报警代码48 | 常见问题解答 | 报警代码47 | 常见问题解答 | Panasonic松下伺服驱动器报警显示Err47/48维修,什么意思?哪里问题?

FANUC伺服驱动器维修,西门子伺服电机维修,伦茨伺服马达销售,伺服控制器维修    松下伺服故障    A4    报警代码48 | 常见问题解答 | 报警代码47 | 常见问题解答 | Panasonic松下伺服驱动器报警显示Err47/48维修,什么意思?哪里问题?

常见问题解答详细

报警代码48

A:

 现象:编码器Z相异常保护

原因:检测出串行增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器故障。

对策:更换电机。

 

报警代码47

A:

 现象:绝对式状态异常保护

原因:接通电源时,编码器旋转超过规定值。

对策:避免电机在接通电源时动作。

 

报警代码45

A:

 现象:绝对式多圈计数器/增量式单圈计数器异常保护 

原因:绝对式 :多圈计数异常保护;增量式 :单圈计数异常保护

对策:更换电机

Q:

报警代码44

A:

 现象:绝对式 /增量式单圈计数器异常保护 

原因:绝对式 :单圈计数异常保护;增量式 :单圈计数异常保护

对策:更换电机

 

MFDDTB3A2003

MINAS A4系列通用型,脉冲型驱动器现货PDF使用操作手册、选型手册、一级代理商、安装调试、维修、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书,选型等,点击进官网:松下伺服电机,伺服驱动器,直流伺服电机,PDF使用操作手册、一级代理商、安装调试、修理、安装接线图、故障、技术参数资料、产品说明书,选型等,请点击进入官网:

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A4报警

A A3 A4伺服常用故障说明书

无显示   Err.16   Err.18   Err.14   Err.45  Err.21   888888  Err.13   Err.11

A5 A6伺服常用故障说明书

8    Err.12.0    Err.49.0    Err.44.0   Err.14.1   Err.45.0    Err.21.0    Err.11.0     Err.13.0

Err.18.0     Err.18.1     其它故障

 


松下 MINAS A4系列通用型,脉冲型驱动器
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驱动器型号    伺服电机型号
MADDT1205    MSMD012P1V
MADDT1205    MHMD012P1U 
MADDT1205003    MHMD012P1C 
MADDT1205053    MSMD012P1U 
MADDT1205052    MSMD012P1C 
MADDT1205N     
MADDT1205N01     
MADDT1205N21     
MADDT1205P     
MADDT1205P01     
MADDT1205A13     
MADDT1205A44     
MADDT1205A     
MADDT1205L01     
MADDT1205NA1     
MADDT1205084     
      
MADDT1207    MHMD022P1V 
MADDT1207003    MSMD022P1V
MADDT1207053    MHMD022P1U 
MADDT1207052    MHMD022P1C 
MADDT1207N01    MSMD022P1U 
MADDT1207N    MSMD022P1C 
MADDT1207N21    MHMD022P1V 
MADDT1207042    MSMD022P1V 
MADDT1207N54    MHMD022P1S 
MADDT1207N44    MSMD022P1S 
MADDT1207N13    MHMD022P1T 
MADDT1207A54    MSMD022P1T 
MADDT1207L     
MADDT1207L01     
MADDT1207P01     
MADDT1207P     
MADDT1207A     
MADDT1207A44     
MADDT1207A54     
MADDT1207A41     
MADDT1207A13     
      
MBDDT2210    MHMD042P1U 
MBDDT2210003    MHMD042P1C 
MBDDT2210053    MSMD042P1U 
MBDDT2210052    MSMD042P1C 
MBDDT2210021    MHMD042P1V 
MBDDT2210A    MSMD042P1V 
MBDDT2210A37    MHMD042P1S 
MBDDT2210A44    MSMD042P1S 
MBDDT2210A41    MHMD042P1T 
MBDDT2210A11    MSMD042P1T 
MBDDT2210T     
MBDDT2210P     
MBDDT2210P01     
MBDDT2210N21     
MBDDT2210N01     
MBDDT2210N     
MBDDT2210N27     
MBDDT2210L01     
MBDDT2210L     
      
MCDDT3520    MHMD082P1U
MCDDT3520003    MSMD082P1V
MCDDT3520053    MHMD082P1U 
MCDDT3520052    MHMD082P1C 
MCDDT3520001    MSMD082P1U 
MCDDT3520LS1    MSMD082P1C 
MCDDT3520F    MHMD082P1V 
MCDDT3520N    MSMD082P1V 
MCDDT3520N09    MHMD082P1S 
MCDDT3520N01    MSMD082P1S 
MCDDT3520N21    MHMD082P1T 
MCDDT3520N27    MSMD082P1T 
MCDDT3520L01    MDMD082P1U 
MCDDT3520A41    MDMD082P1G 
MCDDT3520A     
MCDDT3520L     
MCDDT3520P     
      
MDDDT3530    MHMA102P1G
MDDDT3530003    MSMA102P1G
MDDDT3530053    MDMA102P1G
MDDDT3530052    MHMA102P1G 
MDDDT3530N    MHMA102P1C 
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MDDDT3530P    MHMA102P1F 
MDDDT3530L    MHMA102P1B 
MDDDT3530L01    MHMA102P1F 
MDDDT3530A41    MHMA102P1D 
MDDDT3530A13    MSMA102P1G 
MDDDT3530L01    MSMA102P1C 
     MSMA102P1H 
     MSMA102P1F 
     MSMA102P1B 
     MSMA102P1F 
     MSMA102P1D 
     MDMA102P1G 
     MDMA102P1C 
     MDMA102P1H 
     MDMA102P1F 
     MDMA102P1B 
     MDMA102P1F 
     MDMA102P1D 
     MDMA082P1G 
     MDMA082P1C 
     MDMA082P1H 
     MDMA082P1F 
     MDMA082P1B 
     MDMA082P1F 
     MDMA082P1D
MDDDT5540    MHMA152P1G 
MDDDT5540003    MHMA152P1C 
MDDDT5540053    MHMA152P1H 
MDDDT5540052    MHMA152P1B 
MDDDT5540A    MHMA152P1F 
MDDDT5540T    MHMA152P1D 
MDDDT5540L01    MSMA152P1G 
MDDDT5540N01    MSMA152P1C 
MDDDT5540N    MSMA152P1H 
MDDDT5540L    MSMA152P1B 
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     MSMA152P1D 
     MDMA152P1G 
     MDMA152P1C 
     MDMA152P1H 
     MDMA152P1F 
     MDMA152P1B 
     MDMA152P1D
MEDDT7364    MHMA202P1G 
MEDDT7364003    MHMA202P1C 
MEDDT7364053    MHMA202P1H 
MEDDT7364052    MHMA202P1B 
MEDDT7364A26    MHMA202P1F 
MEDDT7364N    MHMA202P1D 
MEDDT7364A    MSMA202P1G 
MEDDT7364L    MSMA202P1C 
     MSMA202P1H 
     MSMA202P1B 
     MSMA202P1F 
     MSMA202P1D 
     MDMA202P1G 
     MDMA202P1C 
     MDMA202P1H 
     MDMA202P1F 
     MDMA202P1B 
     MDMA202P1D 
MFDDTA390    MHMA302P1G 
MFDDTA390003    MHMA302P1C 
MFDDTA390053    MHMA302P1H 
MFDDTA390052    MHMA302P1B 
MFDDTA390P    MHMA302P1F 
MFDDTA390A    MHMA302P1D 
MFDDTA390N    MSMA302P1G 
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     MSMA302P1H 
     MSMA302P1B 
     MSMA302P1F 
     MSMA302P1D 
     MDMA302P1G 
     MDMA302P1C 
     MDMA302P1H 
     MDMA302P1F 
     MDMA302P1B 
     MDMA302P1D 
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     MSMA352P1B 
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     MSMA352P1D 
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     MDMA352P1C 
     MDMA352P1H 
     MDMA352P1F 
     MDMA352P1B 
     MDMA352P1D 
     MHMA252P1G 
     MHMA252P1C 
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     MHMA252P1B 
     MHMA252P1F 
     MHMA252P1D 
     MSMA252P1G 
     MSMA252P1C 
     MSMA252P1H 
     MSMA252P1B 
     MSMA252P1F 
     MSMA252P1D 
     MDMA252P1G 
     MDMA252P1C 
     MDMA252P1H 
     MDMA252P1F 
     MDMA252P1B 
     MDMA252P1D 
MFDDTB3A2    MHMA402P1G 
MFDDTB3A2003    MHMA402P1C 
MFDDTB3A2053    MHMA402P1H 
MFDDTB3A2052    MHMA402P1B 
MFDDTB3A2N    MHMA402P1F 
MFDDTB3A2N52    MHMA402P1D 
MFDDTB3A2L    MSMA402P1G 
MFDDTB3A2A    MSMA402P1C 
     MSMA402P1H 
     MSMA402P1B 
     MSMA402P1F 
     MSMA402P1D 
     MDMA402P1G 
     MDMA402P1C 
     MDMA402P1H 
     MDMA402P1F 
     MDMA402P1B 
     MDMA402P1D 
     MHMA452P1G 
     MHMA452P1C 
     MHMA452P1H 
     MHMA452P1B 
     MHMA452P1F 
     MHMA452P1D 
     MSMA452P1G 
     MSMA452P1C 
     MSMA452P1H 
     MSMA452P1B 
     MSMA452P1F 
     MSMA452P1D 
     MDMA452P1G 
     MDMA452P1C 
     MDMA452P1H 
     MDMA452P1F 
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     MDMA452P1D 
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     MDMA502P1D
      


松下A系列老型号 30W
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A系列    老型号    电机型号
MSDA3A3A1A    MSD3A3A1X    MSM3AZ04V
MSDA3A5A1A    MSD3A3A1XXV    MSM3AZ03U
MSDA3A3D1A    MSD3A3A1XXS    MSM3AZA2AX
MQDA3A3A1A    MSD3A3A1XX    MSM3AZ02V
     MSD3A3A1XX07    MSM3AZ21A
MSMA3AZA1H    MSD3A3A1XX14    MSM3AZP1A
MSMA3AZA1G    MSD3A3A1XX47     
MSMA3AZA1A    MSD3A3A1XX19     
MSMA3AZA1C    MSD3A3A1XX09     
MSMA3AZA1D    MSD3A3A1XX12     
MSMA3AZA1E    MSD3A3A1XX31    MSD3A1A1X
MSMA3AZA1B    MSD3A3A1XX46    MSD3A3A1XE
MSMA3AZA1F    MSD3A3A1XX23    MSD3A1A1XE
MSMA3AZC1Q    MSD3A3A1XX25    MSD3A3BWXX
MSMA3AZA2N    MSD3A3A1XX26    MSD3A3A1XX39
MSMA3AZA2E    MSD3A3A1X26    MSD3A3A1X27
MSMA3AZA2Q    MSD3A1A1XX14     
MSMA3AZA2E1    MSD3A3A1XX17     
MSMA3AZA2F1          
MSMA3AZA2G1          
MSMA3AZA2B1          
           
松下A系列老型号 50W
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A系列    老型号    电机型号
MSDA5A3A1A    MSD5A3A1XX14    MSM5AZ03U
MSDA5A3A1A07    MSD5A3A1XE    MSM5AZ03V
MSDA5A1A1A    MSD5A3A1XX    MSM5AZA7E
MSDA5A5A1A    MSD5A3A1X26    MSM5AZA1A
MSDA5A3D1A    MSD5A3A1XX47    MSM5AZAJA
MSDA5A3D1A33    MSD5A3A1XX19    MSM5AZA1Q
MSDA5A3D2A52    MSD5A3A1XX09    MSM5AZA8B
MQDA5A3A1A    MSD5A3A1XX12    MSM5AZP2N
MQDA5A3D1A    MSD5A3A1XX17    MSM5AZQ2Q
     MSD5A3A1XX07    MSM5AZP1A
MSMA5AZA1H    MSD5A3A1XX31     
MSMA5AZA1G    MSD5A3A1XXV    MSM8A1A2G
MSMA5AZA1A    MSD5A3A1XXS     
MSMA5AZA1C    MSD5A3A1XX23    MSMA5AZT3V2
MSMA5AZA1D    MSD5A3A1XX25    MSMA5AZT3U2
MSMA5AZA1E    MSD5A3A1XX26    MSMA5AZT2U2
MSMA5AZA1B    MSD5A3A1XX39    MSMA5AZA2N
MSMA5AZA1F    MSD5A3A1X27    MSMA5AZA2E
          MSMA5AZA2Q
MSMA5A2T5V2    MSD8A3A1X    MSMA5AZA2E1
MSMA8A2T5V2    MSD8A3A1XX14    MSMA5AZA2F1
MSMA8A2T5U2    MSD8A3A1XX47    MSMA5AZA2G1
     MSD8A1A1X    MSMA5AZA2B1
     MSD8A3A1XX23     
           
松下A系列老型号 100W
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A系列    老型号    电机型号
MSDA013A1A    MSD013A1XX07    MSMA012A1H
MQDA013A1A    MSD013A1X    MSMA012A1G
MSDA013D1A    MSD013A1XX    MSMA012A1A
MQDA013D1A    MSD013C1XE    MSMA012A1C
MSDA015A1A    MSD013A1XX09    MSMA012A1D
MQDA015A1A    MSD013A1XXV    MSMA012A1E
MHDA013A1A    MSD013A1XX46    MSMA012A1B
MHDA013D1A    MSD011A1X    MSMA012A1F
MQDA013D1A84         MSMA012A1S
MSDA013D1A61    MSM012A3N    MSMA012A1P
     MSM012A1A    MSMA012A1Q
     MSM012A1N    MSMA012A1R
MQMA012P1S    MSM012A1E    MSMA012A2S
MQMA012P1T    MSM012A1P    MSMA012A3S 
MQMA012P1A    MSM012A1C    MSMA012A1N
MQMA012P1B    MSM012A1D    MSMA012A2N
MQMA012P1D    MSM012A1G    MSMA012A2A
MQMA012P1U    MSM012C1E    MSMA012A2Q
MQMA012C1A    MSM012A2UE    MSMA012A2E
MQMA012C1B    MSM012A1UX    MSMA012A3E
MQMA012P2CM    MSM012A2E    MSMA012A3F
MQMA012A1E    MSM012A9A    MSMA012ABF
MQMA012S1C    MSM012A1F    MSMA012A3A
MQMA012S1S    MSM012A1FT    MSMA012A3D
MQMA012S1T    MSM012A1B    MSMA012A5A
MQMA012A1A    MSM012A1B0S    MSMA012T3V2 
MQMA012A1F    MSM012A1H    MSMA012A2E1
MQMA012A1D    MSM012AJA    MSMA012A2F1
MQMA022A1G    MSM012AJB    MSMA012A2G1
MQMA012A1E    MSM012AJE    MSMA012A2B1
MQMA012P2B    MSM012AJS    MSMA012M1A
MQMA012P2C    MSM012A1AE    MSMA012P1A
MQMA012P3A    MSM012A1BE    MSMA012P1E
MQMA012C2S    MSM012A1EE    MSMA012P1F
MQMA012C2P    MSM012A1GE    MSMA012P2A
MQMA012C2R    MSM012P1A    MSMA012P2D
MQMA012C2Q    MSM012P1B    MSMA012P1B
MQMA012B2Q    MSM012P1E    MSMA012C1A
MQMA012B2C    MSM012P1F    MSMA012C1C
MQMA012T3V2    MSM012P1C    MSMA012C1N
MQMA012T2V2    MSM012P1G    MSMA012C1D
MQMA012A4F    MSM012P1N    MSMA012C1H
MQMA012S2P    MSM012P2A    MSMA012C1F
MQMA012S2Q    MSM012P2N    MSMA012C1P
MQMA012S2R    MSM012P2E    MSMA012C1T
     MSM012P4E    MSMA012C2Q
MSM012F2GE    MSM012A3A    MSMA012C2P
MSM012F2G    MSM012A3H    MSMA012C2B
MSM012AXAE    MSM012A4A    MSMA012C2T
MSM012AXBE    MSM012A6A    MSMA022C2N
MSM012AKT    MSM012Q6V    MSMA012C2N4
MSM012M2B    MSM012Q6U    MSMA012C1Q
MSM012J1SX    MSM012Q2U    MSMA012S1E
MSM012C1G    MSM012Q8V    MSMA012S2G
MSM012C2G    MSM012QBV    MSMA011A1F
MSM011ABE    MSM012A3AX    MSMA011A3A
MSM011A1A    MSM012AS4    MSMA011A2A
MSM011ABF    MSM012A3N    MSMA011A2E
MSM012Q2Q    MSM012A5N    MSMA011A1E
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松下A系列老型号 200W
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MSMA022C2A    MQMA022S1S    MSM022A3AX
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MSMA022C2T    MQMA022A1G    MSM022A32
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松下A系列老型号 400W
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MSMA042A2A    MQMA042P2CM    MSM042AJA
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MSMA042C1N    MQMA042C1Q    MSM042AJAB2
MSMA042C1D    MQMA042C1D    MSM042AJE
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MSMA042C1E    MQMA042C1N    MSM042A3NX
MSMA042C1B    MQMA042A1N    MSM042AS4
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MSMA042ABF    MQMA042A1F    MSM042P1A
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MSMA042A7F    MQMA042A4F    MSM042A5F
MSMA042A7A    MQMA042A5F    MSM042A7F
MSMA042P2C    MQMA042S2P    MSM042AAAX
MSMA042S1E    MQMA042T3V2    MSM042B1N
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松下A系列老型号 800W
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MSDA053A1A    MSD083A1XG    MSM082AJA
MSDA053D1A    MSD083A1X    MSM082A1F
MDDA053A1A    MSD083A1XE    MSM082A1C
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MDMA052A1E         MSM082AJB
MDMA052A1B    MDMA082A1H    MSM082AJB3
MDMA052A1F    MDMA082A1G    MSM082AS4
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MHMA052A1H    MDMA082A1C    MSM082A1G
MHMA052A1G    MDMA082A1D    MSM082Q2V
MHMA052A1A    MDMA082A1E    MSM082Q2U
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MSMA082A1H    MHMA082A1A    MSM082P2A
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MSMA082A1A    MHMA082A1D    MSM082M2B
MSMA082A1C    MHMA082A1E    MSM082N2N
MSMA082A1D    MHMA082A1B    MSM082A3AX
MSMA082A1E    MHMA082A1F    MSM082A3NX
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MSMA082A1F    MQMA082A1F    MSM082A1UX
MSMA082A2E    MQMA082A1D    MSM082A2UE
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MSMA082A7B    MQMA082A5F    MSM082AXBE
MSMA082P1A    MQMA082C1A    MSM082C2G
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MSMA082C1F    MQMA082C1Q    MSM082MYA
MSMA082C2F    MQMA082C1E    MSM082H4V
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MQMA082T3V2    MQMA082C1N     
MQMA082C5A    MQMA082C2Q    MDM082A1H
MQMA082P1A    MQMA082C2C    MDM082A1G
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MQMA082P1B    MQMA082C2B    MDM082A1D
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MQMA082P2C         MHM082A1H
MQMA082P2CM    MDM052A1H    MHM082A1G
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MQMA082A1A         MSM052A1H
MQMA082A1E    MHM052A1H    MSM052A1G
     MHM052A1G    MSM052A1A
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     MHM052A1F     
           
松下A系列老型号 1KW
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MSDA103A1A    MSD103A1X    MSM102A1H
MSDA103D1A    MSD103A1XX    MSM102A1G
MDDA103A1A    MSD103A1V    MSM102A1A
MDDA103D1A    MSD103A1WE    MSM102A1C
MHDA103A1A    MSD103A1VV    MSM102A1D
MHDA103D1A    MSD103A1VE    MSM102A1E
MDDA103A2A26    MSD103A1V    MSM102A1B
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MSMA102A1H    MSD103A2W    MSM102D1G
MSMA102A1G    MSD103A2V    MSM102H1C
MSMA102A1A    MDD103A1W    MSM102A2H
MSMA102A1C    MDD103A1V     
MSMA102A1D    MDD103A1VV    MDM102A1H
MSMA102A1E    MDD103A2V    MDM102A1G
MSMA102A1B    MDD103A1VE    MDM102A1A
MSMA102A1F    MHD103A1VV    MDM102A1C
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MDMA102A1H         MDM102A1B
MDMA102A1G    MHMA102A1H    MDM102A1F
MDMA102A1A    MHMA102A1G    MDM102D2C
MDMA102A1C    MHMA102A1A    MDM102A4C
MDMA102A1D    MHMA102A1C    MDM102D1G
MDMA102A1E    MHMA102A1D     
MDMA102A1B    MHMA102A1E    MHM102A1H
MDMA102A1F    MHMA102A1B    MHM102A1G
     MHMA102A1F    MHM102A1A
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松下A系列老型号 1.5W
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A系列    老型号    电机型号
MSDA153A1A    MSD153A1V    MSM152A1H
MSDA153D1A    MSD153A1VV    MSM152A1G
MDDA153A1A    MSD153A1VK    MSM152A1A
MDDA153D1A    MSD153A2V    MSM152A1C
MHDA153A1A    MSD153M1VV    MSM152A1D
MHDA153D1A    MSD153A2VS    MSM152A1E
     MSD153A1W    MSM152A1B
MSMA152A1H    MSD153A1WK    MSM152A1F
MSMA152A1G    MSD153A4A06    MSM152D1G
MSMA152A1A    MDD153A1W    MSM152A2H
MSMA152A1C    MDD153A1VV    MSM152Q1C
MSMA152A1D    MDD153A1V    MSM152M2A
MSMA152A1E    MDD153A2V    MSM152M1A
MSMA152A1B    MDD153A1V04     
MSMA152A1F    MHD153A1VV    MDM152A4C
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MDMA152A4C    MHD153A1VE    MDM152A1A
MDMA152A1H    MHD153A1W    MDM152A1C
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MDMA152A1A         MDM152A1E
MDMA152A1C         MDM152A1B
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MDMA152A1B         MDM152A2A
MDMA152A1F         MDM152D1G
           
          MHM152A1H
MHMA152A1H         MHM152A1G
MHMA152A1G         MHM152A1A
MHMA152A1A         MHM152A1C
MHMA152A1C         MHM152A1D
MHMA152A1D         MHM152A1E
MHMA152A1E         MHM152A1B
MHMA152A1B         MHM152A1F
MHMA152A1F         MHM152D1G
           
松下A系列老型号 2KW
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A系列    老型号    电机型号
MSDA203A1A     MSD203A1XX    MSM202A1H
MSDA253A1A     MSD203A1V    MSM202A1G
MSDA303A1A     MSD203A1VK    MSM202A1A
MSDA353A1A     MSD203A1VV    MSM202A1C
MSDA403A1A     MSD203A1W    MSM202A1D
MSDA453A1A     MSD203A2V    MSM202A1E
MSDA503A1A     MDD203A1W    MSM202A1B
     MDD203A2V    MSM202A1F
MDDA153A1A     MDD203A1X    MSM202D1G
MDDA203A1A     MDD203A1VV    MSM202A2H
MDDA253A1A     MDD203A1V     
MDDA303A1A     MDD203A1VE    MDM202A1H
MDDA353A1A     MDD203K1T    MDM202A1G
MDDA403A1A     MHD203A1VV    MDM202A1A
MDDA453A1A     MHD203A2V    MDM202A1C
MDDA503A1A     MHD203A1W    MDM202A1D
     MHD203A1V    MDM202A1E
MHDA203A1A     MHD203A1VE    MDM202A1B
MHDA253A1A          MDM202A1F
MHDA303A1A     MSMA202A1H    MDM202A3C
MHDA353A1A     MSMA202A1G    MDM202D2C
MHDA403A1A     MSMA202A1A    MDM202D1G
MHDA453A1A     MSMA202A1C     
MHDA503A1A    MSMA202A1D    MHM202A1H
     MSMA202A1E    MHM202A1G
MSDA203D1A     MSMA202A1B    MHM202A1A
MSDA253D1A     MSMA202A1F    MHM202A1C
MSDA303D1A          MHM202A1D
MSDA353D1A          MHM202A1E
MSDA403D1A     MDMA202A1H    MHM202A1B
MSDA453D1A     MDMA202A1G    MHM202A1F
MSDA503D1A     MDMA202A1A    MHM202D1G
     MDMA202A1C     
MDDA203D1A     MDMA202A1D     
MDDA253D1A     MDMA202A1E     
MDDA303D1A     MDMA202A1B     
MDDA353D1A     MDMA202A1F     
MDDA403D1A           
MDDA453D1A           
MDDA503D1A     MHMA202A1H     
     MHMA202A1G     
MHDA203D1A     MHMA202A1A     
MHDA253D1A     MHMA202A1C     
MHDA303D1A     MHMA202A1D     
MHDA353D1A     MHMA202A1E     
MHDA403D1A     MHMA202A1B     
MHDA453D1A     MHMA202A1F     
MHDA503D1A          
           
松下A系列老型号 2.5KW
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A系列    老型号    电机型号
MHDB083A1A02    MSD253A1V    MSM252A1H
MHDB043A1A02    MSD253A2V    MSM252A1G
MHDB023A1A02    MSD253A1W    MSM252A1A
MHDB103A1A02    MSD253A1VV    MSM252A1C
MHDB153A4A12    MSD253A1VK    MSM252A1D
MHDB203A1A32    MDD253A1V    MSM252A1E
MHDB303A1A    MDD253A2V    MSM252A1B
MSDB045A1A11    MDD253A1W    MSM252A1F
MSDB045A1A12     MDD253A1VV    MSM252D1G
MSDB015A1D     MDD253A1VK    MSM252A3J
MSDB015D1D     MHD253A1V    MSM252Q2D
MSDB025A1D     MHD253A2V     
MSDB025D1D     MHD253A1W    MDM252A1H
MSDB045A1A12     MHD253A1VV    MDM252A1G
MSDB045A1D     MHD253A1VE    MDM252A1A
MSDB045D1D          MDM252A1C
MSDB083A1A12          MDM252A1D
MSDB083A1D     MSMA252A1H    MDM252A1E
MSDB083D1D     MSMA252A1G    MDM252A1B
MSDB3A5A1D     MSMA252A1A    MDM252A1F
MSDB3A5D1D     MSMA252A1C    MDM252B1D
MSDB5B4A1D     MSMA252A1D     
MSDB5B5D1D     MSMA252A1E    MHM252A1H
MHDB083D1A02    MSMA252A1B    MHM252A1G
     MSMA252A1F    MHM252A1A
MHMA252A1H         MHM252A1C
MHMA252A1G         MHM252A1D
MHMA252A1A    MDMA252A1H    MHM252A1E
MHMA252A1C    MDMA252A1G    MHM252A1B
MHMA252A1D    MDMA252A1A    MHM252A1F
MHMA252A1E    MDMA252A1C    MHM252D1G
MHMA252A1B    MDMA252A1D     
MHMA252A1F    MDMA252A1E     
     MDMA252A1B     
     MDMA252A1F     
           
           
松下A系列老型号 3KW
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A系列    老型号    电机型号
MSDC045A1A02    MSD303A1V    MSM302A1H
MSDC045A1A06    MSD303A2V    MSM302A1G
MSDC5A5A3A03    MSD303A1W    MSM302A1A
MSDC153A4A06     MSD303A1VV    MSM302A1C
MSDC015A3A06    MSD303A1VK    MSM302A1D
MSDC5A5A3A06    MDD303A1V    MSM302A1E
MSDC153A4A09    MDD303A2V    MSM302A1B
MSDC025D1A    MDD303A1W    MSM302A1F
     MDD303A1VV    MSM302Q2V1
MUDS023A1A    MDD303A1VK     
MUDS011A1A    MHD303A1V    MDM302A1H
MUDS043A1A    MHD303A2V    MDM302A1G
MUDS083A1A    MHD303A1W    MDM302A1A
MUDS013A1A    MHD303A1VV    MDM302A1C
MQDS013A1A    MHD303A1VE    MDM302A1D
MUDS013A1M         MDM302A1E
MQDS013A1A         MDM302A1B
MUDS023A1M         MDM302A1F
MUDS043A1M         MDM302D1G
MUDS083A1M          
MUDS3A5A1A         MHM302A1H
MUDS3A3A1A         MHM302A1G
MUDS3A1A1A         MHM302A1A
MUDS5A1A1A         MHM302A1C
MUDS5A3A1A          MHM302A1D
MUDS5A5A1A         MHM302A1E
MUDS021A1A         MHM302A1B
          MHM302A1F
          MHM302D1G
           
松下A系列老型号 3.5KW
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A系列    老型号    电机型号
MUDS041A1A    MSD353A1V    MSM352A1H
MUDS081A1A    MSD353A2V    MSM352A1G
     MSD353A1W    MSM352A1A
MSD3A1P1E    MSD353A1VV    MSM352A1C
MSD3A1P2EK    MSD353A1VK    MSM352A1D
MSD3A3P1E    MDD353A1V    MSM352A1E
MSD3A3P1EA    MDD353A2V    MSM352A1B
MSD3A3P1EB    MDD353A1W    MSM352A1F
     MDD353A1VV    MSM352D1G
MSD5A3P1E    MDD353A1VK     
MSD5A3P1EA    MHD353A1V    MDM352A1H
MSM5AZP1E    MHD353A2V    MDM352A1G
MSD5A1P1E    MHD353A1W    MDM352A1A
MSD5A1P1EA    MHD353A1VV    MDM352A1C
MSD5A1P1EA01    MHD353A1VK    MDM352A1D
MSD5A1P1EC03    MSD353A1WK    MDM352A1E
MSD5A1P4E    MDD353A1VE    MDM352A1B
          MDM352A1F
MSD013P1E          
MSD013P1EA         MHM352A1H
MQD013P1E         MHM352A1G
MSD011P1E         MHM352A1A
MSD011P1EA03         MHM352A1C
MSD011P1ECO3         MHM352A1D
MSD011P4E         MHM352A1E
          MHM352A1B
          MHM352A1F
          MHM352D1G
           
松下A系列老型号 4KW
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A系列    老型号    电机型号
     MSD403A1V    MSM402A1H
MSMA302A1H    MSD403A2V    MSM402A1G
MSMA302A1G    MSD403A1W    MSM402A1A
MSMA302A1A    MSD403A1VV    MSM402A1C
MSMA302A1C    MSD403A1VK    MSM402A1D
MSMA302A1D    MDD403A1V    MSM402A1E
MSMA302A1E    MDD403A2V    MSM402A1B
MSMA302A1B    MDD403A1W    MSM402A1F
MSMA302A1F    MDD403A1VV     
     MDD403A1VK    MDM402A1H
     MHD403A1V    MDM402A1G
MDMA302A1H    MHD403A2V    MDM402A1A
MDMA302A1G    MHD403A1W    MDM402A1C
MDMA302A1A    MHD403A1VV    MDM402A1D
MDMA302A1C    MHD403A1VK    MDM402A1E
MDMA302A1D    MSD403A2V    MDM402A1B
MDMA302A1E         MDM402A1F
MDMA302A1B         MDM402D2C
MDMA302A1F          
MDMA302D1G         MHM402A1H
          MHM402A1G
MHMA302A1H         MHM402A1A
MHMA302A1G         MHM402A1C
MHMA302A1A         MHM402A1D
MHMA302A1C         MHM402A1E
MHMA302A1D         MHM402A1B
MHMA302A1E         MHM402A1F
MHMA302A1B          
MHMA302A1F          
           
松下A系列老型号 4.5KW
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A系列    老型号    电机型号
MSD023P1E    MSD453A1V    MSM452A1H
MSD023P2EK    MSD453A2V    MSM452A1G
MSD021P1E    MSD453A1W    MSM452A1A
MSD021P1EA01    MSD453A1VV    MSM452A1C
MSD021P1EA03    MSD453A1VK    MSM452A1D
MSD021P4E    MDD453A1V    MSM452A1E
MSD021PIEA01    MDD453A2V    MSM452A1B
     MDD453A1W    MSM452A1F
MSD043P1E    MDD453A1VV     
MSD043P1EA    MDD453A1VK    MDM452A1H
MSD043P2EA02    MHD453A1V    MDM452A1G
MSD041P1EA    MHD453A2V    MDM452A1A
MSD041P1E    MHD453A1W    MDM452A1C
     MHD453A1VV    MDM452A1D
MSD083P1E    MHD453A1VK    MDM452A1E
MSD081P1EA         MDM452A1B
MSD081P1E         MDM452A1F
DV83500SD2B1          
DV85010LDMBS         MHM452A1H
MFA020LA2BSB         MHM452A1G
          MHM452A1A
          MHM452A1C
          MHM452A1D
          MHM452A1E
          MHM452A1B
          MHM452A1F
           
松下A系列老型号 5KW
 技术咨询服务电话13554907082李工(微信同号)
A系列    老型号    电机型号
MSMA352A1H    MSD503A1V    MSM502A1H
MSMA352A1G    MSD503A2V    MSM502A1G
MSMA352A1A    MSD503A1W    MSM502A1A
MSMA352A1C    MSD503A1VV    MSM502A1C
MSMA352A1D    MSD503A1VK    MSM502A1D
MSMA352A1E    MDD503A1V    MSM502A1E
MSMA352A1B    MDD503A2V    MSM502A1B
MSMA352A1F    MDD503A1W    MSM502A1F
     MDD503A1VV     
     MDD503A1VK    MDM502A1H
     MHD503A1V    MDM502A1G
MDMA352A1H    MHD503A2V    MDM502A1A
MDMA352A1G    MHD503A1W    MDM502A1C
MDMA352A1A    MHD503A1VV    MDM502A1D
MDMA352A1C    MHD503A1VK    MDM502A1E
MDMA352A1D    MDD503A1VV    MDM502A1B
MDMA352A1E    MDD503A1VE    MDM502A1F
MDMA352A1B    MHD503A1V     
MDMA352A1F         MHM502A1H
     MSMA452A1H    MHM502A1G
MHMA352A1H    MSMA452A1G    MHM502A1A
MHMA352A1G    MSMA452A1A    MHM502A1C
MHMA352A1A    MSMA452A1C    MHM502A1D
MHMA352A1C    MSMA452A1D    MHM502A1E
MHMA352A1D    MSMA452A1E    MHM502A1B
MHMA352A1E    MSMA452A1B    MHM502A1F
MHMA352A1B    MSMA452A1F     
MHMA352A1F         MSMA502A1H
     MDMA452A1H    MSMA502A1G
     MDMA452A1G    MSMA502A1A
     MDMA452A1A    MSMA502A1C
MSMA402A1H    MDMA452A1C    MSMA502A1D
MSMA402A1G    MDMA452A1D    MSMA502A1E
MSMA402A1A    MDMA452A1E    MSMA502A1B
MSMA402A1C    MDMA452A1B    MSMA502A1F
MSMA402A1D    MDMA452A1F     
MSMA402A1E         MDMA502A1H
MSMA402A1B    MHMA452A1H    MDMA502A1G
MSMA402A1F    MHMA452A1G    MDMA502A1A
     MHMA452A1A    MDMA502A1C
MDMA402A1H    MHMA452A1C    MDMA502A1D
MDMA402A1G    MHMA452A1D    MDMA502A1E
MDMA402A1A    MHMA452A1E    MDMA502A1B
MDMA402A1C    MHMA452A1B    MDMA502A1F
MDMA402A1D    MHMA452A1F     
MDMA402A1E         MHMA502A1H
MDMA402A1B         MHMA502A1G
MDMA402A1F         MHMA502A1A
          MHMA502A1C
MHMA402A1H         MHMA502A1D
MHMA402A1G         MHMA502A1E
MHMA402A1A         MHMA502A1B
MHMA402A1C         MHMA502A1F
MHMA402A1D          
MHMA402A1E          
MHMA402A1B          
MHMA402A1F          
           

常见问题解答详细

Q:

报警代码14

A:

 现象:辅码为0:过电流保护;辅码为1:IPM异常保护

 

原因:流过整流器的电流超过规定值。

①驱动器故障(电路、IGBT的部品不良等 )

②电机电缆U, V, W短路。

③电机线接地。

④电机烧损。

⑤电机线接触不良。

⑥由于频繁进行伺服的开启・关闭,导致动态制动器的继电器故障。

⑦脉冲输入和伺服使能开启的时间同步或者脉冲输入过快。

⑧动态制动器电路过热导致温度保险丝断线。 (仅E,F型 )

⑨功率模块过热保护。

 

对策:

①拆除电机电缆,开启伺服使能,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。

②检查电机线连接U, V, W是否短路,连接器导线是否有导体细线露出等。正确连接电机电缆。

③检查电机电缆的U, V, W与电机线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。

④检查电机的各线间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。

⑤检查电机连接部U, V, W的连接器端子是否脱落,如果松动、脱落,则应紧固。

⑥更换驱动器。不使用伺服使能的开启关闭的切换来控制电机旋转和停止。

⑦伺服使能开启100 ms以后,再输入指令。

⑧更换驱动器。

⑨提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。

松下伺服驱动器报警13

松下伺服驱动器报警13通常与主电源欠电压保护有关。1

松下伺服驱动器报警代码13表示主电源不足电压保护,具体表现为辅码为0时,主电源不足电压保护(PN);辅码为1时,主电源不足电压保护(AC)。这种情况可能由多种原因引起,包括但不限于:

  1. 电源电压低:主电源的电磁接触器断路,导致电源电压不足。
  2. 瞬间停电:在伺服开启过程中,主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。
  3. 电源容量不足:受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。
  4. 缺相:三相输入规格的驱动器在单相电源下动作,导致电压不足。
  5. 驱动器故障:电路故障或其他内部问题。

解决这些问题的方法包括:

  • 提升电源电压的容量:更换电源,确保电源容量足够。
  • 延长Pr5.09的设定:正确设定电源各相,尝试延长Pr5.09的设定时间。
  • 提升电源容量:参照适合驱动器的外围设备一览表,提升电源容量。
  • 正确连接电源的各相:确保L1, L2, L3三相正确连接,对于单相100 V及200 V使用L1, L3。
  • 更换新的驱动器:如果驱动器故障,考虑更换新的驱动器。

通过上述方法,可以有效解决松下伺服驱动器报警13的问题,确保设备的正常运行。

 

松下伺服驱动器err12报警怎么办?这个其实就是松下伺服器过电压了。

松下伺服器报警err12故障原因有2方面:

一、外部原因:进线电压大于规定的可接受范围,使驱动器内直流电流电压大于规定值,或者线电压被荣性负载或不间断电源UPS抬高了。解决方法:首先测量端到端电压(L1、L2和L3之间),排除原因,提供正确电压的电源。

二、内部原因:

1、内部再生放电电阻断开解决方法:用电表测量驱动器的P-B1电阻,如果读数为∞,则连线已经断开—复原驱动器。在P和B2之间插放一个外部再生放电电阻。

2、外部再生电阻不匹配所以再生能量不能被吸收——使用规定值的有规定功率的电阻。

3、驱动器电路故障。解决方法:用万用表测量电路,找出故障点,排除故障。或者调换新驱动器。

 

松下伺服器维修报警err13的故障原因:

主电源变换器支流母线端电压在伺服ON低于规定值

1、主电源线电压太低,发生瞬间停电,电源容量太小,主电源切断,或者主电源没有介入。

2、电源容量太小,由于电源接通时冲击电流造成线电压跌落。

解决方法:测量端到端电压(在L1、L2和L3之间)。

1、增加主电源的容量或用较大的替换它,或者排除电磁接触器失误的原因,再重启电源。2、纠正主电源的相(L1、L2和L3)连接.如果主电源是单相用LI和L33、核查主电源和控制电源的接通时序。

报警代码11

A:

 原因:控制电源不足,电压保护

控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。

100 V产品 : 约DC70 V (约AC50 V)

200 V产品 : 约DC145 V (约AC100 V)

400 V的品 : 约DC15 V

①电源电压低。发生瞬间停电

②电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,电源电压下降。

③驱动器故障 (电路故障)

 

对策:

100 V, 200 V产品 : 

测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。

400 V的产品 : 

测定连接器及端子台的24 V-0 V线电压。

①提升电源电压的容量。更换电源。

②提高电源容量。

③更换新的驱动器。

           
           
 

报警代码18

A:

 辅码为0:再生过负载保护

 

原因:再生能量超过再生电阻的处理能力。

①由于负载惯量大,减速时会形成再生能量,导致整流器电压上升,以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。

②电机旋转速度过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。

③外置电阻动作界限被限制为10 %的占空比。

 

对策:用前面板或通信确认再生电阻负载率。不可用于连续性的再生制动。

①确认动作模型 (速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量,放缓减速时间。外置再生电阻。

②确认动作模型 (速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高电机、驱动器容量,放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。

③设定Pr0.16为2。

 

注意:设定Pr0.16为2时,请务必设置温度保险丝等外部保护。若不进行再生电阻的保护,有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。

 

辅码为1:再生晶体管异常保护

 

原因:驱动器的再生驱动用晶体管故障

 

对策:更换伺服驱动器

报警代码16

A:

 辅码为0:过载保护

 

原因:

转矩指令的实际有效值超过Pr5.12( 过载阈值设定) 设定的过负载阈值时,基于时限特性进行过负载保护。

①负载过重,实效转矩超过额定转矩并长时间持续运转。

②增益调整不良导致发振、摆动动作。电机出现振动、异音。Pr0.04的设定值异常。

③电机配线错误、断线。

④机械受到碰撞、机械突然变重,机械扭曲。

⑤制动器未打开时,电机动作。

⑥在多台机械配线中,误将电机线连接到其它轴,错误配线。

 

对策:

以模拟输出或通信检查转矩 (电流) 波形是否发生振荡,是否上下振动过大。通过通信或前面板确认过负载警告显示和负载率。

①加大驱动器、电机的容量。延长加减速时间,降低负载。

②重新调整增益。

③按照配线图正确连接电机线。更换电缆。

④排除机械扭曲因素。减轻负载。

⑤测定制动器端子的电压。打开制动器。

⑥将电机线、编码器线正确连接到所对应的轴上。

 

辅码为1:转矩饱和异常保护

 

原因:

(A5II)转矩饱和状态连续时间达到Pr6.57「转矩饱和异常保护检测时间」的设定时间。

(A5N)转矩饱和状态连续发生次数达到Pr7.16「转矩饱和异常保护次数」的设定值。

 

对策:

・ 确认驱动器的动作状态。

・ 请执行和Err16.0相同的处理。

常见问题解答详细

Q:

报警代码15

A:

 辅码为0:过热保护

 

原因:驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。

①驱动器的周围温度超过规定值。

②过负载。

 

对策:

①改善驱动器的周围温度及冷却条件。

②提高驱动器、电机的容量。延长加减速时间。降低负载。 

 

辅码为1:编码器过热异常保护

 

原因:通过 Pr6.10 的设定值 bit 11 的编码器过热异常保护检出=有效时,(初始设定值无效)编码器的温度超过编码器过热异常等级。

①伺服电机的周围温度高。

②过负载。

 

对策:

①改善伺服电机的周围温度以及冷却条件。

②提升伺服驱动器、电机的容量。延长加减速时间设定。减小负载。

 

松下伺服驱动器报警26

过速度保护

松下伺服驱动器报警26表示过速度保护。1

松下伺服驱动器在运行过程中可能会遇到各种故障,其中报警代码26指的是过速度保护。这种保护机制是为了防止伺服驱动器因速度过高而损坏或影响设备的正常运行。过速度保护的具体含义可能包括但不限于转矩饱和异常保护,即当伺服驱动器的输出转矩超过其额定值时,系统会自动降低速度以避免过载。

为了解决这个问题,用户可能需要检查伺服驱动器的设置参数,确保它们符合设备的实际需求。此外,还应检查机械部分是否存在卡阻或不平衡的情况,这些因素都可能导致伺服驱动器尝试加速时遇到阻力,从而触发过速度保护。在维修或调整后,应进行必要的测试以确保伺服驱动器能够正常工作,避免未来再次出现类似的报警。

 

总的来说,松下伺服驱动器报警26是一个提示用户注意速度问题的信号,需要通过检查和调整参数或机械部分来解决。

报警代码26

A:

 辅码为0:过速度保护

原因:电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。

 

辅码为1:第2过速度保护

原因:电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。

 

二者的对策:

・ 避免过大速度指令。

・ 确认指令脉冲输入频率和分频・倍频比。

・ 因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。

・ 按配线图正确连接编码器的线。

松下伺服驱动器报警24

松下伺服驱动器报警代码24通常指示位置偏差过大保护,这可能是由于电机未按指令动作或位置偏差脉冲超过设定值导致的。解决这一问题的策略包括:12

  1. 检查电机是否跟随指令进行动作:通过驱动器前面板的“d00_uEP”的监视模式或PANATERM监视功能的【指令位置偏差】、波形曲线进行确认。如果转矩指令值不饱和,需要调整增益或使用转矩限制,并确保指令转矩在允许的范围内。

  2. 调整增益和加减速时间:如果转矩饱和,应加长加减速时间、减轻负载、降低速度后进行确认。

  3. 调整位置偏差过大的设定值:如果设备的规格无问题,则应将Pr0.14(位置偏差过大设定)的设定值加大,以适应更大的位置偏差。

此外,还应检查伺服驱动器的其他可能原因,如负载是否过重、电源电压是否稳定、驱动器本身是否存在故障等,并采取相应的措施,如减小负载、更换更大功率的伺服驱动器、检查和修复电源电压问题、检查驱动器是否存在故障并考虑修理或更换。

报警代码21

A:

 辅码为0:编码器通信断线异常保护

 

原因:编码器和驱动器的通信,中断达到一定次数,激活断线检出功能。

 

对策:按照接线图所示正确连接编码器线。纠正连接器端子的错误连线。

 

辅码为1:编码器通信异常保护

 

原因:编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器线连接,但通信数据异常。

 

对策:

・ 确保编码器的电源电压为DC4.90 V~5.25 V…在编码器线较长时请特别注意。

・ 如果电机线和编码器线捆扎一起,请将其分开。

・ 将屏蔽层接入FG

 

21、22都是编码器故障。

检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题,如航空插头有没有松,有没有脱焊,线没问题的话,问题就是出在电机,也有可能是驱动器,建议用替换法来判断。

21故障代码是编码器与驱动器之间的通讯中断,并激活了通讯中断检测功能。可以按照接线图,正确连接编码器线路。纠正错误接线。

 

 

报警代码42

A:

 现象:绝对式过速度异常保护

原因:

· 绝对式编码器使用时停电,仅电池电源供电时,电机旋转速度超过规定值。

· 通常动作时由于任何因素编码器电源被断开,并且转速超过规定值。 

对策:

・ 确认停电时来自外部的驱动的有无和此时的转速。设定为规定值以下。

 通常动作中切换到停电模式,

・ 确认编码器侧的电源电压 (5 V±5 %) 。 

・ 确认连接器X6的连接状态。 

注意:发生此报警时,若不进行绝对式编码器的清零则无法清除报警。

报警代码41

A:

 现象:绝对式计数器溢出异常保护

原因:编码器多圈计数超过规定值

对策:

・ 将 Pr0.15 设定为2无视多圈计数器溢出。

・ 将从机械原点开始的移动量设定在32767圈以内。

松下伺服驱动器报警40

松下伺服驱动器报警40表示绝对式系统停机异常保护。1

这个报警代码通常与编码器的电源或蓄电池电源电压下降有关,导致内部的电容电压低于规定值。为了解决这个问题,需要采取以下步骤:

  1. 连接蓄电池用电源后,进行绝对式编码器的清零动作。这是解决报警40的关键步骤,因为如果不进行绝对式编码器的清零,报警将无法清除。
  2. 注意:发生此报警时,若不进行绝对式编码器的清零则无法清除警报。这意味着在尝试清除报警之前,必须先执行编码器的清零操作。

此外,对于EtherCAT通信相关的报警,前面板显示、PANATERM的报警显示等可能会根据实际的报警发生延迟显示。因此,在处理这类报警时,需要特别注意通信延迟的可能性,并确保在停止中执行报警清除操作以确保安全。

总的来说,解决松下伺服驱动器报警40的关键在于识别并解决绝对式系统停机异常保护的原因,即编码器电源或蓄电池电源电压下降的问题,并通过执行绝对式编码器的清零动作来清除报警。

报警代码39

A:

 辅码为0:模拟输入1 (AI1 )过大保护

原因:在模拟输入1中施加Pr4.24设定值以上的电压。

对策:

・ 正确设定Pr4.24。

 确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.24设定为0,使保护功能无效。

 

辅码为1:模拟输入2 (AI2 )过大保护

原因:在模拟输入2中施加Pr4.27设定值以上的电压。

对策:

・ 正确设定Pr4.27。

 确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.27设定为0,使保护功能无效。

 

辅码为2:模拟输入3 (AI3 )过大保护

原因:在模拟输入3中施加Pr4.30设定值以上的电压。

对策:

・ 正确设定Pr4.30。

 确认连接器X4的连接状态。

・ 将 Pr4.30设定为0,使保护功能无效。

报警代码38

A:

 辅码为0:驱动禁止输入保护1

原因:Pr5.04 「驱动禁止输入设定」 =0时,正方向 / 负方向驱动禁止输入 (POT/NOT) 皆为 ON 状态。Pr5.04=2时,正方向/负方向驱动禁止输入中其中一个为 ON 状态。

对策:确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源 (DC12~24 V) 的启动是否延迟

 

(A6N、A6B)辅码为1:驱动禁止输入保护2

原因:Pr5.04=0时,在RTEX/EtherCAT通信为切断状态且POT/NOT其中一方为ON的情况下,收发USB (PANATERM) 的动作指

令(试运行、频率特性的测量等)。 抑或在USB(PANATERM)的动作指令执行过程中,POT/NOT置于ON。

对策:确认正方向/负方向驱动禁止输入的连接开关、电线、电源是否有异常。特别需确认控制用信号电源( DC12~24 V) 启动时是否延迟。

 

(A6N、A6B)辅码为2:驱动禁止输入保护3

原因:在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配的状态下,设定为Pr5.04「 驱动禁止输入设定」=1( 无效) 之外。

对策:在POT在SI6或NOT在SI7上进行功能分配时,确认Pr5.04「 驱动禁止输入设定」 =1(无效)。

 

报警代码37

A:

 辅码为0/1/2:EEPROM检测码异常保护

原因:接通电源时从EEPROM读出数据时,参数读入确认数据损坏。

对策:可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查 (修理 ) 。

 

松下伺服驱动器报警36

松下伺服驱动器报警36通常指的是ERR36.2故障,这种故障通常是由驱动器内部电路出现问题导致的。具体原因可能包括电路板损坏、元器件老化、电源故障等。为了快速准确地解决这一问题,可以采取以下步骤:1

  1. 故障原因分析:首先需要检查驱动器的电源是否正常。如果电源存在问题,需要及时更换或修复。
  2. 故障排查方法:通过观察驱动器的指示灯状态、检查驱动器的输入输出信号等方式,进一步确定故障的具体原因。
  3. 故障维修步骤
    • 检查驱动器电源是否正常,如有异常及时更换或修复。
    • 检查驱动器电路板是否存在损坏或元器件老化等问题,如有需要更换相应的电路板或元器件。
    • 检查驱动器的输入输出信号是否正常,如有异常需要进一步排查相关电路。
    • 如果以上步骤均无法解决问题,可能需要更换整个驱动器。

通过以上步骤,可以快速准确地解决松下伺服驱动器ERR36.2故障,恢复驱动器的正常工作状态,保证设备的正常运行。

报警代码36

A:

 辅码为0/1/2:EEPROM参数异常保护

原因:接通电源时从EEPROM读出数据时,参数保存区域的数据损坏。

对策:

・  重新设定所有的参数。

・  重复发生时,可能有故障,需更换驱动器。返回代理店进行检查 (修理 ) 。

报警代码27

A:

 (A5II)辅码为0:指令脉冲输入频率异常保护

原因:指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍

对策:确认指令脉冲输入

 

(A5N、A5B)辅码为1:绝对式清除保护

原因:用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除

对策:确认是否用USB通信(PANATERM)进行绝对式编码器的多圈数据清除。

注意:以上为安全措施并非异常。用RTEX通信进行多圈数据清除时,不会发生警报,但在此时,请务必重启控制电源。

 

(A5II)辅码为2:指令脉冲倍频异常保护

原因:通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率・分倍频比不合适。

每0.167ms的指令脉冲数乘以指令分倍频比值超过约3000 Mpps。

指令脉冲输入有疏密不同。

指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。

对策:

・ 指 令 分 倍 频 比在1/1000〜1000倍 的 范 围下,尽可能地设定最小数值。

・ 确认指令脉冲输入。

・ 尽可能地使用长线驱动的I/F。

・ 将Pr5.32 (指令脉冲输入最大设定 /数字滤波器设定 )设定为不满1000,试着使数字滤波器生效。

 

(A5N、A5B)辅码为4:指令异常保护

原因:位置指令变化量(电子齿轮后的值)超过规定值

对策:

・ 确认在 Cyclic 位置控制(CP)时,位置指令是否发生急速变化。

・ 确认电子齿轮比。

・ 确认Update Counter是否按正确周期变化。

 

(A5N)辅码为5:指令生成异常保护

原因:发生了位置指令生成处理时,超出了计算范围等异常。

对策:确认是否满足电子齿轮比或加减速的制约事项。

 

(A5N、A5B)辅码为6:动作指令冲突保护

原因:测量驱动器单体动作时的频率特性,试运转执行中确立RTEX/EtherCAT通信

对策:确认频率的测量、试运转执行中是否确立RTEX/EtherCAT。

 

(A5N、A5B)辅码为7:位置信息初始化异常保护

原因:

(A5N)RTEX 通信的复位指令的属性C 参数有效模式处理中执行伺服使能开启。

(A5B)重启动作中已进行了伺服使能开启。

对策:

(A5N)确认RTEX通信的复位指令的属性C 参数有效化模式处理中是否呈伺服接通状态

(A5B)重启动作中确认是否为伺服关闭状态

 

          

2024年6月14日 17:26
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