富士RYC292B3-VVT2伺服驱动器维修3个常见问题和解决方法
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oc1 过电流1
oc2 过电流2
os 过速度
hu 过电压
ee 编码器异常
ce 控制电源异常
de 存储器异常
rh2 再生晶体管过热
EC 编码器通信异常
cne CONT 重复
ol 过载
lu 电压不足
rh1 再生电阻过热
of 偏差超出
ah rh 放大器过热
富士伺服驱动器的常用故障代码和检查与维护
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查
1、警报检出内容
（按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。）
2、警报检出时的动作
（1）在检出的同时自由运转
（图2）
（2）以最大转矩减速，停止后自由运转
（图3）
二、维护
1、过电流故障 OC 1、OC 2
【显示】
（图4）
【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】
（图5）
伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。
通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。
2、过速度故障 OS
【显示】
（图6）
【检出内容】
伺服马达的回转速度超过最高速度的1.1倍。
【要因与处置】
（图7）
马达的回转速度有可能出现峰突。
（图8）
3、过电压故障 Hu
【显示】
（图9）
【检出内容】
伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】
（图10）
可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。
On 16 ：直流中间电压（最大值） On 17 ：直流中间电压（最小值）
约在420V时检出电压。
4、编码器异常故障 Et
【显示】
（图11）
【检出内容】
伺服马达内部的编码器可能已损坏。
【要因与处置】
（图12）
编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。
这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。
5、控制电流异常故障 Ct
【显示】
（图13）
【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。
【要因与处置】
（图14）
6、记忆体异常故障 dE
【显示】
（图15）
【检出内容】
保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。
【要因与处置】
（图16）
发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。
执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。
7、再生晶体过热 rH 2
【显示】
（图17）
【检出内容】
伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。
【要因与处置】
（图18）
8、编码器通信异常 EC
【显示】
（图19）
【检出内容】
安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。
【要因与处置】
（图20）
伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。
伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。
编码器配线的电压振幅约 5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。
并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上）
9、CONT重复 Cnt
【显示】
（图21）
【检出内容】
重复定义伺服驱动器的控制输入端子。
【要因与处置】
（图22）
10、过载 OL
【显示】
（图23）
【检出内容】
伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。
（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）
【要因与处置】
（图24）
在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。
高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。
无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认OL热动电驿值。
11、不足电压 Lu
【显示】
（图25）
【检出内容】
供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。
【要因与处置】
（图26）
有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。
电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。
可由按键面板的显示来确认低电压。
（图27）
可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。
低电压会在直流中间电压约210V时检出。
12、再生电阻过热 rH 1
【显示】
（图28）
【检出内容】
被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。
【要因与处置】
（图29）
13、偏差 OF
【显示】
（图30）
【检出内容】
偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数22号偏差OVER幅的设定值。
【要因与处置】
（图31）
标准参数22号的初期值为20000（�100）脉波。
常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。
因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。
在运作指令[RUN]为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。
14、驱动器过热 AH
【显示】
（图32）
【检出内容】
伺服驱动器的冷却散热板温度超过100℃（大约）。
【要因与处置】
（图33）
伺服驱动器要在周围温度为 55℃以下使用。伺服驱动器内部的大容量电容器的寿命受周围温度的影响很大。
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富士放大器
RYC500D3-VVT2 0.05KW
RYC101D3-VVT2 0.1KW
RYC201D3-VVT2 0.2KW
RYC401D3-VVT2 0.4KW
RYC501D3-VVT2 0.5KW
RYC751D3-VVT2 0.75KW
以上适用于小惯量系列GYS电机 3000r/min
RYC501C3-VVT2 0.5KW
RYC751C3-VVT2 0.75KW
RYC102C3-VVT2 1KW
RYC152C3-VVT2 1.5KW
RYC202C3-VVT2 2KW
以上适用于中惯量系列GYG电机 2000r/min
RYC501B3-VVT2 0.5KW
RYC851B3-VVT2 0.85KW
RYC132B3-VVT2 1.3KW
RYC182B3-VVT2 1.8KW
RYC292B3-VVT2 2.9KW
以上适用于中惯量系列GYG电机 1500r/min
富士SMART系列伺服电机
RYH201F5-VV2适用电机：
GYS101D5-RA2 GYS101D5-RA2-B
GYS201D5-RC2 GYS201D5-RC2-B
RYH401F5-VV2适用电机：
GYS401D5-RC2 GYS401D5-RC2-B
RYH751F5-VV2适用电机：
GYS751D5-RC2 GYS751D5-RC2-B
GYG751C5-RG2 GYG751C5-RG2-B
RYH152F5-VV2适用电机：
GYS102D5-RC2 GYS102D5-RC2-B
GYG102C5-RG2 GYG102C5-RG2-B
GYS152D5-RC2 GYS152D5-RC2-B
GYG152C5-RG2 GYG152C5-RG2-B
RYH202F5-VV2适用电机：
GYS202D5-RC2 GYS202D5-RC2-B
GYG202C5-RG2 GYG202C5-RG2-B
（还有GYB富士伺服电机可选）
α、β系列
RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
W系列：
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
（概要）：
伺服放大器：(可从3种控制功能中选择)
RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
伺服电机: (可从2种类型中选择)
GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
--编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
--参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
--监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
--故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
--FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。
--可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
(特点)
--具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
--用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
--伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
--编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
--而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
--上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司特有的SX总线、T链。
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
富士伺服器维修，富士伺服驱动器维修，富士伺服放大器维修：
RYB500S3-VBC,RYB101S3-VBC,RYB201S3-VBC,RYB401S3-VBC,RYB751S3-VBC,RYB500S3-VBC6,RYB101S3-VBC6,RYB201S3-VBC6,RYS500S3-VVS,RYS101S3-VVS,RYS201S3-VVSRYS401S3-VVS,RYS751S3-VVS,RYS102S3-VVS,RYS152S3-VVS,RYS202S3-VVS,RYS302S3-VVS,RYS402S3-VVS,RYS502S3-VVS,RYS500S3-VVS6,RYS101S3-VVS6,RYS201S3-VVS6,RYS500S3-VSS,RYS101S3-VSS,RYS201S3-VSS,RYS401S3-VSS,RYS751S3-VSS,RYS102S3-VSS,RYS152S3-VSS,RYS202S3-VSS,RYS302S3-VSS,RYS402S3-VSS,RYS502S3-VSS,RYS500S3-LPS,RYS101S3-LPS,RYS201S3-LPS,RYS401S3-LPS,RYS751S3-LPS,RYS102S3-LPS,RYS152S3-LPS,RYS202S3-LPS,RYS302S3-LPS,RYS402S3-LPS,RYS502S3-LPS,RYS500S3-LSS,RYS101S3-LSS,RYS201S3-LSS,RYS401S3-LSS,RYS751S3-LSS,RYS102S3-LSS,RYS152S3-LSS,RYS202S3-LSS,
富士伺服器维修，富士伺服驱动器维修，富士伺服放大器维修：
RYS302S3-LSS,RYS402S3-LSS,RYS502S3-LSS,RYS500S3-LTS,RYS101S3-LTS,RYS201S3-LTS,RYS401S3-LTS,RYS751S3-LTS,RYS102S3-LTS,RYS152S3-LTS,RYS500S3-LRS,RYS101S3-LRS,RYS201S3-LRS,RYS401S3-LRS,RYS751S3-LRS,RYS102S3-LRS,RYS152S3-LRS,RYS500S3-RPS,RYS101S3-RPS,RYS201S3-RPS,RYS401S3-RPS,RYS751S3-RPS,RYS102S3-RPS,RYS152S3-RPS,RYS202S3-RPS,RYS302S3-RPS,RYS402S3-RPS,RYS502S3-RPS,RYS500S3-RSS,RYS101S3-RSS,RYS201S3-RSS,RYS401S3-RSS,RYS751S3-RSS,RYS102S3-RSS,RYS152S3-RSS,RYS202S3-RSS,RYS302S3-RSS,RYS402S3-RSS,RYS502S3-RSS,RYS500S3-RTS,RYS101S3-RTS,RYS201S3-RTS,RYS401S3-RTS,RYS751S3-RTS,RYS102S3-RTS,RYS152S3-RTS
