19招教你轻松解决ABB机器人故障

1、机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理

处理方式：

检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）

2、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。

3、什么情况下需要为工业机器人进行备份

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

4、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理

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ABB机器人伺服电机售后咨询维修服务，ABB机器人伺服控制器驱动器售后咨询维修服务，

ABB IRB6600伺服电机3HAC020208-001二轴电机
ABB机器人 IRB6600二轴伺服电机马达3HAC057551-003/004
ABB机器人IRB6600，3HAC15882-2，二轴伺服电机马达
ABB IRB6600机器人三轴电机 3HAC057431-001

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IRB6600 3轴电机（旧）3HAC033203-001
3HAC15879-2 ABB机器人IRB6600 6650
ABB机器人IRB6600四轴伺服电机马达3HAC033207-001
ABB IRB 6600五轴电机3HAC059034-002
IRB 6600/6650五轴电机3HAC059034-002 SMC MY2HT16G-200L
IRB6600 6轴电机 3HAC033209-001

ABB机器人IRB6600电机马达：3HAC17484-6/10
3HAC024782-001/003机器人四轴电机适用机型IRB6620/6650/6600

ABB机器人 3HAC10828-15机器人减速机IRB6600一轴齿轮箱
ABB机器人IRB6600一轴减速机3HAC10828-8/16
ABB IRB6600一轴齿轮箱 3HAC025114-001 机器人减速机
ABB机器人减速机 ABB齿轮箱 IRB6600二轴齿轮箱 3HAC021541-001

ABB机器人三轴减速机3HAC021127-001/004 IRB6600齿轮箱原厂
ABB机器人IRB6640/6600【3HAC024793-001】本体5/6轴手腕传动单元
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IRB6620一轴电机ABB机器人3HAC056854-001
机器人一轴伺服电机马达3HAC057545-001 IRB6620一轴

机器人IRB6620一轴伺服电机马达E3HAC057545-004/006
ABB备件 3HAC057977-003 IRB6620 二轴电机

ABB机器人IRB6620，3HAC057977-004/005/006二轴电机
机器人IRB6620二轴伺服电机马达3HAC057283-002
3HAC057981-003 ABB机器人IRB6620三轴电机

ABB机器人IRB6620四轴电机 3HAC057979-003/004
ABB机器人IRB6620四轴电机 3HAC057979-003 3HAC034166-001
ABB机器人 3HAC057980-004 Motor incl pinion IRB6620六轴电机
IRB6620 6轴电机 3HAC033224-001 3HAC057980-003

ABB机器人IRB6620【3HAC024519-001】一轴伺服电机
3HAC025724-001 ABB IRB6620机器人一轴伺服电机
3HAC024504-001 ABB机器人IRB6620二轴伺服电机
3HAC024512-003 机器人IRB6620二轴电机
机器人IRB6620电机马达3HAC024771-003

3HAC036198-001机器人IRB6620一轴电机
机器人IRB6620二轴电机马达3HAC034164-001/002
ABB机器人电机 IRB6620二轴电机3HAC034165-001/002
【 3HAC024771-003】ABB机器人IRB6620三轴电机

机器人IRB6620电机马达3HAC033182-001/003/005
3HAC17484-8 ABB IRB6620机器人6轴伺服电机
ABB机器人IRB6620/660电机马达3HAC15990-1/3/4

ABB机器人二轴电机IRB6620马达3HAC034164-002，3HAC034164-001
ABB机器人【3HAC034165-001】IRB6620三轴电机
ABB机器人IRB6620四轴电机 3HAC057979-003全新3HAC034166-001

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IRB6640/IRB6620，ABB机器人减速机3HAC054556-001
3HAC038002-001，3HAC038002-002，ABB机器人IRB6620手腕
IRB6620-150/2.2 ABB机器人6轴机械臂
【3HAC058725-002】ABB机器人IRB6620手腕
机器人IRB6620二轴齿轮箱减速机3HAC024316-004/005/006/008

ABB机器人3HAC025007-001 减速机IRB6620机械手
IRB6620，ABB机器人【3HAC026114-004】减速机
ABB机器人IRB6640 6620 460《3HAC026114-001》减速机
ABB机器人IRB6620《3HAC037835-001》六轴减速机
ABB机器人IRB6620手腕，3HAC058725-002

3HAC025054-001 ABB机器人IRB6620本体电缆电机马达动力通讯线
3HAC066543-001 ABB IRB6620机器人本体电缆电机马达动力通讯线

IRB6640，ABB机器人一轴电机，3HAC024518-004
ABB机器人电机3HAC024519-001/03全新IRB6640-185/2.8一轴电机
ABB IRB6640机器人一轴伺服电机3HAC024519-001
IRB6640二轴电机3HAC025724-001 ABB机器人伺服电机
ABB机器人电机3HAC025724-001/03全新IRB6640-185/2.8三轴电机

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3HAC17484-7 ABB机器人电机 IRB6640 3HAC17484-10
3HAC17484-902 ABB机器人IRB6640电机 3HAC17484-8
ABB机器人IRB6640 电机 3HAC17484-9 3HAC024519-001
ABB机器人电机IRB6640 IRB6600四轴五轴电机3HAC17484-10
ABB机器人 IRB6640-180 二轴电机3HAC033163-002
ABB机器人 IRB6640-180 二轴电机3HAC058879-002
ABB机器人 IRB6640-180 二轴电机3HAC034782-003
ABB机器人 IRB6640-180 三轴电机3HAC15885-1
ABB机器人 IRB6640-180 三轴电机3HAC14750-2
ABB机器人 IRB6640-180 三轴电机3HAC057546-003

ABB机器人IRB6640一轴电机 3HAC024519-001,3HAC057545-003
ABB机器人电机 IRB6640一轴电机3HAC057545-005/006
ABB机器人IRB6640-2轴3HAC057542-003伺服电机
3HAC057546-003 ABB机器人IRB6640三轴电机
3HAC060331-001，ABB机器人IRB6640四轴电机
ABB IRB6640伺服电机3HAC057547-003机器人四轴电机马达
3HAC057547-001 ABB IRB6640机器人五轴伺服电机
ABB机器人IRB6640六轴电机 3HAC057549-003 伺服电机

3HAC030794-001 机器人IRB6640一轴电机
机器人IRB6640二轴电机马达3HAC033163-001
ABB机器人IRB6640二轴电机【3HAC030800-001】
ABB机器人3HAC033203-001 IRB6640二轴伺服电机
ABB机器人IRB6640三轴伺服电机,3HAC030825-001
ABB机器人IRB6640马达四轴电机3HAC033207-006

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3HAC033209-001 ，3HAC060331-001，ABB机器人IRB6640四轴电机
ABB机器人3HAC033182-001/003 IRB6640电机
ABB机器人电机马达3HAC038443-001适用于IRB6600-6640机械手

ABB机器人IRB6640六轴伺服电机 3HAC033225-001/002 ABB伺服电机
ABB机器人 IRB6640 六轴电机 3HAC033224-001

ABB机器人减速机IRB6640一轴齿轮箱3HAC026114-001/004/005/006/007
ABB机器人IRB6640减速机二轴齿轮箱3HAC024316-001/005/006
/008

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3HAC021127-001/004 ABB IRB6640机器人三轴齿轮
3HAC10828-13 ABB IRB6640机械手6轴齿轮
3HAC10828-10 ABB IRB6640机械手6轴齿轮
ABB机器人IRB6600/6640 六轴减速机，3HAC037835-002
ABB机器人 IRB6640 一轴减速机 3HAC037635-001

机器人IRB6640一轴减速机齿轮箱 3HAC054556-001
ABB机器人IRB6640平衡缸 3HAC046232-002

3HAC14749-1ABB机器人电机，适用于：IRB6600，6650
3HAC15879-2 ABB机器人IRB6600 6650
IRB6600 6650 1轴电机 3HAC15879-2 3HAC057550-003
ABB机器人IRB6650二轴伺服电机马达3HAC057551-004
ABB IRB6640/6600/6650/6650S机器人第三轴电机 3HAC057546-003/004
ABB机器人IRB6650四轴伺服电机马达，3HAC057547-003/004
ABB机器人IRB6650四轴电机 3HAC057288-001/02

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ABB机器人IRB6640/6650/6600五轴电机马达3HAC059034-002
3HAC057549-003/004/005 ABB机器人IRB6600/6640/6650第六轴伺服电机
机器人IRB6620\6650\6600六轴伺服电机马达3HAC057980-003
机器人IRB6650四轴电机马达3HAC062346-003

3HAC058887-002机器人IRB6600 6650六轴伺服电机
机器人IRB6650电机马达3HAC057431-001
机器人六轴电机马达3HAC17484-8适用IRB6600/6640/6650可维修

3HAC026745-001机器人IRB6650/6600一轴电机马达
机器人IRB6600\6650\6640伺服电机马达3HAC032501-001
ABB机器人电机3HAC033203-001，适用于IRB6650机械手二轴三轴
ABB机器人IRB6650机械手四轴电机3HAC033209-001
ABB机器人IRB6640/6650/6600四轴电机马达3HAC033207-001
/006

IRB6600 6650 ABB 机器人6轴电机3HAC033225-001/002
IRB6600\6650，ABB机器人电机3HAC034862-003
3HAC023533-005 ABB机器人IRB6600/6650/660六轴电机

机器人IRB6600/6650伺服电机马达3HAC034166-001/002
ABB机器人电机3HAC034832-003，适用于 IRB6600\6650\6640

机器人IRB6600/IRB6650六轴伺服电机马达3HAC033234-001
3HAC030829-001机器人IRB6600/6640/6650六轴电机
机器人IRB6640/6650/6600六轴电机马达3HAC030828-001

ABB机器人IRB6650一轴齿轮箱减速机3HAC037638-005
ABB机器人IRB6650减速机齿轮3HAC037635-001/005
全新ABB机器人IRB6650三轴减速机 3HAC021127-001
/005
ABB IRB6650机器人5-6轴手腕3HAC16626-2
3HAC037835-001 ABB机器人IRB660/6600/6650/1520ID 六轴减速机
3HAC027186-001/002机器人IRB6640/6600/6650手腕

3HAC028861-001/003 ABB IRB6660机器人一轴伺服电机
机器人IRB6660四轴伺服电机马达3HAC14752-1
3HAC15889-2 ABB IRB6660机器人4轴伺服电机
3HAC17484-3/10 ABB IRB6660/6600机器人5轴伺服电机
3HAC028889-001 ABB IRB6660机器人6轴伺服电机
ABB机器人IRB6660六轴马达3HAC17484-3/04

机器人IRB6660六轴伺服电机马达3HAC14673-8
3HAC15991-4机器人IRB6660六轴伺服电机
机器人3HAC14673-8 IRB6660六轴伺服电机

3HAC058993-003/004机器人IRB6660一轴伺服电机
ABB机器人IRB6660电机3HAC058994-003
机器人IRB6660二轴伺服电机马达3HAC034526-001/003
3HAC034526-001/003 ABB IRB6660机器人二三轴伺服电机
机器人IRB6660二轴三轴伺服电机马达E3HAC058991-003/004

ABB机器人六轴电机 IRB6660，3HAC058994-003
IRB6660六轴伺服电机马达3HAC058994-003
E3HAC057549-003机器人IRB6660六轴伺服电机
ABB机器人IRB6660六轴减速机齿轮箱3HAC028121-004

机器人IRB6660五轴六轴机械手腕关节手臂3HAC028810-001/002
机器人IRB6660一轴3HAC037638-004 RV齿轮箱减速机
3HAC022644-001 ABB IRB6660机器人二三轴减速机
机器人IRB6660六轴减速机3HAC028121-001/004/005
机器人IRB6660五轴六轴机械手臂关节手腕3HAC058107-001/002

机器人IRB6660二轴伺服电机马达3HAC034526-001/003 3HAC034526-001/003 ABB IRB6660机器人二三轴伺服电机