CP303250-科尔摩根驱动器销售维修 维修CP310250 科尔摩根伺服驱动器 PRD-P310250D-55 科尔摩根伺服器CR03250 PRD-0030000Z-35 PRD-0030000z-35维修科尔摩根伺服驱动器可接受维修服务
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| 科尔摩根伺服电机型号 | |
| 技术咨询服务电话13554907082李工（微信同号） | |
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| JM-606-480-SB1 | |
| AKM63N-ANCNEM02 | S60600 |
| AKM54K-ACCN1-01 | S60100 |
| AKM54S-ASCSEN02 | SR20200-000000 |
| AKM53K-ANCNR-00 | |
| AKM53K-CNC2R-00 | |
| AKM52K-ANCNR-00 | |
| AKM52K-ANCNEH00 | |
| AKM52K-CNCND-A00 | |
| AKM52K-SSCNS-M2 | MT1506B1-E2C1 |
| AKM51G-CNCNR-00 | MT1504A1-E1C1 |
| AKM44G-ANSNS-02 | |
| AKM44E-RNCNR-00 | 00D12A02100-1 |
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| AKM41S-ANSN2-02 | 6SM27M-4.000 |
| AKM33H-ANC2R-00 | 6SM77S-3.000-09-V |
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| AKM32D-ANM2DB00 | DBL1X00020-0R2-LL0-P40 |
| AKM31E-OS131-S000-0 | DBL4N00950-0R2-000-S40 |
| AKM31H-ASSS2-02 | |
| AKM31H-SSS2S-03 | |
| AKM31E-ANCNEM02 | B-202-A-21 |
| AKM24C-ANCNR-00 | |
| AKM22E-ANCNR-00 | |
| AKM22E-ANSNR-02 | |
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| AKM22C-ENDNC-01 | |
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| AKM21C-ANB2R-00 | |
| AKM11E-BNMN2-00 | |
| AKM11B-ANSNR-03 | |
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Kollmorgen 科尔摩根伺服驱动器维修 Kollmorgen科尔摩根伺服放大器维修 Kollmorgen科尔摩根控制器维修 Kollmorgen科尔摩根伺服电机维修 Kollmorgen科尔摩根直流调速器维修 专业维修以下故障（过流故障，过载过载，过热故障，无显示故障，缺相故障）等。
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维修型号：
SERVOSTAR600 SERVOSTAR606 SERVOSTAR610 SERVOSTAR303 S30361-SE
LE03536-JW02 S71202-NANANA AKM63N-ANCNEM02 SR20200-000000
F01* 散热片温度 散热片温度太高，由制造商限制在80度
F02* 过电压 直流总线过压，主要取决电源电压
F03* 跟踪错误 信息来源于位置控制器
F04 反馈电缆 电缆断裂，短路，接地
F05* 欠压 直流总线欠压，由制造商限制在100V
F06 电机温度 电机温度太高或者温度传感器误差，由制造商限制限定在145度
F07 内部电压 内部放大器供电超公差
F08* 超速 电机位置偏离，速度太快
F09 可擦存储器 自检错误
F10 闪存 自检错误
F11 制动（电机） 电缆断裂，短路，接地
F12 电机相位 电机相位错位（电缆断或者类似故障）
F13* 内部温度 内部温度太高
F14 输出级 输出功率级错误
F15 负载特性大 负载超出允许量，（有可能是电机刚启动阻力大）
F16* 驱动BTB/RTO(驱动状态继电接点) 输入主电源2相或3相太弱
F17 A∕D转换器 模数转换错误，通常由极端的电磁干扰造成
F18 制动（耗能再生） 制动能量再生回路有故障或设置不正确。能耗电阻连线断或驱动内部故障。
F19* 供电相位 主供给电源单相太弱，（可以关掉后更换为2相使用）
F20 插槽错误 插槽错（在扩展卡的硬件错误）
F21 处理错误 在扩展卡里的程序错误
F22 地线短路 仅对40 - 70安倍的驱动器型号
F23 总通讯关闭 严重的总通讯错误
F24 警告 当错误时显示
F25 换向错误 换向错误（有编码器时才会出现）
F 26 限位开关 回位错误（机器撞到硬件限位开关）
F27 分配错误 AS是操作性的错误，条件允许输入和使能输入设置在同一时间
F28 外部跟踪 外部位置发生器创建的一步，就是溢出的大量
F29 插槽错误 取决于扩展卡，看在线帮助
F30 应急超时 超时急停
F31 宏 宏程序错误（主要程序错误）
F 32 系统错误 系统程序不能正确反应
我公司长期致力引进世界著名品牌的工控传动产品，并建立长期的技术及销售合作关系，同时维修部是专业从事全球品牌交直流伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，伺服电机编码器改造，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，电流大烧线圈维修等工控一体化技术解决方案企业。
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
科尔摩根的 2G 运动系统经过优化，可实现最高性能
科尔摩根为更雄心勃勃的机器引丹纳赫DANAHER入了下一代运动，这些机器基于更强大的性能和更自信的工程设计。科尔摩根 2G 运动系统利用了我们领先的 AKM2G 伺服电机和完美匹配的 AKD2G 驱动器的全部性能潜力，旨在提供无与伦比的功率密度和控制。结果是在紧凑的占地面积内显着增强了扭矩、响应能力和 SafeMotio丹纳赫DANAHERn 功能，从而实现了轻松的安装和全面的灵活性。
对于现有机器，科尔摩根 2G 运动系统是实现最大功率和性能的简单、经济高效的升级途径。对于新设计，它是游戏规则的改变者。前所未有的性能简化了更轻、更紧凑、更高效和更有效机器的设计和部署。
SC756A-001-01 - DANAHER MOTION - SER丹纳赫DANAHERVO CONTROLLER 230VAC 3 PHASE 38 FLAM5HHON-00091-00 - DANAHER MOTION - DRIVE MILLENNIUM NON-REGEN 75HP 3PH 50/60HZSC904-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 18AMP 3PHASE 230VAC 50/60HZM5HLON-00115-00 - DANAHER MOTION - DRIVE MILLENNIUM NON-REGEN 50HP 3PH 50/60HZATO14030SO - DANAHER MOTION - GEARHEAD PLANETARY INLINE 30:1 ACCU TRUE34-712-419-5933 - DANAHER MOTION - ATR010-010-S0 GEARS - MACHINED - GEAR BOXM5HLEN-00115-00 - DANAHER MOTION - DRIVE MILLENNIUM NON-REGEN 50HP 3PH 50HZ34-510-202-2499 - DANAHER MOTION - AT014-003-S0-OAM-209 GEARS - MACHINED - GEAR BOXSC905-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 29AMP 240VAC 3PHASER45-HENA-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 1060RPM 13.4AMP 320VDC34-510-090-3881 - DANAHER MOTION - AT010-020-S0-OAM-69 GEARS - MACHINED - GEAR BOXSV3440-01000 - DANAHER MOTION - AC FLUX VECTOR DRIVE 52AMP 40HP 0-120HZ 3PHQ7022-5 - DANAHER MOTION - DRIVE DC QUADRALINE 115/230VAC 50/60HZ 2HPBDS4A-103J-0001-202A2 - DANAHER MOTION - SERVO CONTROLLERB-204-B-21-B2 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 3600RPM 230V 17.2AMP 120HZB8962-FK1-AAAA-FF - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE SMART BRUSHLESS 1PHASE 90/230VACMX2000-6 - DANAHER MOTION - MX2000 SYSTEM ENCLOSURE FOR UP TO SIX AXIS WITH STANDARD I/OSC933-NN-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 120/240V 1/3PH 50/60HZ NO OPTIONSC753-A010-02 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 115/230V 1/3PHASE 12/12AMP 50/60HZB8962-FK1 - DANAHER MOTION - BRUSHLESS SERVO SMART DRIVE 1PHASE 90/240VAC810-032 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 115-230V MODEL B32M4225-00020A - DANAHER MOTION - DRIVE DC MENTOR M4000 25HP 230VAC NON REGENMX2000-2 - DANAHER MOTION - INDEXER/DRIVE 2AXIS .65AMP 115/230V 50/60HZME9-203-B-AQ9-254 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 3000RPM 230V 100HZ 2500LPR ENCODERS33GNNA-RNNM-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 3.4AMP 5.1NM 174V/KRPM 1.67V/RAD/SECPS-33061-R - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE BRUSHLESS 06AMP 325VSC903-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 7.5AMP 120/240V SC900 SERIES34-510-886-5833 - DANAHER MOTION - GEAR HEAD PLANETARY 40:1 RATIOSC953-TN-501-01 - DANAHER MOTION - MOTION CONTROLLER34-510-882-2489 - DANAHER MOTION - AT075-010-S0-SAM-198 GEARS - MACHINED - GEAR BOXA-404-A-23 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR GOLDLINE 230V 1500RPM 50HZSERVOSTAR-614-AS - DANAHER MOTION - SERVO DRIVESERVOSTAR606-AS - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 6AMP 4.0KVA 3X230-480VAC IP20R67HENA-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 27.6AMP 320VDC 3.4KW 2000RPM42-114324-F431 - DANAHER MOTION - UT010-005-S-RM100-17 (SPECIAL RM)P315X-H - DANAHER MOTION - SERVO DRIVER INDEXER MICRO-STEPDEP-0101 - DANAHER MOTION - PANEL DISPLAY AND KEYPADB-404-A-23 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR GOLDLINE 230V 1500RPM 50HZSC754A-001-02 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 3PH 230VAC 18FLA 50/60HZMX2000-1C - DANAHER MOTION - MX2000 OEM DUAL AXIS CONTROL CARDDH083A-13-1210 - DANAHER MOTION - ROTARY SERVO MOTOR 400/480V 400/500RPMR45-GENA-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 360VDC 6.7AMP 3.2OHMSV3410-01000 - DANAHER MOTION - DRIVE 460VAC 10HP 50/60HZ AC FLUX VECTOR32-313908-9109 - DANAHER MOTION - DTR090-005-0-RM090-80 GEARS - MACHINED - GEAR BOXB-402-B-23 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR GOLDLINE 230V 3000RPM 100HZS31HNNA-RNVM-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 2.2NM 4.1AMP32-113358-7846 - DANAHER MOTION - DT115-020-0-RM115-80 GEARS - MACHINED - GEAR BOX42-117476-D862 - DANAHER MOTION - UT090-028-0-RM075-39 GEARS - MACHINED - GEAR BOXEC5-X-2010B-150-MS6E/MF1-MTE1-42X - DANAHER MOTION - ELECTRIC CYLINDER 2:1 10MM LEAD 150MM STK NEMA42SC-753A-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE DIGITAL 12AMP 3PH 230V 50/60HZS60600-NA - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE IP20 6AMP 4KVA 3X230-480VS32-HNNA-RNNM-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 3.6NM 59V/KRPM 7.5AMPSC1E06260 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE CONTROL SINGLE AXISR33GENC-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR .57KW 3000RPM 3.9AMP 320VDC 21LB/INSR10200-000000 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 10AMP 115/230VAC 1.6/3.6KWSBD2-06-2101-EGG3528CE2/160-06 - DANAHER MOTION - DRIVE SINGLE BOARD 6AMP 225VOUT MAXB-402-A-23 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 230V 1500RPMBDS3-230/55-21-200-306A22 - DANAHER MOTION - SERVO AMPLIFIER BRUSHLESS610-30 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 600V MODEL SERVOSTAR 61032-216036-8970 - DANAHER MOTION - PLANETARY GEARHEAD RATIO 20:1 1549IN-LBSPC832-001-T - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE BRUSHLESS 240/240/120 3/1/1PH 4.5/9/9ASV3405-11000 - DANAHER MOTION - DRIVE 5HP 7.6AMP 460VAC 6KVAB-104S-B-29-020 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 230V 7500RPMMT302A1-E2C3 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 4500RPM 230V 9AMPDMC50412EXT24V - DANAHER MOTION - MOTION CONTROLLER 3.5AMP 570VDCUTR0060250RM0601 - DANAHER MOTION - GEAR BOX 1GEAR MACHINED42-314279-7853 - DANAHER MOTION - UTR010-016-0-RM100-69 GEARS - MACHINED - GEAR BOX42-314279-C345 - DANAHER MOTION - UTR010-016-0-RM100-71 GEARS - MACHINED - GEAR BOX32-113342-6935 - DANAHER MOTION - DT115-003-0-RM115-80 GEARS - MACHINED - GEAR BOXR46SSNA-SS-NS-NV-02 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 64IN-LB 10.4A 1.5OHM 600VDC0088055003 - DANAHER MOTION - COMMUNICATION MODULER35GENH-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 32LB-IN 117V/KRPM 3.6NM 3.6AMP 9.2OHMSC452-012-05 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE CONTROLDIGIFAS-7108 - DANAHER MOTION - SERVO MODULE 8AMP 400VAC 4.5KVADIGIFAS-7202 - DANAHER MOTION - SERVO MODULE 2.8AMP 400VAC1.7KVAR32GENP-R2-NS-VS-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS SQ. FRAME EXP PF VITON SEALSC1R06260 - DANAHER MOTION - SERVO AMPLIFIER DRIVE 3PHSV3401-11000 - DANAHER MOTION - DRIVE 1HP 460VAC 3PHASER67BEAH-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 168INLB 2000RPM 14.4AMP W/BRAKESC-155-001-05 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 3PHASE 230VAC 50/60HZLM-MRS004 - DANAHER MOTION - LINEAR POSITIONERSC904-021-01 - DANAHER MOTION - SERVO 230VAC 3PHASE 18FL AMP34-510572-6666 - DANAHER MOTION - GEARHEAD PLANETARY INLINE 30:1 ACCU TRUEPS-3303D-E - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE PACKAGED W/ANALOG AND STEP/DIR INPUTS,R32GENP-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS SQ. FRAME EXP. PROOFR43HEAA-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 2.5OHM 64V/KARPM 33LB-IN 3.7NM 6.9AMP42-114372-G144 - DANAHER MOTION - UT006-070-0-RM060-11JR16M4CH - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR DISC DC 1.41HP 128.7V 9.55A 3000RPMSC-752A-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE SC750 2/3AMP 115/230VAC CONT 7.5A PEEKB8001 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE00-11217-001 - DANAHER MOTION - SERVO DISC MOTOR DCR63AEAH-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MTR 70IN-LB 2000RPM 4.4A W/BRK HI TEMP WNDR43HCNA-R2-NS-VS-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 6.9AMP 3000RPM 320VDCR63-GENA-NP-RW-VS-02 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 70LB-IN 13.5AMP32-313906-8050 - DANAHER MOTION - DTR060-005-0-RM060-27 GEARS - MACHINED - GEAR BOXR46GENA-TS-NS-VS-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 7.2IN/LB 3.7OHM00-01207-999 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR W/ENCODER U12M4T/M23 DISC5445-230 - DANAHER MOTION - DRIVE INDEXER 1AMP 1PHASE 230VAC 50/60HZSC402-023-T4 - DANAHER MOTION - SERVO CONTROL 115/230VAC 12PHASE 6/6FLA 50/60HZPMA53Q-00100-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 2900RPM 3PHASE 560/640VDC 2.49KWQ7006-5 - DANAHER MOTION - DRIVE 7AMP 115/230VAC 1HP QUADRALINESCE905-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO CONTROLLER 10FLA 3PHASE 480VAC 50/60HZ32-313904-8862 - DANAHER MOTION - DTRS115-005P-0-RM115-80 GEARS - MACHINED - GEAR BOX32-113351-7590 - DANAHER MOTION - DT142-010-0-RM142-80B GEARS - MACHINED - GEAR BOX27-319374-F770 - DANAHER MOTION - VTR014-050-0-RM142-71R33GNC-HS-NS-NO-02 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESSSCE905-001-01A - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 480VAC 3PHASE 15FLA 50/60HZSV3415-00000 - DANAHER MOTION - 15HP460VCHASSTDDBB-204-A-99-056 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS GOLDLINE 1900RPM 230VSS2000D3 - DANAHER MOTION - STEPPER DRIVE, LINE OPERATED (120VAC), 3 AMPSCE903-001-01 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 3PHASE 480VAC 50/60HZCR06561 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 6AMP 24V36-301-756-0386 - DANAHER MOTION - POSITION TRANSDUCER00-S0669-014 - DANAHER MOTION - SERVO DISC DC MOTOR W/ENCODERCR10560 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 2.7HP 10AMP 230VAC 3 PHASE32-716326-C793 - DANAHER MOTION - DTR090H-010-0-RM090-52A (18MM) GEARS - MACHINED - GEAR BOX32-716618-C816 - DANAHER MOTION - DTR090H-040-0-RM090-39 22MM G6 GEARS - MACHINED - GEAR BOXTM84-DH-S-4-C - DANAHER MOTION - PRESS LOAD MONITOR 120VB-404-B-A1 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS PM 2500RPMTPAR-3330-34 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE SYSTEMMH112-FJ-4201 - DANAHER MOTION - STEPPER MOTOR 200STEPS 3.2V 4AMPSC403-030-T4 - DANAHER MOTION - SERVO CONTROL BRUSHLESSSC-55-048-05 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 30AMP 3PHASE 230VAC 50/60HZS20660-CNS - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 1/1/3PHASE 120/240/240VAC 47-63HZPRD-0039500A-00 - DANAHER MOTION - ISOLATION BOARD RDS5345 - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE INDEXER 2AMP 1PHASE 115VAC 50/60HZR65-GENA-NP-RW-VS-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR BRUSHLESS 115LB-IN 13.1AMPBDS4A220J-0001-404D21P - DANAHER MOTION - SERVO DRIVE 380VDC/28AMP IN 230VAC/20AMP OUTR67BENH-R2-NS-NV-00 - DANAHER MOTION - SERVO MOTOR 2000RPM 19NM 168LBS/IN 640VDC42VM62-201-5 - 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GE Spectra RMS Breaker SFHA36AT0250 w/ 175Amp Plug
GE Spectra RMS Breaker SFHA36AT0250 w/ 225Amp Plug
GE HI-BREAK CIRCUIT BREAKER SFHA36AT0250 225A TRIP 250A
GE SPECTRA RMS HI BREAK CIRCUIT BREAKER SFHA24AT0250
GE SPECTRA RMS HI BREAK 250A BREAKER SFHA24AT0250 R-2
GE SPECTRA RMS HI BREAK CIRCUIT BREAKER SFHA24AT0250
TKMA31200WL / TKMA31200 GE BREAKER 1200a 600v *NEW NIB*
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LXD63B500 Siemens ITE 600v 3p 500A LXD63B500L *NEW*
A10GN0 CUTLER HAMMER CITATION SIZE 5 STARTER
SGLA36AT0600 GE Spectra BREAKER 600a 600v 3p ** new **
HFD3150 C-H 3p 150A 600v HFD 65k HFD3150L NEW FREE SHIP
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HFD3175 C-H 3p 175A 600v HFD 65k HFD3175L NEW FREE SHIP
HFD3200 C-H 3p 200A 600v HFD 65k HFD3200L NEW FREE SHIP
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1、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
2、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，金华丹纳赫伺服驱动器维修，确保该电压是对驱动器信号地的。
3、LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT
和 –INHIBIT
端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
4、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
5、LED灯始终保持红色；
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
7、当电机转动时， LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall
A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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丹纳赫DANAHER产品型号
DBL/DBK系列伺服同步电机； DBL1X00010 DBL1X00020 DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2H00080 DBL2M00080 DBL3N00065 DBL3H00065 DBL3N00130 DBL3H00130 DBL3M00190 DBL3H00250 DBL3N00300 DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N00530 DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 DBL5N01050 DBL5H01050 DBL5N01350 DBL5H01050 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 DBL6N02200 DBL6N02900 DBL7N02600 DBL7N03200 DBL7N04000 DBL8N04000 DBL8N06800 DBL8L09300 DBL8L11500 DBK4N00100 DBK4H00100 DBK4N00160 DBK4H00160 DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N00430 DBK5H00430 DBK6N00350 DBK6N00700 DBK7N00650 DBK7N01200 DBK7N01950 DBL4N00750-0R2-00K-S40电机 DBL5-1350-30-Y-560 S-B DBL5135030Y560S-BP
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深圳Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器报F14维修 KOLLMORGEN科尔摩根驱动器SERVOSTAR 610 无显示S61000维修 Kollmorgen科尔摩根 S200 SERIES S20360-VTS 维修 科尔摩根SERVOSTAR伺服驱动器S31061-NA 过载维修 LE03565 科尔摩根伺服驱动器无显示维修
Kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修一定要有测试平台，没有测试平台的公司，都是接单靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要过硬的技术和真实的到位的服务，才能留住大的客户。Kollmorgen科尔摩根.伺服驱动器LE03565进水烧坏故障维修
Kollmorgen科尔摩根常见故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障科尔摩根伺服电机驱动器维修/科尔摩根Kollmorgen驱动器维修
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科尔摩根SERVOSTAR伺服驱动器S700系列S74801-NA维修中心科尔摩根伺服器维修中心，的维修服务 我公司是一家的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各种品牌软启动器进行维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电子元器件进行更换，以此降低维修。 24小时接修服务，先检测，，经用户认可再进行维修。所有维修伺服器的负载试验、，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。D20101-00000000科尔摩根驱动器开机亮红灯维修
科尔摩根伺服驱动器可接受维修服务,广东,广州,深圳,珠海,佛山，江门,惠州，汕头，揭阳，河源，东莞，湛江，天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山东,河北,石家庄,秦皇岛，保定,唐山,河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,长宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山,青浦,金山,奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山,太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖州,嘉兴,金华,义务,永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山,来安,毫州,太和,黄山,宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花,成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山,丽江,贵州,贵阳,遵义,湖北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,长春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海等。
KOLLMORGEN科尔摩根SERVOSTAR 606伺服驱动器S60600维修 科尔摩根伺服电机驱动器维修/科尔摩根Kollmorgen驱动器维修严禁将强腐蚀性化学品放在防爆柜内。强腐蚀性化学品不得与易燃可燃化学品放置在同一柜。防爆变频柜使用安不还是要看大家对防爆柜的认识有多深用对了是“柜”用错了就可能引发、火灾等从而变成“致命柜”所以，在使用时千万不要掉以轻心哦!。变频器调速电机车采用直流变交流变频调速，低速高转矩变频器技术，电机恒转矩启动，恒功率运行，电路比较复杂，理论上应该配备变频电机，但实际上有些变频器厂家调速电机车使用的交流电机为一般交流电机，效果欠佳。带重负载高速启动时变频器输出f高，变频器自身损耗大，电机噪声小，电机车变频器输出电流大，使IGBT管温升快，因变频器有过流保护，这个电流大于保护器整定值时变频器跳闸保护，造成刚起车就保护。
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 700部分选型：
s70101、s70301、s70601、s71201
s7120p、s72401、s7240p
servo amplifier s701 s70101-na
servo amplifier s701-fn2 s70101-fn2
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servo amplifier s703-fn2 s70301-fn2
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servo amplifier s706-fn2 s70601-fn2
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servo amplifier s712 s71201-na
servo amplifier s712-fn2 s71201-fn2
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servo amplifier s712/30 s7120p-na
servo amplifier s712/30-fn2 s7120p-fn2
servo amplifier s712/30-fn3 s7120p-fn3
servo amplifier s724 s72401-na
servo amplifier s724-fn2 s72401-fn2
servo amplifier s724-fn3 s72401-fn3
servo amplifier s724/72 s7240p-na
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar cd2系列：
cr03250、cr06250、cr06251、cr10250
cr10251、ce03250、ce06250
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar cd5系列：
cr03550、cr06550、cr10550、ce03550
ce06550、ce10550、cb03550、cb06550
ce10550
lr03565、lr06565、lr10565、le03565
lr06565、lr10565、ce06660
ce03200、ce03250、ce03260、ce03550
cr03250、cr03550、cr03560、cr06250
cr06260、cr06550、cr10260、cr10550
cr20560、cb06250
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 600系列部分型号:
s60301、s60601、s61000、s61001
s61400、s61401、s62000、s6961
s6962、s6m4h/s6t、s60100、s60300
s60600、s61000、s61400、s62000
s62001、s64001、s67001、s610-30
servo amplifier s724/72-fn2 s7240p-fn2
servo amplifier s724/72-fn3 s7240p-fn3
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 300系列部分型号:
s30101-na、s30301、s30361-na、s30601
s30661、s31061-na、s30363、s30661
s31061、s30301、s30601、s30101
servostar 303 s30361-na
servostar 306 s30661-na
servostar 310 s31061-na
servostar 341 s30101-na
servostar 343 s30301-na
servostar 346 s30601-na
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 200系列部分型号:
s20260-vts, s20630-vts,s20330,s20630,s20360,s21260,s22460,s24860
s20330-vts，s20330-cns，s20330-dns，s20630-vts，s20630-cns，s20630-dns，
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科尔磨根伺服器维修、科尔摩根变频器维修、科尔摩根驱动器维修、科尔摩根伺服放大器维修、维修常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；
科尔摩根驱动器 SERVOSTAR300 343 S30301-NA 142SLB601CSMK ESR MR4206.3309 BSM90A-275BFX HC-MFS73 HC-WF43B-S4 东荣 VLBSE-07512 M406C-00101-0000-4 SR-A4.0125.030 T-2-V8-012-17-02-H1 T-2-V8-012-17-02-H1 TS4613N2078E200 TS4613N1020E200 TS4603N1320E601 TS4515N2821E201 SANYODENKI 20BM041CXPF1R1 59-63181 64BM100TXS49 65BM007FXEOV 65ZBM030HXSS0 65ZBM040HCSS6 65ZBM030HXSS6EU FANUC A06B-0113-B075 A06B-0128-B077 A06B-0141-B077 A06B-0148-B175 A06B-0856-B100 SEM H0A4-32S HA80NC-S HJT11SE8-130S HJT155E8-180S BAYSIDEMB90-182 BL-MH301E-12S BLS3016-003D-0 BL-S1CE-30S BM200 BT0559.99.0999.A2 CM233XE-00146 LX440CCR0012 M404D-00101-0000-4 M256D-0-NF40 M714F-00201-0000 8PL MB90-182 MDSKSBS036-23 松下伺服 MDSKSBS056-33 AMK400G15KC AMKA100G MDM202A1D MDSKSB036 MFG10DALM5B MSM5AZP1A 松下伺服 MSM5AZP2E MSM10KA4D MSM022A1E MSM041AJB MT304A1-91D2-003 NA21-3F NX620EADR0001 P20B10150HXASH1 P20B10150HXSH1 P20B10150HXSH6E P20B13500FXSH1E P20B13500FXSH5E P20B13500FXSH6E P30B08075DXS00 P50B02002BXS20 P50B03003PXS22 P50B04006DXS07 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Movimot Frequency Inverter Drive MM11B-503 SEW Eurodrive伺服电机 DFY90L/TH/VY LENZE MDSKSRS056-23 SGMPH-01A1A-YR21/YR22 YELI YBL13S-75.Z HD FHA-40C-160-E250-C-SP VDN140-36-30-24-021653100 VDM140-36-30-24-021653100 Yaskawa USAGEM-50F111 SIEMENS 1FK7101-5AF71 MITSUBISHI HC-SFS102 MITSUBISHI HA-FF33B KUKA 1F15101 N KUKA 1F15101 N ABB Robotics PS130/6-60 Panasonic ACF-07051 ABB 8C513006V002SL3EB Danaher DBL5135030 Yaskawa SGMG-90A2W-TW11 TOSHIBA 12M2-1500RB BAUMULLER DSG71-S POS/TEC VRDM 31122/50 LVC MCG AB34002-E1 FANUC A06B-0371 FANUC A06B-0373-B176 FANUC A06B-0373-B173 EC NOTIC Pacific Scientific 55NM81 KOLLMORGEN AKM53K-CNC2R TAMAGAWA TATS678N8E Seidel 6SM 37-S6000-G ANOROD MT2130-071BE DOPLOMATIC P08.001.400 KOLLMORGEN 1E14961R CT 75SLC300CAPAA Danaher AKM31E-0S131 SIEB & MEYER AG DTL85/407 TMC M704 BAUTZ F1004F YASKAWA USAHEM-02TE18 Bautz L1SK160P-6811-NL NSK RS0810FN544 HD FHA-11C-50-E200-C BAUTZ M256D BAUTZ M256D 带刹车 BAUTZ M258E BAUTZ M406D BAUTZ W258E BUATZ M404B W258E-0-NF40 BAUTZ F506C BAUTZ BLS3016 BAUTZ M504F TAMAGAWA 4503N4024E202 TAMAGAWA 4507N4028E200 TAMAGAWA 4503N4023E200 TAMAGAWA 4503N9020E200 SANYO R720-049E17 SANYO 65ZBM030HXSS0 SANYO 62BM080FXSU4 Parker 3E342HR-MPSB Parker CM161AE-00143 TAMAGAWA TS4514N6011E200 TAMAGAWA TS1980N56E12 TAMAGAWA TS4073N9E31 TAMAGAWA TS4073N46E12 SANYO L406-011EL8 SANYO R840-092E17 Dunkermotoren GR80X40 FAULHABER 2444 S 048 BSK30120A-R2.4 ESR MR4205.3309 SEM HD55G4-44T YOKOGAWA DR1015B80 MAVILOR BS072A Steag KSY266.30 R5-2/S73 Parker SBM60751 DELTA XML2-0060 DATRON 105X00A WACOGIKEN BNE020C-B338 Mitsubishi HC-KFS43K Yaskawa SGM-01V314S Hamatech MMSI070H-045R PARVEX LX420CDR7002 SGM-01V312 NSK YS20206N001 HARMONIC FHA-25B-10015 ESR MR2842.1654 MOOG W-2-P6-040-17-17-15 STOBER ED203UR0S040 Panasonic MSM602J3H Servo Motor WK1586109 NSK YSB2020KN001 SEM HR70C4-44S YASKAWA SGMG-75AWV-TK11 YASKAWA SGMS-75AWB-TKX1 YOKOGAWA DR1015B80 NSK PS1012KN506 P30B08075DXD500G SANYO Q2AA18750LXF2J Mitsubishi HC-KF43B-UE-S1 Mitsubishi HC-MF86-UE-S1 Jenaer 23S31-0650-803P7-AA Parker N0701FE-N25N Parker N0701FE-N10N STOBER ES42 Parker UR1A-400N DR1A-400G UR1BZ3-030CT-020102/CN驱动器横河 ESA-J2014A23-211日本精工NSK驱动 派克驱动器OEM670T ESA-J1003B23-21日本精工NSK驱动 AX2523-B750-S403BA-SE-520供应 横河TM21001045-1SN/00S0523伺服驱动器 ESA-Y202TF1-11日本精工NSK伺服器 横河UM1LG3-210C-6AA-2TA-N驱动器 ESA-Y4080A25-11日本精工NSK驱动 ESA-JSG014DN502日本精工NSK驱动 伺服驱动器SD1075B02-2P0横河 ESA-Y5120A23-11日本精工NSK伺服器 莱默尔E+L控制器DO8101#359776 PARKER伺服控制器C3S025V2F11I11T30M12 ESA-B014CH8-11日本精工NSK驱动 Sumitomo变频HF3202-A75-W ETEL伺服DSC2P154-421-000 EXEA1-0010T00-03日本精工NSK伺服器 ESA-Y2020A23-11日本精工NSK伺服器 ESA-LYB3AEE-20日本精工NSK驱动 Sumitomo变频HF3204-1A5 ESB014CF1-05日本精工NSK驱动 横河UD1BG3-015N-1LC-2SA-N/CN驱动器 派克C3S075V4F12I21T40M00驱动器 ETEL伺服DSCDP334-421-000 B&R IPC 5000 5C5001.01 PARKER伺服驱动器CP DRG-1200A-12748 ESA-Y3040C25-11日本精工NSK驱动 PARKER伺服控制器CP OEM670XM2-10242 ESA-J3008T23-21日本精工NSK伺服器 PARKER伺服控制器SLVD2 PARKER伺服控制器C3S075V4F12I12T11M10 派克伺服驱动SR1008B62 派克驱动器CP AR-13CE-14788 ESA-3060A23-11日本精工NSK驱动 横河UR5BP3-050N-1KC-2C1-N/CN4伺服 DM1b-015G-1C2ZZ2-Z-5152横河电机 ESA-B014CF6-11日本精工NSK伺服驱动器 横河伺服器SR1030 EM1410A13-05日本精工NSK伺服驱动器 Seidel 65WKS-M310/22-V3 ELA-B014CFK-3日本精工NSK伺服 派克C3S075V4F12I20T40M11驱动器 ESLZ10FC1-01A日本精工NSK伺服器 ESA-Y2020TF11-11日本精工NSK驱动 PARKER伺服驱动器C3H090V4F10I20T30M00 横河UR5CG3-015N-6AB-2TB-N伺服 ESB-014CF1-01日本精工NSK驱动 RCX222 雅马哈 Sumitomo变频HF3212-2A2 RS0608DN514-B日本精工NSK电机 横河UM1LG3-S1-240C-1AA-2ZZ-N伺服 PARKER伺服控制器CPX1570M/E2/E3/F3 Parker驱动器C3S075V4F11I32T11M00 UD1AG3 日本YOKOGAWA横河伺服驱动 DM1B-015G-1C2A4G2-030-0202/CE横河电机 EE0408A03-24.2日本精工NSK伺服驱动器 UR1BG3-015N-1KC-2SA-N/CN横河 派克C3S025V2F11I21T30M12驱动器 派克AR-08AE驱动器 ES4080A23-03日本精工NSK驱动 Parker驱动器C3S150V2F10I30T30M00 伺服驱动器SD1100A02-2SN/94S1698横河 ESA-LYA1AF6-21.1日本精工NSK伺服器 ESA-Y3008T23-21日本精工NSK伺服器 供应AX5125-0000-0000伺服器 Parker伺服OEM675T ESA-Y2020A2303日本精工NSK驱动 派克GV-U12E伺服驱动 派克伺服驱动CP OEM750-110-33 SM-H6A4K横河电机/横河DD马达 ：UR1BG3-060N-6KC-2TA-N、UR1BG3-S1-030、UR1BG3-S1-030/HA46075S/CE/Z、UR1BP3-015N-1KC-2C1-N/CN4、UR1BZ3-030CT-020102/CN、UR1E-070N、UR1EG3-250N-1KD-2SA/CN、UR1EG3-250Z-1KD-2SA-N/CN 伺服UM130C10AA-2SAN横河YOKOGAWA日本 横河YOKOGAWA 伺服UM130C10AA-2SAN横河YOKOGAWA日本。 派克驱动器MPA-03-154
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修servostar 300系列部分型号:
S30101-NA、S30301、S30361-NA、S30601
S30661、S31061-NA、S30363、S30661
S31061、S30301、S30601、S30101
SERVOSTAR303 S30361-NA
SERVOSTAR306 S30661-NA
SERVOSTAR310 S31061-NA
SERVOSTAR341 S30101-NA
SERVOSTAR343 S30301-NA
SERVOSTAR346 S30601-NA
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 200系列部分型号:S20260-VTS,S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860、S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 700部分选型：
S70101、S70301、S70601、S71201
S7120P、S72401、S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar CD2系列：
CR03250、CR06250、CR06251、CR10250
CR10251、CE03250、CE06250
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar CD5系列：
CR03550、CR06550、CR10550、CE03550
CE06550、CE10550、CB03550、CB06550
CE10550
LR03565、LR06565、LR10565、LE03565
LR06565、LR10565、CE06660
CE03200、CE03250、CE03260、CE03550
CR03250、CR03550、CR03560、CR06250
CR06260、CR06550、CR10260、CR10550
CR20560、CB06250
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 600系列部分型号:
S60301、S60601、S61000、S61001
S61400、S61401、S62000、S6961
S6962、S6M4H/S6T、S60100、S60300
S60600、S61000、S61400、S62000
S62001、S64001、S67001、S610-30
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 300系列部分型号:
S30101-NA、S30301、S30361-NA、S30601
S30661、S31061-NA、S30363、S30661
S31061、S30301、S30601、S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
kollmorgen科尔摩根伺服驱动器维修 servostar 200系列部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S62000维修，kollmorgen LE06565维修，CE10550维修，CR06660维修，S62000-ES维修，S61000维修，S406BA-CA维修，CR06660-JW维修，Lexium 17D维修，MHDA1056N00维修，CB06551维修，S60600维修，S60600-PB维修，CR10550维修，CR03250维修，SERV0STAR TM620维修，科尔摩根伺服S62000维修，科尔摩根伺服S62001维修，ServoStar S300维修
S62000维修，kollmorgen LE06565维修，CE10550维修，CR06660维修，S62000-ES维修，S61000维修，S406BA-CA维修，CR06660-JW维修，Lexium 17D维修，MHDA1056N00维修，CB06551维修，S60600维修，S60600-PB维修，CR10550维修，CR03250维修，SERV0STAR TM620维修，科尔摩根伺服S62000维修，科尔摩根伺服S62001维修，ServoStar S300维修
科尔摩根伺服器常见的故障有：F02、F01、F04、F06、F09、F15、F19、F25、无显示等；科尔摩根驱动器维修，科尔摩根伺服器维修，科尔摩根伺服维修，科尔摩根伺服放大器维修，
KOLLMORGEN科尔摩根伺服维修常见故障现象 常见故障维修；过电流、过电压、电压不足、超负责、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、超速、主电路过压、位置超差、编码器信号故障、伺服驱动器维修、功率模块故障，伺服驱动器维修、过负裁、过热、EEPROM错误等，电源缺相、溢流、过速、编码器异常、线圈烧坏、漏电baumuiier伺服驱动器维修，抖动无力、防止失控、CPU异常、参数异常等；
KOLLMORGEN伺服放大器维修，
变频器维修常见故障：电源板故障、高压板故障，液晶故障、主板坏、上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵，不能正常开机、触摸问题、按键问题、屏幕显示问题（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通讯问题（触摸无反应、触摸反应慢等）、电源故障、主板问题、系统问题等 打造全中国触摸屏维修中心，可解决故障，本公司提供专业维修触摸屏,品牌包括普洛菲斯、三菱、西门子、富士、台达、海泰克、PATLITE等品牌.
KOLLMORGEN科尔摩根伺服驱动器维修 科尔摩根驱动器S62001维修，科尔摩根S62000维修，S64001，S67001，S60100，S60300，S60600，S61000，S61400，S30363，S30661，S31061，S30301，S30601，S30101维修、CR03550维修、CR06550维修、CE03550维修、
CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550 LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR2056科尔摩根驱动器维修、科尔摩根伺服维修，科尔摩根伺服器SERVOSTAR600维修，科尔摩根维修Kollmorgen驱动器维修，Kollmorgen伺服维修、科尔摩根驱动维修，SERVOSTAR400-A维修，S406BA-CA维修。
ServoStar CD系列驱动器：CE03250(现货） CE06250（现货）CR03550(现货）
CD2系列：CR03550(现货） CR03250 CR06250(有现货) CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(现货）CR06560（现货） CR10550(有现货) B-606-A-B1现货
CR10250（现货） CR06550（现货）CR20560（现货）
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（现货） LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen servostar 400伺服驱动器部分型号:
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
Device Name Part Number
SERVOSTAR 403M S4036M-NA
SERVOSTAR 406M S4066M-NA
SERVOSTAR 443M S403AM-NA
SERVOSTAR 446M S406AM-NA
SERVOSTAR 403A S403BA-NA
SERVOSTAR 406A S406BA-NA
Article European order code
SERVOSTAR 403M-NA (CANopen) DE-102111
SERVOSTAR 406M-NA (CANopen) DE-102117
SERVOSTAR 443M-NA (CANopen) DE-102832
SERVOSTAR 446M-NA (CANopen) DE-102833
SERVOSTAR 403A-NA (CANopen) DE-102112
SERVOSTAR 406A-NA (CANopen) DE-102118
SERVOSTAR 403M-PB (PROFIBUS) DE-102113
SERVOSTAR 406M-PB (PROFIBUS) DE-102119
SERVOSTAR 443M-PB (PROFIBUS) DE-102834
SERVOSTAR 446M-PB (PROFIBUS) DE-102835
SERVOSTAR 403A-PB (PROFIBUS) DE-102114
SERVOSTAR 406A-PB (PROFIBUS) DE-102120
SERVOSTAR 403M-SE (SERCOS) DE-102115
SERVOSTAR 406M-SE (SERCOS) DE-102121
SERVOSTAR 443M-SE (SERCOS) DE-102976
SERVOSTAR 446M-SE (SERCOS) DE-102977
SERVOSTAR 403A-SE (SERCOS) DE-102116
SERVOSTAR 406A-SE (SERCOS) DE-102122
SERVOSTAR 403M-EC (EtherCAT) DE-200740
SERVOSTAR 406M-EC (EtherCAT) DE-200741
SERVOSTAR 443M-EC (EtherCAT) DE-200742
SERVOSTAR 446M-EC (EtherCAT) DE-200684
SERVOSTAR 403A-EC (EtherCAT) DE-200686
SERVOSTAR 406A-EC (EtherCAT) DE-200685
Add-on fan-SR4BV- DE-102582
10.2.2 Mating connectors
Article European order code
X0 -SR4X0- (part of delivery) DE-102583
X1 -SR4X1- (part of delivery) DE-102584
X3 -SR4X3- (part of delivery) DE-102585
X6 -SR4X6- (part of delivery) DE-107466
SubD 15 poles, male (X2) on request
SubD 9 poles, male (X5) DE-81783
SubD 9 poles, female (X4, X7, X8) DE-81784
kollmorgen servostar 300伺服驱动器部分型号:
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
kollmorgen servostar 600伺服驱动器部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
Connector X3 (I/O) DE-90061 CON-S6X3
Connector X4 (24V) DE-90062 CON-S6X4
Connector X0A (Mains) DE-92258 CON-S6X0A
Connector X0B (Mains) DE-92259 CON-S6X0B
Connector X7 (DC bus link) DE-90064 CON-S6X7
Connector X8 (Brake-R) DE-90065 CON-S6X8
Connector X9 (Motor) DE-90066 CON-S6X9
Connector X10 (AS) DE-101696 CON-S6X10
Connector X15 (DeviceNet) DE-106368 CON-S6X15
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
Servo amplifiers
Article (standard version)* EU order code US order code
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
Article EU order code US order code
Expansion card DeviceNet DE-103571 OPT-DN
Expansion card PROFIBUS DP DE-106712 OPT-PB3
Expansion card SERCOS DE-90879 OPT-SE
Expansion card I/0-14/08 DE-90057 OPT-EI
Expansion card SynqNet DE-200073 OPT-SN
11.2.2.2 Slot 2
Article EU order code US order code
Expansion card PosI/O DE-200881 in process
Mating connector X3A DE-200447 CON-S7X3A
Mating connector X3B DE-200448 CON-S7X3B
Mating connector X4A DE-200449 CON-S7X4A
Mating connector X4B DE-200450 CON-S7X4B
Mating connector X0 DE-200451 CON-S7X0
Mating connector X0F* DE-200955 CON-S7X0F
Mating connector X0Y DE-200851 CON-S7X0Y
Mating connector X8 DE-200452 CON-S7X8
Mating connectorX8F* DE-200956 CON-S7X8F
Mating connector X8Y DE-200852 CON-S7X8Y
Mating connector X9 DE-200453 CON-S7X9
Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
Article EU order code US order code
Expansion card DeviceNet DE-103571 OPT-DN
Expansion card PROFIBUS DP DE-106712 OPT-PB3
Expansion card SERCOS DE-90879 OPT-SE
Expansion card I/0-14/08 DE-90057 OPT-EI
Expansion card SynqNet DE-200073 OPT-SN
Article EU order code US order code
Mating connector X3A DE-200447 CON-S7X3A
Mating connector X3B DE-200448 CON-S7X3B
Mating connector X3C DE-200957 CON-S7X3C
Mating connector X4 DE-202141 CON-S7X4
Mating connector X9A DE-201194 CON-S7X9A
Mating connector X9B DE-201193 CON-S7X9B
Kollmorgen SERVOSTAR系列无刷伺服驱动器，放大器
先进的科尔摩根 SERVOSTAR高性能伺服驱动器系列产品为各种科尔摩根电机提供宽泛的电压支持。一种驱动器就可全面支持所有标准反馈设备类型在适应您的应用需求方面具有史无前例的灵活性。最先进的伺服驱动特性加上支持主流现场总线的选件卡、单轴控制器的能力和I/O 扩展能力能为您提供既能满足现在也能满足未来需求的解决方案。
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250(有现货) CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550(现货）CR06560（现货） CR10550(有现货) B-606-A-B1现货
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（现货） LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 300:
servostaR 303,
servostaR 306,
servostaR 310,
servostaR 341,
servostaR 343,
servostaR 346;
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,
servostaR603,
servostaR606,
servostaR610,
servostaR614,
servostaR620,
servostaR640,
servostaR670
S200,
Kollmorgen S200
SERVOSTAR S200部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
DC Input Power Drive Models
S20330-CNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20330-DNS: 90 VDC, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
S20630-CNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with CanOpen
S20630-DNS: 90 VDC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with DeviceNet
AC Input Power Drive Models
S20250-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with CanOpen
S20250-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile
Node with DeviceNet
S20260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 1.5/4.5 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20350-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with CanOpen
S20350-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 1 phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node
with DeviceNet
S20360-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20360-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase, 3/9 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20650-CNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20650-DNS: 120VAC doubler/240VAC, 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S20660-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S20660-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 6/18 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S21260-CNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
CanOpen
S21260-DNS: 120/240 VAC, 1/3-phase 12/30 ARMS Base Unit, Profile Node with
DeviceNet
S400,
Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300
Kollmorgen S300
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101
SERVOSTAR 303 S30361-NA
SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA
SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA
SERVOSTAR 346 S30601-NA
SERVOSTAR S600部分型号:
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
S60301
S60601
S61000
S61001
S61400
S61401
S62000
S6961
S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
Servo amplifiers
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200
CE03250
CE03260
CE03550
CR03250
CR03550
CR03560
CR06250
CR06260
CR06550
CR10260
CR10550
CR20560
Kollmorgen SERVOSTAR系列无刷伺服驱动器
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250(有现货) CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550(有现货)
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565（现货） LR06565 LR10565
ServoStar S300驱动器：
型号：S30363 S30661 S31061
S30301 S30601 S30101
ServoStar S600驱动器
型号：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S200,
Kollmorgen S200数字无刷伺服驱动器在不必牺牲可靠性和设计安装尺寸的同时，将高性能伺服技术引入比以往更低功率电机应用中。S200驱动器与AKM伺服电机相结合的完整的伺服控制解决方案，具有卓越的品质，应用于FPD制造、半导体制造、电子装配、包装、医疗以及木材加工设备等。
现有规格，直流输入电压从20到90 VDC或交流输入电压从110到240 VA
kollmorgen servostar 200伺服驱动器部分型号:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400,
Kollmorgen S400数字无刷伺服驱动器是基于密切观察市场和精确分析用户需求的基本理念推出的最高性价比、结构最为紧凑的伺服系统。S400模板之间的内部总线通讯使得系统布线非常简便，并且通过RS232接口全部可编程。在一个主轴上可带有多达7个扩展轴，所有轴模板带有相同电压 。
两种电流类型：400V电源电压时，额定电流3A和6A
直接电网运行，集成电源滤波器
1×115V AC，1×230V AC，3×115V AC，3×230 V AC，3×400V AC
kollmorgen servostar 400伺服驱动器部分型号:
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300
Kollmorgen S300 系列数字无刷伺服驱动器可配置用于通常需要采用运动语言进行全编程驱动的运动控制。能够创建300个运动任务，这些运动任务可以存储并一同联系起来产生运动图形。与Kollmorgen 无刷伺服电机相结合，如AKM,GOLDLINE CDDR, GOLDLINEDDR, 和 PLATINUM DDL 系列服电机，S300系列将发挥出最高级的性能并且在当今全球市场具有广泛的连通性。
现有6种规格，交流输入电压从115到480 VAC
kollmorgen servostar 300伺服驱动器部分型号:
S30101-NA
S30301
S30361-NA
S30601
S30661
S31061-NA
S30363
S30661
S31061
S30301
S30601
S30101 SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA
SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA SERVOSTAR 346 S30601-NA
S600 kollmorgen servostar 600伺服驱动器部分型号:
S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000
S6961 S6962
S6M4H/S6T
S60100 S60300 S60600 S61000 S61400
S62000 S62001 S64001 S67001
S610-30
ServoStar CD系列驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250
CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Kollmorgen SERVOSTAR 700部分选型：
S70101
S70301
S70601
S71201
S7120P
S72401
S7240P
Servo amplifier S701 S70101-NA
Servo amplifier S701-FN2 S70101-FN2
Servo amplifier S701-FN3 S70101-FN3
Servo amplifier S703 S70301-NA
Servo amplifier S703-FN2 S70301-FN2
Servo amplifier S703-FN3 S70301-FN3
Servo amplifier S706 S70601-NA
Servo amplifier S706-FN2 S70601-FN2
Servo amplifier S706-FN3 S70601-FN3
Servo amplifier S712 S71201-NA
Servo amplifier S712-FN2 S71201-FN2
Servo amplifier S712-FN3 S71201-FN3
Servo amplifier S712/30 S7120P-NA
Servo amplifier S712/30-FN2 S7120P-FN2
Servo amplifier S712/30-FN3 S7120P-FN3
Servo amplifier S724 S72401-NA
Servo amplifier S724-FN2 S72401-FN2
Servo amplifier S724-FN3 S72401-FN3
Servo amplifier S724/72 S7240P-NA
Servo amplifier S724/72-FN2 S7240P-FN2
Servo amplifier S724/72-FN3 S7240P-FN3
Servo amplifier S70102 S70102-NANANA
Servo amplifier S70302 S70302-NANANA
Servo amplifier S70602 S70602-NANANA
Servo amplifier S71202 S71202-NANANA
Servo amplifier S7120S S7120S-NANANA
Servo amplifier S72402 S72402-NANANA
Servo amplifier S7240S S7240S-NANANA
*= Standard: with internal brake resistor, CANopen and EtherCAT onboard, dual channel
STO, 208...480V mains voltage. See 'Part number scheme' on p. 22.
Article (standard version with F2 option
built Slot 2)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NAF2NA S70102-NAF2NA
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
Servo amplifier S70302-NAF2NA S70302-NAF2NA
Servo amplifier S70602-NAF2NA S70602-NAF2NA
Servo amplifier S71202-NAF2NA S71202-NAF2NA
Servo amplifier S7120S-NAF2NA S7120S-NAF2NA
Servo amplifier S72402-NAF2NA S72402-NAF2NA
Kollmorgen科尔摩根AKD伺服驱动器供应型号
AKD-P00306
AKD-P00606
AKD-P01206
AKD-P02406
AKD-P00307
AKD-P00607
AKD-P01207
AKD-P02407
AKD-B00306-NAAN-0000
AKD-B00306-NACC-0000
AKD-B00306-NACN-0000
AKD-B00306-NAEC-0000
AKD-P00306-NAAN-0000
AKD-P00306-NACC-0000
AKD-P00306-NACN-0000
AKD-P00306-NAEC-0000
AKD-B00606-NAAN-0000
AKD-B00606-NACC-0000
AKD-B00606-NACN-0000
AKD-B00606-NAEC-0000
AKD-P00606-NAAN-0000
AKD-P00606-NACC-0000
AKD-P00606-NACN-0000
AKD-P00606-NAEC-0000
AKD-B02406-NAAN-0000
AKD-B02406-NACC-0000
AKD-B02406-NACN-0000
AKD-B02406-NAEC-0000
AKD-P02406-NAAN-0000
AKD-P02406-NACC-0000
AKD-P02406-NACN-0000
AKD-P02406-NAEC-0000
AKD-B00307-NAAN-0000
AKD-B00307-NACC-0000
AKD-B00307-NACN-0000
AKD-B00307-NAEC-0000
AKD-P00307-NAAN-0000
AKD-P00307-NACC-0000
AKD-P00307-NACN-0000
AKD-P00307-NAEC-0000
AKD-B00607-NAAN-0000
AKD-B00607-NACC-0000
AKD-B00607-NACN-0000
AKD-B00607-NAEC-0000
AKD-P00607-NAAN-0000
AKD-P00607-NACC-0000
AKD-P00607-NACN-0000
AKD-P00607-NAEC-0000
AKD-B01207-NAAN-0000
AKD-B01207-NACC-0000
AKD-B01207-NACN-0000
AKD-B01207-NAEC-0000
AKD-P01207-NAAN-0000
AKD-P01207-NACC-0000
AKD-P01207-NACN-0000
AKD-P01207-NAEC-0000
AKD-B02407-NAAN-0000
AKD-B02407-NACC-0000
AKD-B02407-NACN-0000
AKD-B02407-NAEC-0000
AKD-P02407-NAAN-0000
AKD-P02407-NACC-0000
AKD-P02407-NACN-0000
AKD-P02407-NAEC-0000
S700能够通过RS232接口完全编程，便于采用用于PC的WINDOWS? 2000/XP操作系统或两个位于放大器上的按键进行操作。S700还配有嵌入式LED状态显示器、标准重启锁、线性过滤器，并且适用于300mm的开关柜，所有屏蔽直接连接在放大器上，直流连接支持并联。凭借其强大的功能和的通讯能力，S700将成为各种复杂驱动任务的理想选择。
AKD (AKD-P00306, AKD-P00606, AKD-P01206, AKD-P00307, AKD-P00607, AKD-T00306,
AKD-T00606, AKD-T01206, AKD-T00307, AKD-T00607, AKD-M00306, AKD-M00606, AKD-M01206,
AKD-M00307, AKD-M00607, AKD-N00307, AKD-N0060?, AKD-B00306, AKD-B00606, AKD-B01206,
AKD-B00307, AKD-B00607), AKC (AKC-PCM-M1,AKC-PCM-MC) AKD2G (AKD2G-SBN-6V03S AKD2G-SBN-6V03D,
AKD2G-SBN-6V06S, AKD2G-SBN-6V06D, AKD2G-SBN-6V06M,AKD2G-SBN-6V12S AKD2G-SBN-7V03 S, AKD2G-SBN-7V03D
AKD2G-SBN-7V06S,AKD2G-SBN-7V06M AKD2G-SPE-6Vtt}H AKD2G-SPE-6V03D AKD2G-SPE-6VtrW AKD2G
AKD (AKD-P02406, AKD-P04806, AKD-P01207, AKD-P02407, AKD-P04807, AKD-P09607, AKD-T02406,
AKD-T04806, AKD-T01207, AKD-T02407, AKD-T04807, AKD-T09607, AKD-M02406, AKD-M04806, AKD-M01207,
AKD-M02407, AKD-M04807, AKD-M00607, AKD-C01007, AKD-C02007, AKD-N01207, AKD-B02406, AKD-B04806,
AKD-B01207, AKD-B02407, AKD-B04807, AKD-B09607)
D061M-22-1310,
D062A-22-1210,
D062M-22-1310,
D063A-22-1210,
D063M-22-1310,
D081A-22-1210,
D081M-22-1310,
D082A-22-1210,
D082M-22-1310,
D083A-22-1210,
D083M-22-1310,
D101A-22-1210,
D101M-22-1310,
D102A-22-1210,
D102M-22-1310,
D103A-22-1210,
D103M-22-1310,
D141M-22-1310,
D142M-22-1310,
D143M-22-1320,
DH061A-22-1210,
DH061M-22-1310,
DH062A-22-1210,
DH062M-22-1310,
DH063A-22-1210,
DH063M-22-1310,
DH081A-22-1210,
DH081M-22-1310,
DH082A-22-1210,
DH082M-22-1310,
DH083A-22-1210,
DH083M-22-1310,
DH101A-22-1210,
DH101M-22-1310,
DH102A-22-1210,
DH102M-22-1310,
DH103A-22-1210,
DH103M-22-1310,
DH141M-22-1310,
DH142M-22-1310,
DH143M-22-1320,
C041A-13-3305,
C041B-13-3305,
C042A-13-3305,
C042B-13-3305,
C043A-13-3305,
C043B-13-3305,
C044A-13-3305,
C044B-13-3305,
C051A-13-3305,
C051B-13-3305,
C052A-13-3305,
C052B-13-3305,
C053A-13-3305,
C053B-13-3305,
C054A-13-3305,
C054B-13-3305,
C061A-13-3305,
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C062A-13-3305,
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C063B-13-3305,
C091A-11-2105S,
C092A-11-2105S,
C093A-11-2105S,
C131A-11-2105S,
C131B-11-2105S,
C132A-11-2105S,
C132B-11-2105S,
C133A-11-2105S,
C133B-11-2105S
Servo amplifier S7240S-NAF2NA S7240S-NAF2NA
Article (standard version with F2 option
built in Slot 3)
EU order code US order code
Servo amplifier S70102-NANAF2 S70102-NANAF2
Servo amplifier S70302-NANAF2 S70302-NANAF2
Servo amplifier S70602-NANAF2 S70602-NANAF2
Servo amplifier S71202-NANAF2 S71202-NANAF2
Servo amplifier S7120S-NANAF2 S7120S-NANAF2
Servo amplifier S72402-NANAF2 S72402-NANAF2
Servo amplifier S7240S-NANAF2 S7240S-NANAF2
QT-0706-A
QT-0706-E
QT-0706-F
QT-0717-A
QT-0717-B
QT-0717-D
QT-0766-A
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QT-1217-E
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QT-1217-G
QT-1401-A
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QT-6202-A
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QT-6202-E
QT-6407-A
QT-7802-D
QT-7809-B
QT-7809-E
QT-9704-B
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03251 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06251 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 2
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CE03250 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CE06250 ，12月质保，
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR06550 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 3
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR10260 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CR03200-000000 测试2-3天交货，12月质保，
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 CB03560 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
Kollmorgen-Danaher motion 科尔摩根-丹纳赫 伺服驱动器 S31061-NA 现货，12月质保，通用伺服电机驱动器 1
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科尔摩根驱动器常用型号：
AKD-X00306
AKD-X00606
AKD-X01206
AKD-X02406
AKD-X00307
AKD-X00607
AKD-X01207
AKD-X02407
AKD-X04807
AKD-M33306-XXEC-0000
AKD-M00606-XXEC-0000
AKD-M01206-XXEC-0000
AKD-M00307-XXEC-0000
AKD-M00607-XXEC-0000
AKD-M01207-XXEC-0000
AKD-M02407-XXEC-0000
AKD-M04807-XXEC-0000
AKD2G-6V03S
AKD2G-6V06S
AKD2G-6V12S
AKD2G-6V03D
AKD2G6V06D
KOLLMORGEN AK系列伺服电机AKM42E-EKGNR-01、AKM33H-ANCNDA-00、AKI-CDA-MOD-10T、AKMH41E-CNANGKOK、AKM24D-CKCN2-00、AKM22E-ENCNR-00、AKM32D-ACMNC-00、AKM23D-ACM2C-00、AKM44E-SSCNR-04、AKM43H-ACD2GF00、AKM33H-GNC2R-00、AKM21E-ENMNDA00、AKM41E-ACCNR-00、AKM22E-BNMN2-00三个定时器都使用一个中断IRQ5。定时器中断状态寄存器用于确定哪些计时器启动了中断。中断状态寄存器是一个通用输入寄存器，位于82C54外部，位于从电源管理基输入/输出地址偏移31h。中断状态寄存器地址可以通过首先确定PCI配置基址来找到对于设备ID 7113h和供应商ID 8086h。电源管理基本输入/输出地址可以通过从此PCI配置地址读取偏移量40h来找到。计时器中断状态寄存器位位于电源管理的偏移量31h处基址输入/输出地址，位5、6和7（参见图4-2）。从电源管理基本输入/输出地址读取偏移量31h的字节用于获取这些位。位5、6和7分别对应于计时器2、1和0，为了计时器中断状态寄存器，首先将零（0）写入通用输出寄存器，位于电源管理基座的偏移37h输入/输出地址位3、4和6（不是位3、4和5）。然后将1写在相同的重新启用定时器中断状态寄存器的位。位3、4和6对应于定时器2、1和0分别使用PC/AT的标准程序定时器中断IRQ5。有关使用82C54定时器的示例，请参阅附录D。VMIVME-7698计时器从500美元开始映射到输入/输出地址空间。请参阅表4-1计时器，由三个16位计时器和一个控制字寄存器组成（见图4-4）通过8位数据总线读取/写入。定时器0、1和2这三个定时器在功能上是等效的。因此，只有
将描述单个计时器。图4-5是计时器的框图。每个计时器功能独立。尽管控制字显示在计时器块中它不是计时器的一部分，但其内容直接影响计时器的工作方式功能。如图4-5所示，当锁存时，状态寄存器包含当前控制字寄存器的内容以及输出和负载的当前状态计数标志（状态字可通过Read Back命令获得，请参阅第59页的“阅读”部分）。计时器标记为TE（计时器元素）。它是一个16位同步可预设向下柜台标记为OLM和OLL的块是8位输出锁存器（OL）。下标M和L代表最高有效字节和最低有效字节。这些插销通常跟踪TE，但在收到命令时，将锁定并保持当前计数，直到CPU读取计数。读取锁存计数时，OL寄存器将继续跟踪TE。读取OL寄存器时，必须执行两次8位访问以检索计时器的完整16位值，因为一次只启用一个锁存器。TE无法读取；从OL寄存器读取计数。A single interrupt, IRQ5, is used by all three Timers. A Timer Interrupt Status register
is provided in order to determine which Timer(s) initiated an interrupt. The interrupt
status register is a general-purpose input register located, external to the 82C54, at
offset 31h from the Power Management base I/O address. The interrupt status
register address can be found by first determining the PCI Configuration base address
for Device ID 7113h and Vendor ID 8086h. The Power Management base I/O address
can be found by reading offset 40h from this PCI Configuration address. The Timer
Interrupt Status register bits are located at offset 31h from the Power Management
base I/O address, bits 5, 6, and 7 (refer to Figure 4-2).A byte read of Offset 31h from the Power Management base I/O address is used to
obtain these bits. Bits 5, 6, and 7 correspond to Timers 2, 1, and 0, respectivelyIn order to clear the Timer Interrupt Status register, first write zeros (0’s) to the
general-purpose output register located at offset 37h of the Power Management base
I/O address bits 3, 4, and 6 (Not bits 3, 4 and 5). Then write ones (1’s) to these same
bits to re-enable the Timer Interrupt Status register. Bits 3, 4, and 6 correspond to
Timers 2, 1, and 0, respectivelyThe Timer Interrupts are cleared using the standard procedure for clearing PC/AT
IRQ5. Refer to Appendix D for an example of using the 82C54 timers.The VMIVME-7698 Timers are mapped in I/O address space starting at $500. See
Table 4-1. The Timers, consisting of three 16-bit timers and a Control Word Register
(see Figure 4-4) are read from/written to via an 8-bit data bus.The three Timers, Timer 0, 1, and 2, are functionally equivalent. Therefore only a
single Timer will be described. Figure 4-5 is a block diagram of a Timer. Each Timer is
functionally independent. Although the Control word is shown in the Timer block
diagram, it is not a part of the Timer, but its contents directly affect how the Timer现场运维工单派遣频繁，24小时ON CALL没商量？ABB助力运维法方式升级，从周期性运维到状态运维和预测性运维，预判你的预判，助你成为运筹帷幄的“全知全能”。
AKM41E-EKCNR-00、AKM21E-ENMNEH-00、AKM21E-ENMNEH-00、AKM22E-ANBNR-00、AKM24D-ACBNR-00、AKM23C-BNGNAA-HG、AKM21E-ANMN2-00、AKM22G-ACBNEF-00、AKM42G-BKCN2-01、AKM24C-EFBNR-01、AKM33H-ANCN1-00、AKM33H-ANCN1-00、AKM44G-ANCNDB-01、AKM22E-ACBNR-01、AKM41H-ACCNR-00、AKM32D-GCCMOB-00、AKM24C-ACF2R-00、AKM22C-ACFNR-00、AKM22C-ACFNR-00、AKM24C-ACB2DB-00、AKM24C-ACB2DB-00、AKM54N-ACCNAB-00、AKM22E-ENBNR-01
、AKM22E-EFCNR-00、AKM64P-ANC2AB-01、AKM43G-ACCNR-00、AKM24D-BNCNC-01、AKM32D-ACCN2-01、AKM42J-EKC22-00、AKM21C-ANSNAB-02、AKM21C-ANBN2-00、AKM21C-ANBN2-00、AKM21C-ANBN2-00、AKM24D-ANCNDB-00、AKM24D-ANCNDB-00
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I.中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并
存储从编程器输入的用户程序和数据，检查电源、存储器、VO以及警戒定时器的状态，
并能诊断用户程序中的语法错误:当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输
入装置的状态和数据，并分别存入IO映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程
序，经过命令解释后，按指令的规定将逻辑或算术运算的结果送入Vo映像区或数据寄存
器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将1/O映像区的各输出状态或输出寄存器内
的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或
采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2.存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
(1) PLC常用的存储器类型。
1) RAM (Random Assess Memory)。这是-一种读/写存储器(随机存储器)其存取速
度最快，由铿电池支持。
KOLLMORGEN AK系列伺服电机AKM42E-EKGNR-01、AKM33H-ANCNDA-00、AKI-CDA-MOD-10T、AKMH41E-CNANGKOK、AKM24D-CKCN2-00、AKM22E-ENCNR-00、AKM32D-ACMNC-00、AKM23D-ACM2C-00、AKM44E-SSCNR-04、AKM43H-ACD2GF00、AKM33H-GNC2R-00、AKM21E-ENMNDA00、AKM41E-ACCNR-00、AKM22E-BNMN2-00、AKM41E-EKCNR-00、AKM21E-ENMNEH-00、AKM21E-ENMNEH-00、AKM22E-ANBNR-00、AKM24D-ACBNR-00、AKM23C-BNGNAA-HG、AKM21E-ANMN2-00、AKM22G-ACBNEF-00、AKM42G-BKCN2-01、AKM24C-EFBNR-01、AKM33H-ANCN1-00、AKM33H-ANCN1-00、AKM44G-ANCNDB-01、AKM22E-ACBNR-01、AKM41H-ACCNR-00、AKM32D-GCCMOB-00、AKM24C-ACF2R-00、AKM22C-ACFNR-00、AKM22C-ACFNR-00、AKM24C-ACB2DB-00、AKM24C-ACB2DB-00、AKM54N-ACCNAB-00、AKM22E-ENBNR-01) EPROM (Erasable Progranmable Read Only Memory)。这是一种可擦除的只读存储
器在断电情况下存储器内的所有内容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。
3) EPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)。这是一种电可擦
除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。
(2) PLC存储空间的分配。虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根
据PLC的工作原理其存储空间一般包括以下三个区域:系统程序存储区、系统RAM存储
区(包括I/O映像区和系统软设备等)、用户程序存储区。
1)系统程序存储区。在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序，
包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商
将其固化在EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了 该PLC的性能。
2)系统RAM存储区。系统RAM存储区包括I/O映像区以及各类软设备，如:逻辑
线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。组态控制技术属于一种计算机控制技术。它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O接口、计算机及执行机构等部分组成。
本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。MCGS(Monitor and Control Generated System, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。
由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种
动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。总之使用MCGS软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。
任务一 水泵运行控制
打开MCGS通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。
首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。
然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。
（1）在用户窗口中新建一个窗口0，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口中用标签建立动画的标题“水泵控制”
（2）绘制水泵
在软件中，已经为我们提供了“对象原件库”我们可以在其中选择所要的原件，所以接下来添加一个“泵30”图符再确定，可以调节图符的大小，以至达到美观的效果
（3）在泵下面添加两个“按钮”分别将名称改为“启动”和“停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。
（4）因为要展示停止和启动时的状态所以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现启动和停止的状态，也可以自己改造一个指示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示灯作为改造对象先分解单元在将最前面的图符拖走，将底层的图符分解图符再改变其颜色和添加一个“可见度”属性并在表达式里填入@开关量，然后再对另一只指示灯做相关属性的设置。
（5）为了显示时间我们再添加两个按钮分别为“定时器启动”和“定时器复位”再添加 两个标签分别为控制“计时时间”和“时间到”。
（6)添加四个输入框将其属性设置为数值型，
（7）现在我们来进行实时数据库里相关数据的添加，分别为 水泵、启动、复位、定时器启动、定时器复位都是开关量，而“计时时间”和“时间到”为数值型。
(8)实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图符的相关表达式的关联，由于要有时间控制所以在运行策略里我们要添加一个定时器，和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间值为35秒，在脚本程序里用IF-THEN语句来编写控制程序。记住要用EXIT来划分步骤，在最后要进入运行环境测试前，应调节循环策略的属性，将定时循环时间改为200s。
任务二 水泵运行监控
、AKM22E-EFCNR-00、AKM64P-ANC2AB-01、AKM43G-ACCNR-00、AKM24D-BNCNC-01、AKM32D-ACCN2-01、AKM42J-EKC22-00、AKM21C-ANSNAB-02、AKM21C-ANBN2-00、AKM21C-ANBN2-00、AKM21C-ANBN2-00、AKM24D-ANCNDB-00、AKM24D-ANCNDB-00EPROM
