A6F-OY
SGMSH-40DCA6H-OY
安川∑-Ⅱ系列 5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-50AD SGDH-50AE SGMSH-50D2A6C
SGDM-50ADA-V SGDH-50BE SGMSH-50ACA61
SGDM-50ADA SGDH-50AE-R SGMSH-50ACA6C
SGDM-50ADA-RY3 SGDH-50BE-R SGMSH-50DCA2C
SGDM-50ADA-R SGDH-50DE SGMSH-50DCA6F
SGDM-50ADA-Y5 SGDH-50DE-OY SGMSH-50A2A-FJ21
SGDM-50ADA-RY710 SGDH-50AE-RY415 SGMSH-50A2A61
SGDM-50ADA-RY700 SGDH-50AE-RY414 SGMSH-50D2A6F-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGDM-50AC-SD1-P SGMGH-44DCA6H-OY SGMSH-50DCA6F-OY
SGDM-50AC-SD1 SGMGH-44aaa21 SGMSH-50D2A6H-OY
SGMGH-44DCA61 SGMSH-50D2A6H
SGMGH-44A2A-YR32 SGMGH-44DCA6F SGMSH-50DCA6H-OY
SGMGH-44DCA2F SGMGH-44DCA6C SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA41 SGMGH-44DCA6S SGMGH-44ACA61
SGMGH-44A2A-YR12 SGMGH-44D2A6C SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44A2A-YR15 SGMGH-44D3A61 SGMGH-44CA-TV11
安川∑-Ⅱ系列 6KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-60AD SGDH-60AE SGMGH-55ACA6C
SGDM-60ADA-V SGDH-60BE SGMGH-55ACA61
SGDM-60ADAY3 SGDH-60BE-R SGMGH-55ACA6D
SGDM-60ADA SGDH-60DE SGMGH-55ACA21
SGDM-60ADA-Y1 SGDH-60DE-OY SGMGH-55ACA2D
SGDH-60AE-N2-RY49 SGMGH-55ACA2E
SGDM-60AC-SD2BM SGMGH-55ACA2C
SGDM-60AC-SD2A SGMGH-55Q2A61 SGMGH-55ACB61
SGDM-60AC-SD2 SGMGH-55QCA61 SGMGH-55ACB6C
SGMGH-55QCA6C SGMGH-55ACB6B
SGMGH-55aaa21 SGMGH-55DCA6F-OY SGMGH-55DCA21
SGMGH-55D2A6E SGMGH-55DCA6H-OY SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55PCBEB61 SGMGH-55D2A6H-OY SGMGH-55DCA61
SGMGH-55D2A6F-OY SGMGH-55DCA6S
SGMGH-55DCA61-OY SGMGH-55DCA6B
SGMGH-55A2A-YR14 SGMGH-55DCA6F
安川∑-Ⅱ系列 7.5KW
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-75ADA SGDH-75AE SGMGH-75ACA61 SGMGH-75PCA-YI11
SGDM-75AD SGDH-75BE SGMGH-75ACA6C SGMGH-55PCA-YI11
SGDM-75ADA-PY33 SGDH-75AE-S sgmgh-75d2a61 SGMGH-75PCA-YB11
SGDH-75BE-P SGMGH-75QCA-NT11 SGMGH-75PCA-TW11
SGDM-75AC-SD2 SGDH-75DE SGMGH-75QCA-NT11AC SGMGH-75PCA61
SGDM-75AC-PY389 SGDH-75DE-OY SGMGH-75ACA6B SGMGH-75PCA-TW14
SGDM-75AC-SD1 SGDH-75AE-OY SGMGH-75PCAFB61 SGMGH-75PCA21
SGDM-75AC-SD2BM SGMGH-75ACA2S
SGMGH-75DCA2S
SGMGH-75aaa21
SGMGH-75DCA6H-OY
SGMGH-75DCA6F-OY
SGMGH-75D3A61
SGMGH-75DCA61
SGMGH-75DCA6C
SGMGH-75PCA-YI11
SGMGH-75ACA21
SGMGH-09DCA6F-OY
安川∑-Ⅱ系列 11KW SGMGH-09D2A6F-OY
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SGDM SGDH 电机型号
SGDM-1AADA SGDH-1AAE SGMGH-1AACA6C SGMGH-13DCA6F-OY
SGDM-1AAD SGDH-1AAEY376 SGMGH-1AACA61 SGMGH-13A2C211
SGDM-1AADA-V SGDH-1ABE SGMGH-1ADCA6C SGMGH-13DCA61
SGDH-1ABE-P SGMGH-1ADCA61 SGMGH-13D2A2E-OY
SGDM-1AAC-SD2BM SGDH-1ADE SGMGH-1AD2A6C SGMGH-13D2A6H
SGDM-1AAC-SD1 SGDH-1ADE-OY SGMGH-1AD2A61 SGMGH-13A2A-YR13
SGMGH-1AACA6C SGMGH-13DCA6S
SGMGH-1AACA61 SGMGH-13DCA2E-OY
SGMGH-1AA2A6C SGMGH-13DCA3S-OY
SGMGH-1AA2A61 SGMGH-13D2A6F-OY
SGMGH-1AACA2C SGMGH-13D3C61
SGMGH-1AACA2S sgmgh-13dca6h
安川∑-Ⅱ系列 11KW SGMGH-20DCA6F-OY
技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） SGMGH-20DCA61
SGDM SGDH 电机型号 SGMGH-20ACB61
SGDM-1EADA SGDH-1EAE SGMGH-1EACA6C SGMGH-20A2A21
SGDH-1EAE-P SGMGH-1EACA61 SGMGH-20A2A61
SGDM-1EAC-NX1 SGDH-1EBE SGMGH-1EA2A61 SGMGH-20DCA-YG26
SGDM-1EAC-PY389 SGDH-1EBE-P SGMGH-1EA2A6S SGMGH-20DCA-YG24
SGDH-1EDE SGMGH-1EA2A6C SGMGH-20ACA61
SGDH-1EDE-OY SGMGH-1ED2A6C SGMGH-20DCA2C-OY
SGMGH-1ED2A61 SGMGH-20D2A3S-OY
SGMGH-1EDCA61 SGMGH-20ACB21
SGMGH-1EDCA6C SGMGH-20D2A6F
SGMGH-30D2A3C-OY
SGMGH-30ACA6F
SGMGH-30ACB61
SGMGH-30A2B2
SGMGH-30DCA6C
SGMGH-30ACB2S
SGMGH-30ACB21
SGMGH-30D2A61
SGMGH-30AC6E
SGMGH-30Q2A61
SGMGH-30DCA61
SGMSH-40DCA6H-OY
SGMSH-40ACA2S
SGMSH-40aaa21
SGMDH-40aaa21
SGMGH-40aab21
SGMSH-40DCA6F-OY
SGMSH-40Q2A61
SGMSH-40DCA21
SGMSH-40DCA2S
SGMSH-40D2A6F-OY
SGMSH-50D2A6C
SGMSH-50ACA61
SGMSH-50ACA6C
SGMSH-50DCA2C
SGMSH-50DCA6F
SGMSH-50A2A-FJ21
SGMSH-50A2A61
SGMSH-50D2A6F-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGMSH-50DCA6F-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGMSH-50D2A6H
SGMSH-50DCA6H-OY
SGMSH-50Q2A61
SGMGH-44ACA61
SGMGH-44ACA6C
SGMGH-44CA-TV11
SGMGH-44DCA6H-OY
SGMGH-44aaa21
SGMGH-44DCA61
SGMGH-44DCA6F
SGMGH-44DCA6C
SGMGH-44DCA6S
SGMGH-44D2A6C
SGMGH-44D3A61
SGMGH-55DCA21
SGMGH-55DCA6C
SGMGH-55DCA61
SGMGH-55DCA6S
SGMGH-55DCA6B
SGMGH-55DCA6F
SGMGH-55Q2A61
SGMGH-55QCA61
SGMGH-55QCA6C
SGMGH-55DCA6F-OY
SGMGH-55DCA6H-OY
SGMGH-55D2A6H-OY
SGMGH-55D2A6F-OY
SGMGH-55DCA61-OY
SGMGH-55A2A-YR14
sgmgh-75d2a61
SGMGH-75QCA-NT11
SGMGH-75QCA-NT11AC
SGMGH-75ACA6B
SGMGH-75PCAFB61
SGMGH-75ACA2S
SGMGH-75DCA2S
SGMGH-75aaa21
SGMGH-75DCA6H-OY
SGMGH-75DCA6F-OY
SGMGH-75D3A61
SGMGH-75DCA61
SGMGH-75DCA6C
SGMGH-75PCA-YI11
SGMGH-75ACA21
SGMGH-75PCA-YI11
SGMGH-55PCA-YI11
SGMGH-75PCA-YB11
SGMGH-75PCA-TW11
SGMGH-75PCA61
SGMGH-75PCA-TW14
SGMGH-75PCA21
SGMGH-1ED2A6C
SGMGH-1ED2A61
SGMGH-1EDCA61
SGMGH-1EDCA6C
安川伺服驱动器报警代码及故障排除方法
A.02 用户参数故障 服务器 EEPROM 数据异常 A.03 主电路解码器异常 电源电路检测异常
A.04 用户参数异常 用户参数设置超出允许范围 A.05 组合错误 伺服电机与伺服驱动器容量不匹配匹配
A.10 过电流或散热器过热 IGBT 散热器有过电流流过并过热 A. 30 再生异常 再生电路故障或再生电阻故障 A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻容量
A.40 直流过电压 Main电路直流过电压
A.41 直流低压主电路直流低压 A.51 超速电机转速过高 A.71 过载高负载电机大幅超过额定转矩数秒或数十秒 A.72 过载低负载电机大幅超过额定转矩 持续运行
A.73 动态制动过载 应用动态制动时，旋转能量超过动态制动电阻容量 A. 74 浪涌电流限制器过载 主电路电源在 ON 和 OFF 之间频繁切换 A.7A 散热器过热 散热器的散热器服务器过热
A.81 绝对编码器后备电池错误 绝对编码器电源全部失灵，位置数据已被擦除。A.82 编码器CHECK SUM校验错误 编码器内存CHECK SUM校验结果不正确
A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压下降 A.84 绝对值编码器数据错误 接收到异常数据
A.85 绝对值编码器超速 接通电源后，编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度编码器太高。A.b1 速度指令输入读取错误 指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读取错误 指令转矩输入的 A/D 转换器故障 A.bF 系统报警 发生系统故障服务器
A.C1 伺服超速运行 伺服电机失控 AC8 绝对值编码器清零异常及多转限制设置异常 绝对编码器多转未正确清零或设置 A.C9 编码器通讯错误 服务器与编码器无法连接 通讯 A.CA 编码器参数错误 编码器参数故障
A.Cb 编码器反馈错误，编码器通讯内容不正确 A.d0 位置误差脉冲溢出 位置偏差脉冲超过参数 Pn505 A.F1 电源线欠相 主电源一相未接 CPF00 操作器传输错误 运营商和服务器传输失败
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.05
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.05
配套错误 （超出可配套的电机容量范围） |
在接通控制电源时发生 |
伺服单元容量于电机容量不适合 电机容量/伺服单元容量 ≤1/4或者电机容量/伺服单元容量≥4 |
是伺服单元于伺服电机相互适合 |
| 写入到编码器的参事异常 | 更换伺服电机（编码器） | ||
| 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.04
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.04
参数设定异常 （超过设定的范围） |
在接通控制电源时发生 |
装入了设定不适当的参数 （在操作数字操作器时因异常值错误而被拒接） |
执行用户初始化处理 （Fn005） |
| 伺服单元EEPROM以及外围电路故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.03
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.03
主电路检测部分异常 （6.0KW以上不检修） |
在接通控制电源时或者运行过程中发生 | 控制电源有AC30~60的时候 | 将电源恢复正常 |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.02
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
|
A.02
参数破坏 （存储参数的EEPROM数据异常）
|
在接通控制电源时发生 |
控制电源有AC30~60V的时候 | 将电源恢复正常并执行用户参数初始化处理（Fn005） |
| 正在设定参数时电源断开 | 进行用户初始化处理（Fn005）后重新输入参数 | ||
| 正在写入警报时电源断开 | |||
| 超出参数的写入次数（指令控制器每次扫描、变更参数等） |
更换伺服单元 （重新评估参数写入方法） |
||
| 伺服单元EEPROM以及外围电路故障 | 更换伺服单元 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.32
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.32
再生过载 *在接通主电路电源检测时 |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | 电源电压超过270V | 校正电压 | |
| 在通常运行时发生（再生电阻温度上升幅度大） | 再生能量过大 | 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载条件、运行条件 | |
| 处于连续再生状态 | |||
| 在通常运行时发生（再生电阻温度上升幅度小） | 用户参数Pn600设定的容量小于外接再生电阻的容量 | 校正用户参数的Pn600设定的值 | |
| 伺服单元故障 | 更换伺服单元 | ||
| 在伺服电机减速时发生 | 再生能源过大 | 重新选择再生电阻容量或者重新研讨负载条件、运行条件 |
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.30
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.30
再生异常 *在接通主电路电源时发生 |
在接通控制电源时发生 | 伺服单元电路板故障 | 更换伺服单元 |
| 在接通主电路电源时发生 | 6.0KW以上时未外接再生电阻 | 连接再生电阻 | |
| 400W以下时将Pn600设定为0以外的值，并且未外接再生电阻 | 连接再生电阻或者不需要再生电阻时将Pn600置为0 | ||
| 检查再生电阻是否配线不良、脱落或者断线 | 修正外接再生电阻的配线 | ||
| 伺服单元故障（再生晶管体、电压检测部分故障） | 更换伺服单元 | ||
| 500W以上5.0KW以下时，B2-B3之间的跨接线脱落（使用内置再生电阻时） | 正确配线 | ||
| 在通常运行时发生 | 检查再生电阻是否配线不良、是否脱落 | 修正外接再生电阻的配线 | |
| 再生电阻断线（再生能量是否过大） | 更换再生电阻或者更换伺服单元（重新研讨负载、运行的条件） | ||
| 伺服单元故障（再生晶体管、电压检测部分故障） | 更换伺服单元 |
安川伺服驱动器维修错误代码A.10现场案例
当安川驱动器出现A.10故障代码时，应进行以下步骤排查故障原因：
① 安川驱动器故障（电路，IGBT的部品不良等）
② 伺服电机电缆U，V，W短路。
③ 伺服电机电缆接地。
④ 电源电压不足不允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS（无间断电源） 造成的电压反弹。
⑤缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。
⑥ 由于频繁接通，关闭伺服驱动器，导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅E，F型）
⑨ 功率模块过热保护。
找到安川驱动器故障原因后，就进行故障修复步骤如下：
1、 提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2、正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接 L1、L3 端子。
3、电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。
4、缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
5、 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外 置电阻。
安川Σ-Ⅱ系列AC伺服报警A.10
|
警报编号/警报名称： |
警报发生状况 | 原因 | 处理措施 |
| A.10
过电流检测 （功率晶体管（IGBT）产生过电流）或者散热片过热 |
在接通主电路电源时发生 | 因电源断开而数次进行过载警报复位运行 | 变更警报的复位方法 |
| 伺服单元的电热板预热开关的连接不良 | 更换伺服单元 | ||
| 伺服电路板故障 | |||
| 在接通主电路电源时发生或者在电机运行过程中产生过电流 | U,V,W于地线连接错误 | 检查配线，正确连接 | |
| 地线缠在其他端子上 | |||
| 电机主电路用电缆的U,V,W于地线之间短路 | 修正或更换电机主电路用电缆 | ||
| 电机主电路用电缆的U,V,W相之间短路 | |||
| 再生电阻配线错误 | 检查配线，正确连接 | ||
| 伺服单元的U,V,W于地线之间短路 | 更换伺服单元 | ||
| 伺服单元故障（电路反馈电路、功率晶体管或者电路板故障） | |||
| 伺服电机的U,V,W于地线之间的短路 | 更换伺服电机 | ||
| 伺服电机的U,V,W相之间短路 | |||
| 因负载转动惯量大并且高速旋转，动态制动器停止，DB电路故障 | 更换伺服单元（减少负载或者降低使用转数） | ||
| DB使用过于频繁（发生DB）过载警报 | 更换伺服单元（减少DB使用频度） | ||
| 因电源断开而数次进行过载警报复位运动 | 变更警报的复位方法 | ||
| 位置速度指令发生剧烈变化 | 重新评估指令值 | ||
| 负载是否够大，是否超出再生处理能力等 | 重新研讨负载条件、运行条件 | ||
| 伺服单元的安装方法（方向、与其他部分的间隔）不合适（是否有存放盘放热、周围加热的影响） | 将伺服单元的环境温度下降到55℃以下 | ||
| 伺服单元的风扇停止转动 | 更换伺服单元 |
